SU1318190A1

SU1318190A1 - Holder for seedlings to the tree planting machine

Info

Publication number: SU1318190A1
Application number: SU853944795A
Authority: SU
Inventors: Валентин Васильевич Чернышев; Валерий Васильевич Постников; Вячеслав Петрович Мореев
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Лесоводства И Механизации Лесного Хозяйства
Priority date: 1985-08-03
Filing date: 1985-08-03
Publication date: 1987-06-23

Abstract

Изобретение относитс к области механизации лесного хоз йства, в частности к кассетам дл авоматических лесопосадочных машин. Цель изобретени - повышение стабильности поштучной выдачи саженцев. При включении механизма привода свободно установленный на оси 2 барабан 3 посредством цепной передачи 17 приводитс во вращение по направлению навивки винтовых направл ющих 9 и 10. При этом вместе с барабаном 3 вращаютс размещенные в прорез х 4 саженцы 11. По мере вращени барабана 3 саженцы взаимодействуют с витками винтовых направл ющих 9 и 10 и под действием последних перемещаютс вдоль прорезей 4, приближа сь к приемному столику с вырезом 14. Кассета зар жаетс саженцами на приспособлении в виде платформы. По мере вращени барабана 3 саженцы поочередно вкладываютс оператором в прорези 4, когда последние проход т промежуток между краем приемного столика и концами витков винтовых направл ющих 9 и 10. 3 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л со 00 ;о Фиг.ЗThe invention relates to the field of mechanization of forestry, in particular to cassettes for automatic tree planting machines. The purpose of the invention is to increase the stability of the piece delivery of seedlings. When the drive mechanism is turned on, the drum 3 freely mounted on axis 2 is driven by chain transmission 17 into rotation in the direction of winding screw guides 9 and 10. At the same time, seedlings 11 placed in slots x 4 rotate. As the drum 3 rotates, the seedlings interact with the turns of the screw guides 9 and 10 and under the action of the latter, they move along the slits 4, approaching the receiving table with a notch 14. The cassette is loaded with seedlings on a platform-shaped device. As the drum 3 rotates, the seedlings are alternately inserted by the operator into the slots 4, when the latter passes the gap between the edge of the receiving table and the ends of the turns of the screw guides 9 and 10. 3 Cp. f-ly, 3 ill. i (L with 00; about Fig.Z

Description

Изобретение относитс к механизации лесного хоз йства, в частности к устройству кассет дл автоматических лесопосадочных машин.The invention relates to the mechanization of forestry, in particular to the arrangement of cassettes for automatic tree planting machines.

Цель изобретени - повышение стабильности поштучной выдачи саженцев.The purpose of the invention is to increase the stability of the piece delivery of seedlings.

На фиг. 1 показана предлагаема кассета , вид спереди; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - кассета и высаживающий механизм посадочной машины , аксонометри .FIG. 1 shows the proposed cassette, front view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - cassette and landing mechanism landing machine, axonometric.

Кассета имеет раму 1, на которой жестко закреплена вертикальна ось 2. На последней свободно с возможностью врашени установлен цилиндрический барабан 3 с прорез ми 4 в боковой стенке. Верхн торцова стенка 5 барабана 3 выполнена сплошной, нижн стенка 6 - с окнами 7 в виде секторных вырезов, каждый из которых расположен напротив прорези 4 в боковой стенке барабана. Вдоль каждой прорези 4 с обеих сторон на боковой стенке барабана 3 закреплены реечные направл юплие 8. Реечные направл ющие каждой отдельной прорези попарно лежат в плоскост х, параллельных радиальной плоскости барабана 3, проход щей через ось симметрии данной прорези . Внутри и снаружи барабана 3 соосно с ним установлены неподвижные относительно рамы 1 винтовые направл ющие 9 и 10. Направл юща 9, установленна внутри барабана 3, закреплена на оси 2, направл юща 10, установленна снаружи барабана 3, закреплена либо на оси 2, либо на раме 1. Обе винтовые направл ющие имеют одинаковые шаг и направление навивки.The cassette has a frame 1, on which the vertical axis 2 is rigidly fixed. On the latter, a cylindrical drum 3 with slots 4 in the side wall is freely installed with possibility of turning. The upper end wall 5 of the drum 3 is made solid, the bottom wall 6 is equipped with windows 7 in the form of pie cutouts, each of which is located opposite the slot 4 in the side wall of the drum. Rack guides 8 are fastened along each slot 4 on both sides of the side wall of drum 3. The rack guides of each individual slot lie in pairs in planes parallel to the radial plane of drum 3 passing through the axis of symmetry of this slot. Inside and outside of the drum 3, screw guides 9 and 10 that are fixed relative to frame 1 are mounted coaxially with it. Guide 9, mounted inside drum 3, is fixed on axis 2, guide 10, mounted outside of drum 3, is fixed either on axis 2 or on frame 1. Both screw guides have the same pitch and direction of winding.

Саженцы 11, заполн ющие кассету, размешаютс между реечными направл ющимиThe seedlings 11 filling the cassette are placed between the rack guides.

