SU132139A1

SU132139A1 - Self-propelled lift for transporting and lifting special cargo on the plane

Info

Publication number: SU132139A1
Application number: SU574770A
Authority: SU
Inventors: Л.П. Копылов
Original assignee: Л.П. Копылов
Priority date: 1957-06-05
Filing date: 1957-06-05
Publication date: 1959-11-30

Description

В насто щее врем подъем спецгрузов на самолеты производ т обычно с помощью подъемников различных систем, выполненных с применением одной или нескольких лебедок, снабженных тросами или полиспастами , с ручным, гидравлическим или электрическим приводом.At present, the lifting of special loads on airplanes is usually carried out using hoists of various systems made with the use of one or several winches equipped with cables or pulley with manual, hydraulic or electric drive.

Сложность такого способа подъема, громоздкость подобных устройств , а также непроизводительна затрата времени при использовании их очевидны. Кроме того, существующие подъемники недостаточно полно обеспечивают необходимые степени свободы дл груза при проведении подъема и погрузки его.The complexity of this method of lifting, the bulkiness of such devices, as well as the waste of time when using them are obvious. In addition, existing lifts do not sufficiently provide the necessary degrees of freedom for the cargo during lifting and loading it.

В описываемом подъемнике эти недостатки устранены и грузу, укрепл емому на самолете, обеспечены 4-6 степеней свободы. Это осуществл етс при помощи подвешенной в трех точках на двух колесных ос х рамы, оборудованной двум или четырьм винтовыми или гидравлическими домкратами, ходовыми винтами, шестеренчатой передачей от двигател и ложементами с шаровыми опорами, св занными попарно т гами при помощи шарнирного сочленени .In the described lift, these shortcomings are eliminated and the load fixed on the plane is provided 4-6 degrees of freedom. This is accomplished with a frame suspended at three points on two wheel axles, equipped with two or four screw or hydraulic jacks, driving screws, gear transmission from the engine and ball bearing cradles connected in pairs by means of articulated joints.

На фиг. 1 изображен подъемник с двум домкратами, вид сбоку: на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди, когда он подведен с грузом под самолет; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез по Б-Б на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез но Ж-Ж на фиг. 2; на фиг. 8 - разрез по ГГ на фиг. 2; на фиг. 9 - разрез по Е-Е на фиг. 8; на фнг. 10 -- вид сзади подъемника с четырьм домкратами; на фиг. 11 - узе,п К, .и. фиг. 10 - соединение внутреннего винта домкрата с ложементом; на фиг. 12 - приспособление дл удержани грузоподъемного замк& з вертикальном положении при подъеме груза.FIG. 1 shows a lift with two jacks, side view: in FIG. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, front view, when it is let down with cargo under the plane; in fig. 4 shows a section along A-A in FIG. 2; in fig. 5 is a section along BB in FIG. 2; in fig. 6 is a section along BB in FIG. 2; in fig. 7 is a section through LC in FIG. 2; in fig. 8 is a section along GG in FIG. 2; in fig. 9 is a section along E-E in FIG. eight; on fng. 10 - rear view of the lift with four jacks; in fig. 11 - Uze, pk, .i. FIG. 10 - connection of the internal screw of the jack with the lodgment; in fig. 12 is a device for holding a lifting lock & z upright when lifting cargo.

На раме / подъемника укреплены два винтовых двухступенчатых домкрата 2, которыми подымаетс груз- дл подвешивани к самолету 4.On the frame / hoist, two screw two-stage jacks 2 are reinforced, with which the load is lifted to be hung to the aircraft 4.

№ 132139No. 132139

Винт 5 первой ступени домкрата 2 вращаетс непосредственно шестерней 6, св занной с двигателем, дл чего винт 5 снабжен зубцами, вход щими в зацепление с шестерней 6. Верхн часть винта 5 представл ет собой гайку, внутри которой вращаетс винт 7 второй ступени домкрата 2.The screw 5 of the first stage of the jack 2 is rotated directly by the gear 6 connected to the engine, for which the screw 5 is provided with teeth that engage with the gear 6. The upper part of the screw 5 is a nut within which the screw 7 of the second stage of the jack 2 rotates.

На верхней части винтов 7 закреплены ложементы 8 дл груза 3. Ложементы 8 обоих домкратов 2 соединены между собой продольными т гами Я концы которых помещены в щарнирах на ложементах 8, причем один коиец т ги 9 закреплен, в щарнире неподвижно, а другой ее конец может перемещатьс вдоль оси втулки шарнира.On the upper part of the screws 7, lodgments 8 for cargo 3 are fixed. The lodgments 8 of both jacks 2 are interconnected by longitudinal taps I whose ends are placed in the hinges on the lodgments 8, with one of the hinges 9 fixed, in the hinge fixedly, and the other end of it can move along the axis of the hinge sleeve.

