SU1321663A1 - Ограничитель грузоподъемности крана - Google Patents

Abstract

Ограничитель грузоподъемности предназначен дл  грузоподъемных кранов, например стреловых. Цель изобретени  - повышение точности. Датчик 1 усили  ограничител  подключен через усилитель 9 к блоку 12 управлени  краном. Дискриминатор 18 соединен с входом усилител  9 и через фильтр 14 с выходом усилител  9. При изменении во времени параметров ограничител  грузоподъемности дискриминатор 18 измен ет коэффициент усилени  усилител  9. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. м /V сл 00 1чЭ а О5 со

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к ограничител м грузоподъемности кранов, преимущественно стреловых.

Цель изобретени  - повышение точ- 5 ности.

На чертеже приведена функциональна  схема ограничител  грузоподъемности крана.

Ограничитель грузоподъемности крана содержит мостовой тензометрический датчик 1 усили , параллельно тензорезисторам 2 и 3 которого через резистор 4 подключены ключи 5 и 6, управл ющие входы которых через блок 7 управлени  подключены к зависимости от того, какой ключ 5 или 6 открыт. Фильтр 10 пропускает медленно мен ющийс  сигнал, соответствующий массе груза, и подает его на компаратор 11 дл  сравнени  с сигналом датчика 22 вылета стрелы.

Высокочастотный сигнал с усилител  9 через фильтр 14 и выпр митель 16 поступает на компаратор 19, который при отклонении этого сигнала от заданного значени  подает аварийный сигнал в блоки 12 и 13. Дискриминатор 18 при незначительном изменении сигнала выпр мител  16 измен ет коэ- фициент усилени  усилител  9, что позвол ет компенсировать изменение параметров

даюа1ему генератору 8. Усилитель 9 подключен к датчику 1 и через один фильтр iO 5 ограничител  во времени, соединен с входом компаратора 11, выход

Claims (1)

1. которого соединен с входами блока 12 управ-Формула изобретени 

   лени  крана и блока 13 сигнализации. Усилитель 9 через другой фильтр 14, усили-1. Ограничитель грузоподъемности крана, тель 15 переменного напр жени , выпр ми- содержащий мостовой тензометрический дат- тель 16 и фильтр 17 подключен к входу 20 чик усили , параллельно по крайней мере

   инвертирующего дискриминатора 18 и входу компаратора 19. Дискриминатор 18 другим входом подключен к блоку 20 опорного напр жени , а выходом - к управл ющему входу блока изменени  коэффициента усилени  усилител  9. Другой вход компаратора 19 соединен с задатчиком 21 опорного напр жени , а выход подключен к входам блоков 12 и 13. Датчик 22 вылета стрелы крана подключен через формирователь 23 грузовых

   25

   двум тензорезисторам которого подсоединены через резистор ключи, управл ющие входы которых подключены к задающему генератору , усилитель, вход которого подключен к датчику усили , выход через один фильтр св зан с входом блока управлени  крана, а через другой фильтр соединен с входом выпр мител , и блок опорного напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности, он снабжен инвертирующим дискхарактеристик к входу компаратора 11. Ука- 20 риминатором, входы которого соединены с затель 24 вылета стрелы и указатель 25выходом выпр мител  и выходом блока опормассы груза подключены к датчику 22 вылета и усилител  9. Выводы 26 и 27 датчика 1 подсоединены к блоку питани .

   Ограничитель грузоподъемного крана работает следующим образом.

   По сигналу генератора 8 ключи 5 и 6 поочередно с большой частотой подключают резистор 4 параллельно тензорезисторам 2 и 3, при этом среднее напр жение на измерительной диагонали моста соответствует

   ного напр жени , а усилитель выполнен с блоком изменени  его коэффициента усилени , управл ющий вход которого подключен к выходу инвертирующего дискримина35 . Ограничитель грузоподъемности по п. 1,

   отличающийс  тем, что он снабжен дополнительным задатчиком опорного напр жени  и компаратором, один из входов которого соединен с выходом выпр мител , а другой -

   массе груза, а мгновенное напр жение от- 40 с дополнительным задатчиком опорного на- личаетс  от среднего ка определенную вели-пр жени , а выход - с входом блока управчину в большую или меньшую сторону в за-лени  краном.

   висимости от того, какой ключ 5 или 6 открыт. Фильтр 10 пропускает медленно мен ющийс  сигнал, соответствующий массе груза, и подает его на компаратор 11 дл  сравнени  с сигналом датчика 22 вылета стрелы.

   Высокочастотный сигнал с усилител  9 через фильтр 14 и выпр митель 16 поступает на компаратор 19, который при отклонении этого сигнала от заданного значени  подает аварийный сигнал в блоки 12 и 13. Дискриминатор 18 при незначительном изменении сигнала выпр мител  16 измен ет коэ- фициент усилени  усилител  9, что позвол ет компенсировать изменение параметров

   ограничител  во времени,

   5

   двум тензорезисторам которого подсоединены через резистор ключи, управл ющие входы которых подключены к задающему генератору , усилитель, вход которого подключен к датчику усили , выход через один фильтр св зан с входом блока управлени  крана, а через другой фильтр соединен с входом выпр мител , и блок опорного напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  точности, он снабжен инвертирующим дискного напр жени , а усилитель выполнен с блоком изменени  его коэффициента усилени , управл ющий вход которого подключен к выходу инвертирующего дискримина35 . Ограничитель грузоподъемности по п. 1,

   отличающийс  тем, что он снабжен дополнительным задатчиком опорного напр жени  и компаратором, один из входов которого соединен с выходом выпр мител , а другой -

   40 с дополнительным задатчиком опорного на- пр жени , а выход - с входом блока управ