8в прорез х 4 и между одноименными витками винтовых направл ющих 9 и 1G. При этом стволик каждого из них ориентирован-в радиальном направлении по отношению к оси барабана 3. Дл лучшего разделени заполн ющих кассету саженцев 11 ближе к выходу последних из кассеты шаг навивки винтовых направл ющих8 in the slot 4 and between the like turns of the screw guides 9 and 1G. At the same time, the stem of each of them is oriented in the radial direction relative to the axis of the drum 3. In order to better separate the seedlings that fill the cassette 11, the winding pitch of the guide guides is closer to the exit of the latter from the cassette.

9и 10 выполн етс переменным - увеличивающимс по мере приближени к нижней торцовой стенке барабана 3.9 and 10 are variable, increasing as one approaches the lower end wall of the drum 3.

В плоскости нижнего торца барабана 3 установлен приемный столик дл саженцев. Столик выполнен в виде кругового сектора и состоит из двух частей. Часть 12 размещена внутри барабана и закреплена на оси 2, а часть 13 - снаружи барабана и закреплена па раме 1. На конце наружной части 13 столика имеетс вырез 14, служащий дл прохода захвата 15 высаживающего механизма посадочной машины. На барабане 3 закреплена ведома звездочка 16 цепной передачи 17 механизма привода.In the plane of the lower end of the drum 3 is set the receiving table for seedlings. The table is made in the form of a circular sector and consists of two parts. Part 12 is placed inside the drum and fixed to axis 2, and part 13 is outside the drum and fixed to frame 1. At the end of the outer part 13 of the table there is a notch 14 that serves to pass the grip 15 of the landing machine landing mechanism. On the drum 3 is fixed the knowledge of the asterisk 16 of the chain transmission 17 of the drive mechanism.

Кассета работает следующим образом.The cassette works as follows.

При включении механизма привода барабана 3 посредством цепной передачи 17 приводитс во вращение по направлениюWhen turning on the drive mechanism of the drum 3 by means of a chain transmission 17 is rotated in the direction

навивки винтовых направл ющих 9 и 10. При этом Bj iecTe с барабаном 3 вращаютс размещенные в прорез х 4 саженцы П. По мере вращени барабана 3 са- женцы 11 взаимодействуют с витками винтовых направл ющих, 9 и 10 и под действием реакции последних перемещаютс вдоль прорезей 4, приближа сь к приемному столику. Реечные направл ющие 8 при этом предохран ют саженцы от перекосов и сохран ют их ориентацию в радиальном направлении. Благодар увеличивающемус шагу навивки винтовых направл ющих 9 и 10 с приближением к нижней торцовой стенке барабана 4 перемещение саженцевwinding screw guides 9 and 10. At the same time, Bj iecTe with drum 3 rotates the seedlings placed in slots x 4. As the drum 3 rotates, the seedlings 11 interact with the turns of the screw guides, 9 and 10, and under the action of the reaction of the latter move along of slots 4, approaching the receiving table. The rail guides 8 at the same time protect the seedlings from distortions and maintain their orientation in the radial direction. Due to the increasing winding pitch of the screw guides 9 and 10, approaching the lower end wall of the drum 4 moving the seedlings

5 в прорез х 4 под действием витков направл ющих сопровождаетс их растаскиванием вдоль прорезей и устранением переплетений корней и крон соседних саженцев по мере приближени их к приемному столику.5 in the slots 4 under the action of the turns of the guides is accompanied by their dragging along the slots and eliminating the interweaving of the roots and crowns of the adjacent seedlings as they approach the receiving table.

Достигнув уровн приемного столика,Having reached the level of the reception table,

0 перемещающиес вдоль прорезей 4 саженцы поочередно (по одному из каждой последующей по мере вращени барабана 3) выход т из прорезей и ложатс на край столика в том месте, где в его наружной0 moving along the slits 4 seedlings alternately (one from each subsequent as the drum 3 rotates) emerge from the slits and lie on the edge of the table in the place where in its outer

5 части 13 имеетс вырез 14. При этом верхушечна часть (крона) каждого очередного саженца размещаетс на наружной части 13 сто.лика над вырезом 14, а корневой пучок - на внутренней части 12 столика. Выход каждого очередного саженца из5 of part 13 there is a cut-out 14. In this case, the top part (crown) of each successive seedling is placed on the outer part 13 of one hundred above the cut-out 14, and the root bunch is on the inside part 12 of the table. The output of each successive seedling from

0 прорези 4 в указанном месте осуществл етс благодар соответствующему сбегу нижних витков винтовых направл ющих 9 и 10. Синхронно с выходом очередного саженца из прорези 4 и поступлением его на приемный столик к краю столика подходит захват 150 of the slot 4 at the specified location is carried out due to the corresponding runaway of the lower turns of the screw guides 9 and 10. In synchronization with the release of the next seedling from the slot 4 and its arrival on the receiving table, the grip 15 fits to the edge of the table.