Рама / подъемника закреплена на ос х авиаколес высокого давлени следующим образом; на передней оси W установлены на подшипниках две неподвижных втулки 11, на которых подвешен при помощи роликов 12 передний кронштейн 13 рамы, имеющий посредине шарнирный подшипник, расположенный на вертикальной оси и вл ющийс передней точкой креплени рамы /. Задн ось 14 колес также имеет две втулки /Л на которых при помощи роликов /2 подвешена рама /. Таким образом, рама ) закреплена на двух колесных ос х 10 а 14 в трех точках; в одной точке посредине передней оси /f и в двух точках па задней оси М.The frame / hoist is attached to the high-pressure axle axles as follows; On the front axle W, two fixed bushings 11 are mounted on bearings, on which the front frame bracket 13 is suspended by means of rollers 12, having a hinge bearing in the middle, which is located on the vertical axis and is the front mounting point of the frame /. The rear axle 14 of the wheels also has two bushings / L on which a frame / is suspended by means of rollers / 2. Thus, the frame) is fixed on two wheel axles x 10 and 14 at three points; at one point in the middle of the front axis / f and at two points on the rear axis of M.

Така подвеска рамы / дает возможность поступательного перемещени ее вдоль осей колес путем перекатывани по втулкам 11 роликов 12 и вращательного движени в горизонтальной плоскости относительно точки креплени рамы / на передней оси 10. Перемещени эти осуществл ютс посредством следующих механизмов; на раме 1 под ос ми 10 и 14 установлены ходовые винты 15, вращение которых производитс от двигател подъемника. На ос х 10 и 14 имеютс фланцы 16, на которые при вращении винтов 15 опираютс опорные подшипники неподвижно установленных кронщтейнов 17, вследствие чего вращение винтов 15 вызывает перемещение рамы / вдоль осей колес подъемника.Such a frame suspension / allows its translational movement along the axes of the wheels by rolling rollers 12 along hubs 11 and rotating movement in a horizontal plane relative to the frame attachment point / on the front axle 10. These movements are carried out by the following mechanisms; On frame 1, axles 10 and 14 are fitted with spindle screws 15, which are rotated from the elevator motor. On axles 10 and 14 there are flanges 16, on which, when the screws 15 rotate, the support bearings of the fixed brackets 17 rest, resulting in the rotation of the screws 15 causing the frame to move / along the axes of the elevator wheels.

На задней оси 14 рамы установлена длинна втулка 18, наружна поверхность которой выполнена в виде цилиндрической шестерни, наход щейс в зацеплении с щестерней 19 ходового вала 20 двигател подъемника .On the rear axle 14 of the frame, there is a long sleeve 18, the outer surface of which is made in the form of a cylindrical gear that engages with the bristles 19 of the drive shaft 20 of the lift engine.

Передн ось 10 рамы выполнена поворотной при помощи шестерни 21, наход щейс в зацеплении с зубчатым сектором 22 кронштейна передней оси 10 и соединенной поворотным валом 23 с рулевым колесом 24.The front axle 10 of the frame is rotatable by means of gear 21, which meshes with the toothed sector 22 of the bracket of the front axle 10 and is connected by a rotary shaft 23 to the steering wheel 24.

На площадке рамы / установлено поворотное сиденье 25 водител , справа от сидень 25 установлен пульт 26 управлени всеми механизмами приемника, приводимыми в движение двигателем с редуктором, установленными на площадке 27 рамы. Редуктор соединен валами и электромуфтами с шестерн ми 6 домкратов, с ходовыми винтами 5 и с шестерней 19, передающей вращение на заднюю ось 14. Ходовой вал 20, кроме больших скоростей вращени , необходимых дл движени подъемника по аэродрому, имеет также пониженную скорость вращени , необходимую дл незначительных перемещений механизмов при подъеме грузов на самолет.On the platform of the frame / there is a swivel seat 25 of the driver, to the right of the seat 25 there is a remote control 26 controlling all the mechanisms of the receiver set in motion by an engine with a gearbox mounted on the platform 27 of the frame. The gearbox is connected by shafts and electro-couplings with gears of 6 jacks, with driving screws 5 and gear 19, transmitting rotation to the rear axle 14. The driving shaft 20, besides the high rotation speeds required to move the elevator along the aerodrome, also has a reduced rotation speed required for minor movements of the mechanisms when lifting loads onto the aircraft.

