SU1322244A1

SU1322244A1 - Mechanical power amplifier

Info

Publication number: SU1322244A1
Application number: SU864054669A
Authority: SU
Inventors: Яков Шаевич Флейтман
Original assignee: Волгоградский Политехнический Институт
Priority date: 1986-03-11
Filing date: 1986-03-11
Publication date: 1987-07-07

Abstract

Цель изобретени - упрощение конструкции и распшрение функциональ115- П 8 15ных возможностей. Механический усилитель мощности содержит силовой электродвигатель (СЭ) 1, валы 2, 3. которого св заны с самотормоз щими передачами (СП) 4, 5, управл ющий вход (УВ) 6 одной из которых св зан с серводвигателем 7. Упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей обеспечиваетс тем, что СЭ 1 вьшолнен в виде электродвигател вибрационного действи УВ, 6, 8 СП 4, 5 св заны между собой упругой кинематической св зью 9, а валы 2, 3 СЭ 1 жестко св заны с выходными звень ми 10, 11 СП 4,5. 1 ил. % «Л ю 12 Ч 1ЦОР to ISD ГС 14;: 4ihThe purpose of the invention is to simplify the design and spread out functional possibilities. The mechanical power amplifier contains a power electric motor (SE) 1, shafts 2, 3. which are associated with self-braking transmissions (SP) 4, 5, control input (SW) 6 one of which is connected with the servo motor 7. Simplification of design and expansion functionality is provided by the fact that SE 1 is made in the form of a vibration electric motor HC, 6, 8 SP 4, 5 are interconnected by an elastic kinematic link 9, and shafts 2, 3 SE 1 are rigidly connected to output links 10, 11 SP 4.5. 1 il. % «L yu 12 h 1 tsor to ISD GS 14 ;: 4ih

Description

//////////////

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в системах управлени .The invention relates to mechanical engineering and can be used in control systems.

Целью изобретени вл етс упрощемне конструкции и расширени функцио- нальных возможностей путем обеспечени выходных шаговых перемещений.The aim of the invention is to simplify the design and expand the functional possibilities by providing output step movements.

На чертеже дана схема предлагаемого усилител мощности.The drawing is a diagram of the proposed power amplifier.

Механический усилитель мощности содержит силовой электродвигатель 1 двойного вращени , валы 2 и 3 которого св заны с самотормоз щими передачами 4 и 5, управл ющий вход 6 одной из которых св зан с серводвигателем 7. Силовой электродвигатель 1 выполнен в виде электродвигател вибрационного действи , управл ющие входы 6 и 8 самотормоз щих передач 4 и 5 св заны между собой упругой кинематической св зью 9 (лентой), а валы силового электродвигател 1 жестко св заны с выход щими звень ми 10 и 11 (колесами самотормоз щих передач 4 и 5. Самотормоз щие передачи 4 и 5 выполнены в виде черв чных передач, в которых входами 6 и 8 вл ютс вапы черв ков 12 и 13, а выходами - черв чные колеса . На валах черв ков установлены шкиThe mechanical power amplifier contains a dual-rotating power motor 1, the shafts 2 and 3 of which are connected to self-braking gears 4 and 5, the control input 6 one of which is connected to the servo motor 7. The power motor 1 is made in the form of a vibration electric motor that controls the inputs 6 and 8 of the self-braking gears 4 and 5 are interconnected by an elastic kinematic connection 9 (tape), and the shafts of the power motor 1 are rigidly connected with the output links 10 and 11 (the wheels of the self-braking gears 4 and 5. Self-braking P soap has 4 and 5 are formed as worm gears month old, in which the inputs 6 and 8 are vapy Cove screw 12 and 13, and outputs -. worm gears on shafts screw mounted Cove shki

вы 14 и 15, св занные упругой кинема- 30 упрощени конструкции и расширени you are 14 and 15, connected by elastic kinema-30 simplify the design and expansion

функциональных возможностей путем обеспечени выходных щаговых переме щений, силовой электродвигатель выполнен s виде электродвигател виб- эг рационного действи , управл юш 1е вх ды самотормоз щих передач св заны м ду собой упругой кинематической св зью, а валы силового электродвигате жестко св заны с выходными звень миfunctionality by providing output schagovyh movements, the power motor is made in the form of a motor of vibrating action, controlled by the inlet of self-braking gears are connected by an elastic kinematic link, and the shafts of the power motor are rigidly connected to the output links

тической св зью 9 в виде упругой ленты .by a tricking bond 9 in the form of an elastic band.

Механический усилитель работает следуюшрм образом.The mechanical amplifier works in the following way.

Одновременно включают серводвигатель 7, направление вращени которого определ ет направление вращени механического усилител мощности, и вибрационный двигатель 1, валы 2, 3 коФорого начинают совершать относитель- 40 самотормоз щих передач.At the same time, the servomotor 7, the direction of rotation of which determines the direction of rotation of the mechanical power amplifier, and the vibrating engine 1, turn on the shafts 2, 3, comfortably, start relative to 40 self-braking transmissions.

fOfO

, 5 20 22442, 5 20 22442

ное вращательное колебательное движение . Пусть первоначально поворачиваетс от вала 3 колесо 10. При этом шкив 14, повернувшись, раст гивает упругую ленту 9. На следующем цикле Колебаний, когда направление относительного движени валов 2 и 3 измен етс на обратное,, вращению колеса 10 преп тствует черв к 12, а черв к 13 за счет запасенной энергии в ленте 9, наоборот, поворачиваетс , что способствует повороту колеса 11 на шаг. Далее снова поворачиваетс колесо 10, а колесо 11 фиксируетс . Та- 15 КИМ образом, колебани вибрационного двигател 1 преобразуютс в направленное дискретное вращение колес 10 и 11, с которых можно снимать выходное шаговое вращение.rotational oscillatory motion. Let the wheel 10 initially rotate from the shaft 3. In this case, the pulley 14, turning, stretches the elastic band 9. In the next cycle of oscillations, when the direction of the relative movement of the shafts 2 and 3 reverses, and the worm to 13 due to the stored energy in the belt 9, on the contrary, rotates, which contributes to the rotation of the wheel 11 to the step. Next, the wheel 10 is rotated again, and the wheel 11 is fixed. In this way, the oscillations of the vibration motor 1 are converted into directional discrete rotation of the wheels 10 and 11, from which it is possible to shoot the output step rotation.

Claims

Invention Formula

A mechanical power amplifier comprising a dual rotational electric motor, the shafts of which are associated with self-braking transmissions, the control input of which is associated with a servomotor, characterized in that

simplified construction and expansion

functionality by providing output shchagovyh movements, the power motor is made in the form of a vibration motor, the control inputs of the self-braking gears are interconnected by an elastic kinematic connection, and the shafts of the power motor are rigidly connected to the output links