5 высаживающего механизма посадочной машины , подвижна створка которого при этом входит в вырез 14. Достигнув указанного положени , захват 15 подвижной створкой сдвигает саженец со столика и прижимает его к неподвижной створке. При обратном движении захват 15 высаживающего механизма переносит саженец в подготовленную посадочной машиной щель, высаживает его и возвращаетс к приемному столику за очередным саженцем. Корневой пучок са5 женца, снимаемого захватом 15 со столика кассеты, проходит через соответствующее окно 7 в нижней торцовой стенке 6 барабана 3. Синхронизаци работы высаживающего механизма и кассеты достигаетс с помощью механизма привода. Полностью осво0 божденна от саженцев кассета отправл етс на перезар дку.5 of the landing mechanism of the landing machine, the movable flap of which in this case enters the notch 14. Reaching the specified position, the gripper 15 moves the seedling from the table by the movable flap and presses it to the fixed flap. In the reverse movement, the grip 15 of the planting mechanism transfers the seedling to the slot prepared by the planting machine, plants it and returns to the receiving table for the next seedling. The root beam of the caliper taken by the gripper 15 from the cassette table passes through the corresponding window 7 in the lower end wall 6 of the drum 3. The synchronization of the operation of the landing mechanism and the cassette is achieved by means of the drive mechanism. The cartridge completely removed from the seedlings is sent to recharge.

Зар дка кассеты саженцами осуществл етс на приспособлении в виде платформы , снабженной вертикальным приводным валом, с которым может быть соединен валThe cassettes are loaded with seedlings on a platform-shaped fixture equipped with a vertical drive shaft, to which the shaft can be connected.

5 ведущей звездочки цепной передачи 17. Зар дку кассеты удобнее производить при таком ее положении, при котором торцова стенка б с окнами 7 барабана 35 leading sprockets of the chain transmission 17. It is more convenient to make a cassette's charge at its position such that the end wall b with windows 7 of the drum 3

находитс сверху. Установив таким образом кассету на платформу и соединив вал ведущей звездочки цепной передачи 17 с приводным валом зар дного приспособлени , приступают к зар дке кассеты саженцами. Приводной вал при этом должен обеспечить вращение барабана 3 кассеты в направлении , обратном направлению его вращени при рабочем положении кассеты (в режиме выдачи саженцев в высаживающий механизм ).is on top. Having thus installed the cassette on the platform and connecting the shaft of the drive sprocket of the chain transmission 17 with the drive shaft of the charging device, they start charging the cassette with seedlings. The drive shaft must ensure the rotation of the drum 3 of the cassette in the direction opposite to the direction of its rotation when the cassette is in the working position (in the mode of issuing seedlings to the planting mechanism).

По мере вращени барабана 3 саженцы поочередно вкладываютс оператором (зар - жальщиком кассеты) в прорези 4, в то врем , когда последние проход т промежуток между краем приемного столика и концами витков винтовых направл ющих 9 и 10. Вложенные в прорези 4 саженцы вращаютс вместе с барабаном 3 и благодар взаимодействию с витками винтовых направл ющих 9 и 10 перемещаютс вдоль прорезей вниз, заполн кассету. Кассета оказываетс полностью заполненной саженцами в тот момент, когда первый из вложенных в прорезь 4 барабана 3 саженцев достигает его торцовой стенки 5. После этого кассету вновь устанавливают на посадочную мащину, где она работает в режиме подачи саженцев, в высаживающий механизм мащины аналогично описанному.As the drum 3 rotates, the seedlings are alternately inserted by the operator (charging the cassette) into slot 4, while the latter pass the gap between the edge of the receiving table and the ends of the turns of the screw guides 9 and 10. The seedlings inserted into the slot 4 rotate along the drum 3 and due to the interaction with the turns of the screw guides 9 and 10 are moved along the slots down to fill the cassette. The cassette turns out to be completely filled with seedlings at the moment when the first of the 3 seedlings inserted into slot 4 of the drum reaches its end wall 5. After that, the cassette is again installed on the planting machine, where it works in the mode of feeding the seedlings, into the planting mechanism of the machine, similar to that described.

Claims

1. The cassette for seedlings to the tree planting machine, containing the frame and us0

five

0

five

0

A rotating drum mounted on it with slots in its walls and a drive mechanism, characterized in that, in order to increase the stability of the production of seedlings by hand, the drum is freely mounted on an axis and provided with rail guides installed along the slots, two fixed relative to the frame screw guides with the same clamp and the direction of winding, which are installed coaxially with the drum - one inside, the other outside of it, while on the frame in the plane of the bottom end with a window of the drum wall mounted th table.

2. A cassette according to claim 1, wherein the lath guides are fixed on the drum on both sides of each slot and are located in planes parallel to the radial plane of the drum passing through the axis of symmetry of the slot.

3. The cassette according to claim 1, characterized in that each screw of the guide is made along the height of the drum with a variable winding spike increasing from top to bottom.

4. The cassette according to claim 1, characterized in that the receiving table is made in the form of a circular sector consisting of two parts, one of which is placed inside the drum and fixed to the axis, and the other outside the drum and fixed to the frame.

5 2

9UZ.1

12,