Вариант подъемника с шестью степен ми свободы груза отличаетс от описанной выше конструкции тем, что на раме / установлено не два, а четыре домкрата; верхние концы их внутренних винтов 7 соединены с ложементами 8, снабженными шаровыми опорами, через шарнирные подшипники, в которых втулки винтов 7 сид т с зазором, позвол ющим производить перемещение ложементов 8 с грузом относительно продольной оси самолета, что сообщает грузу п тую степень свободы (врапхение вокруг продольной оси). Установка на раме / этих добавочных двух домкратов с шарнирными подшипниками на ложементах 8 сообщает грузу также и шестую степень свободы - вращение его относительно поперечной оси самолета (по размаху крыльев).The version of the lift with six degrees of freedom of cargo differs from the design described above in that the frame / has not four but four jacks; the upper ends of their internal screws 7 are connected to the cradles 8, provided with ball bearings, through hinge bearings in which the sleeves of the screws 7 sit with a gap allowing movement of the cradle 8 with a load relative to the longitudinal axis of the aircraft, which imparts a fifth degree of freedom to the load ( rappings around the longitudinal axis). The installation on the frame / of these two additional jacks with articulated bearings on the cradle 8 also gives the load sixth degree of freedom - its rotation relative to the aircraft's transverse axis (in the wingspan).

При подъеме грузов 3 на самолет не за замок, а за корпус груза , замки, за которые подвешиваетс груз, должны быть установлены на самолете, а не на грузе 3. В противном случае замкн должны иметь приспособление дл удерживани их в вертикальном положении при подъеме груза 3. Это приспособление состоит из опорного рычага 28, закрепленного на осп в корпусе замка и опирающегос нижним концом (лапками ) в корпус груза 5; от непроизвольного поворота рычаг 28 удерживаетс зубчатым фиксатором 29 с необходимым количеством фиксированных положений.When lifting goods 3 onto the plane not behind the lock, but behind the cargo body, the locks behind which the load is suspended must be installed on the aircraft and not on the load 3. Otherwise, the locks must have a device to hold them in a vertical position when lifting the cargo 3. This device consists of a support arm 28 mounted on a smallpox in the lock body and supported by its lower end (legs) in the load body 5; against involuntary rotation, the lever 28 is held by the toothed retainer 29 with the required number of fixed positions.

Работа подъемникаLift operation

Когда подъемник с грузом подъехал иод отсек самолета, в который необходимо поди ть груз 3, водитель поворачивает свое сиденье 25 вправо на 90° лицом к пульту 26 управлени и включает домкраты 2 в работу . Пульт управлени может быть выполнен переносным.When the elevator with the cargo arrived, the iodine compartment of the aircraft, into which it is necessary to carry the load 3, the driver turns his seat 25 to the right 90 ° facing the control console 26 and turns the jacks 2 into operation. The control panel may be made portable.

Согласно указани м руковод щего погрузкой водитель, вк.иоча соответствующие механизмы, перемещает и поворачивает груз иолч) ,жение, обеспечивающее стыковку груза с самолетом.According to the instructions of the driver, the driver, including the appropriate mechanisms, moves and rotates the load, allowing for the cargo to dock with the aircraft.

Предмет изо б р е т с и и Subject from and to and

Claims

1. A self-propelled elevator for transporting and lifting a special cargo to a plane having six degrees of freedom of cargo during lifting and consisting of a frame mounted on two wheel axles carrying screw or hydraulic jacks, characterized in that, in order to communicate the degrees of freedom to the load, the frame It is mounted on the axles of the wheels G at three points and can be moved along the axes with the help of roller suspensions, nuts and lead screws.

2. A lift according to claim 1, excluding the fact that one of the suspension arms is articulated with the frame by means of a vertical axis with a ball bearing.

3. A lift according to claim 1, Hi and and with the fact that for the rotational rotation from the carriage engine to the axle of the wheels, the latter is equipped with a cylindrical gear with an elongated gear.

4. A lifter according to claim 1, characterized in that to communicate the rotation screws of the jack, the screw lugs of one of the steps of the jack are provided with teeth that engage with the cylindrical gear of the drive.

5. In the elevator according to claim 1, lodgements for the load are applied on the jacks by means of ball bearings associated in pairs of parallel arms with an articulated joint and the free non-displacement of one end of the rod relative to the hinge.

- 3№ 132139

Gnettspya

.l

26

16 17 15

Rig 4

12 I /

one

3L

but:

tttfr

I hhhhhh

777/77 L

soup

Ttp

t ± 3: r

V / TTTA

YY

FIG.

Fig 10

Uzk / 1k

FIG. ft