SU131810A1

SU131810A1 - Device for adjusting the speed of an asynchronous motor

Info

Publication number: SU131810A1
Application number: SU652707A
Authority: SU
Inventors: А.В. Голованов
Original assignee: А.В. Голованов
Priority date: 1960-01-29
Filing date: 1960-01-29
Publication date: 1960-11-30

Description

Предлагаемое устройство дл регулировани скорости враидени асинхронного двигател относитс к известному типу устройств того же назначени , в которых применены включенные в цепь статора дроссели насыщени с отрицательной обработкой св зью, цепь которой содержит каналы тока и напр жени .The proposed device for adjusting the speed of the asynchronous motor is of a known type of devices of the same purpose, in which are applied to the stator circuit the throttles of saturation with negative link processing, the circuit of which contains current and voltage channels.

Полное сопротивление двигател практически не зависит от напр жени на статоре двигател ; поэтому по величине этого сопротивлени можно определ ть скорость вращени двигател . При этом сигнал, пропорциональный полному сопротивлению двигател , вырабатываетс двум нелинейными мостами с полупроводниковыми элементами в дву.х противоиоложных мостах, включенными в цепь обратной св зи.The motor impedance is practically independent of the voltage across the stator of the motor; therefore, the magnitude of this resistance can determine the speed of rotation of the engine. In this case, a signal proportional to the motor impedance is produced by two non-linear bridges with semiconductor elements in two anti-bridge bridges connected to the feedback circuit.

Такое устройство обеспечивает получение жестких характеристик во всем диапазоне регулировани .Such a device provides rigid characteristics in the whole range of regulation.

На чертеже представлена принципиальна схема предлагаемого устройства.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.

Напр жение и ток асинхронного двигател АД, в цепь статора которого включены дроссели насыщени ДН, через трансформаторы ТН и ТТ и выпр мители BI и BZ подаютс на логарифмические нелинейные мосты МН и МТ. В два противоположных плеча обоих мостов включены одинаковые по величине активные сопротивлеии Ri; кроме того, в два других противоположных плеча каждого моста включены полупроводниковые (селеповые) элементы /7i. Напр жение на выходной диагонали каждого моста пропорционально логарифму напр жени на его входной диагонали. Обе выходные диагонали мостов МТ и МН включены навстречу одна другой через нагрузку, напр жени и ток которой пропорциоиальиы разности логарифмов напр жени и тока двигател , т. е. пропорциональны IgZ в f(n fie ). где Z дд - полное сопротивление двигател , п-скорость его вращени .The voltage and current of the asynchronous motor BP, in the stator circuit of which the saturation throttles of the DN are connected, are fed through transformers TH and TT and rectifiers BI and BZ to logarithmic non-linear bridges MN and MT. In the two opposite arms of both bridges are included the same largest active resistances Ri; In addition, semiconductor (Selep) elements / 7i are included in the other two opposite arms of each bridge. The voltage on the output diagonal of each bridge is proportional to the logarithm of the voltage on its input diagonal. Both output diagonal bridges MT and MN are connected to meet one another through the load, the voltage and current of which are proportional to the difference between the logarithms of voltage and current of the engine, i.e. proportional to IgZ in f (n fie). where Z dd is the engine impedance, p is the speed of its rotation.

В качестве сумматора (нагрузки измерительных мостов) нримен етс магнитный усилитель ШУ, используемый в качестве модул тора дл дальнейшего усилени по переменному току.As an adder (load of measuring bridges) a magnetic amplifier SHU is used, which is used as a modulator for further amplification in alternating current.

Сигнал с магнитного усилител 1МУ через задающее устройство ЗУ и усилитель 2МУ подаетс на унравл ющие обмотки дросселей насыщени . В, цепи измерительных трансформаторов включены фильтры RC, служащие дл отфильтровкшаии высших гармоник и дл настройки обратной св зи.The signal from the magnetic amplifier 1МУ through the master device of the charger and the amplifier 2МУ is fed to the control windings of the saturation throttles. In the circuit of the measuring transformers, RC filters are used to filter out higher harmonics and to adjust the feedback.

..-;..-;

И р-е д м е т и з о б р е т е и п And p d e d m e t and z o b r e t e n

Устройство дл регулировани скорости вращени асинхронного двигател при помощи включенных в цепь статора дросселей насыщени с отрицательной обратной св зью, цепь которой содержит каналы тока и напр жени , отличающеес тем, что, с целью получени жестких характеристик во всем диапазоне регулировани , в цепь обратной св зп включены два нелинейных моста с полупроводниковыми элементами в двух противоположных плечах, вырабатывающие сигнал управлени , пропорциональный полному сопротивлению двигател .An apparatus for controlling the rotational speed of an induction motor using negative feedback feedback saturation throttles included in the stator circuit, the circuit of which contains current and voltage channels, characterized in that, in order to obtain rigid characteristics throughout the control range, to feedback circuit Two non-linear bridges with semiconductor elements in two opposite arms are included, producing a control signal proportional to the motor impedance.