SU1317631A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ми посто нного тока. Распшрение диапазона регулировани  при пуске и торможении достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введен однофазный мост, состо щий из четьфех тиристоров. Совместное управление основного и дополнительного тирис- торных мостов позвол ет улучшить качество переходных процессов, улучшить форму выходного напр жени  и снизить пульсации тока нагрузки. 1 йл. со Oi ОО

Description

11

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.

Цель изобретени  - расширей ие диапазона регулировани  при пуске и торможении .

На чертейсе представлена принципиальна  схема электропривода.

Электропривод посто нного тока содержит первый однофазный мост, сое то щий «3 тиристоров 1-4, подключенный последовательно к источнику 5 питани  и электродвигателю 6, и второй однофазный мост, состо щий из тиристоров 7-10, подключенный параллельно электродвигателю 6. В диагонали переменного тока первого и второго однофазных мостов включен конденсатор 11. Электропривод также содержит два обратных диода 12 и 13, каждый из которых включен встречно с одним из однофазных тиристорных мостов, образу  с ним последовательную цепь, подключенную к источнику

5питани , и дроссель 14, включенный между электродвигателем 6 и первым однофазным мостом. Электродвигатель

6может быть зашунтирован в обратном направлении тиристором 15.

Электрод работает следующим образом .

При пуске электродвигател  ,в момент t открываютс  тиристоры 3 и 7 и конденсатор 11, зар женный до напр жени  источштеа 5 питани , начинает перезар жатьс  по контуру конденсатор 11 - тиристор 3 - дроссель 14 - тиристор 7 - конденсатор 11. В момент t включаетс  тиристор 1 с задержкой tj относительно тиристоров 3 и 7.Перезар д конденсатора продолжаетс  током, равным сумме тока электродвигател  и тока тиристоров . В момент tj ток тиристора 7 становитс  равным нулю и конденсатор 11 продолжает перезар жатьс  током нагрузки . В момент t конденсатор 11 перезар жаетс  до обратного напр жени  источника 5 питани , проводившие тиристоры 1 и 3 запираютс  и ток электродвигател  6 начинает уменьшатьс , замыка сь по контуру электродвигатель 6 - диод 12 -- дроссель 14 - электродвигатель 6. В следующий период процесс повтор етс . В момент tf включаютс  тиристоры 4 и 8, конденсатор 11 начинает перезар жатьс  через дроссель 14. В момент t j, вклю12

чаетс  тиристор 2 (с задержкой относительно тиристоров 4 и 8) и пе резар д конденсатора 11 продолжаетс  током, равным сумме тока на элек%

тродвигателе и тока тиристора 8. В момент t ток тиристора 8 становитс  равным нулю. В юмент tg конденсатор 11 перезар жаетс  до напр жени  источника 5 питани  и ток злектродвигател  замыкаетс  через диод 12.

Увеличение среднего напр жени  на электродвигателе 6 по мере разгона двигател  обеспечиваетс  уменьщени- ем времени задержки между моментами

включени  тиристоров 3, 7 и 1 (4,8 и 2), частота переключени  тиристоров при этом посто нна.

В момент, когда врем  задержки становитс  равным нулю, подача импульсов управлени  на тиристоры 7 и 8 прекращаетс . Тиристоры первого однофазного моста открываютс  попарно: либо 1,3, либо 2,4. При отпирании каждой пары тиристоров конденсатор

11 начинает перезар д током, равным сумме тока электродвигател  6 и диода 13, а затем ток диода 13 становитс  равным нулю и конденсатор 11 продолжает перезар жатьс  током электродвигател . По окончании перезар да конденсатора 11 до напр жени  источника 5 питани  ток электродвигател  6 замыкаетс  через диод 12, Увеличение величины среднего напр жени  на

лектродвигателе 6 осуществл етс  утем повышени  частоты переключени  иристоров 1,3 и 2,4.

При торможении электродвигател  6

в момент t импульсь управлени  снимаютс  с тиристоров 1-4 - ток электродвигател  6 уменьшаетс , замыка сь через диод 12. В момент t, ток электродвигател  6 спадает до нул , напр жение на электродвигателе 6 становитс  равным его противоЭДС, открываютс  тиристоры 3 и 7, Конденсатор 11 начинает перезар жатьс  по контуру конденсатор 11 - тиристор 3 - дроссель 14 - тиристор 7 - конденсатор 11, В момент t включаетс  тиристор 9 (с задержкой tj относительно тиристоров 3 и 7) и конденсатор продолжает перезар д током, равным сумме тока электродвигател  6 и тиристора 3. Конденсатор перезар жаетс  до обратного напр жени  источника питани , и ток электродвигател  6 начинает уменьшатьс , замыка сь по контуру источник 5 питани  - электродвигатель 6 - диод 13 - источник 5 питани . Происходит процесс рекуперации энергии в сеть,-В момент t включаютс  тиристоры 4 и 8, конденсатор 11 начинает перезар жатьс  черкез дроссель 14, В момент t включаетс  тиристор 10 (с задержкой t относительно тиристоров 4 и 8) и перезар д конденсатора 11 продолжаетс  током, равным сумме то- ка электродвигател  6 и тиристора 4, Конденсатор 11 перезар жаетс  до напр жени  источника питани , и ток электродвигател  6 начинает протекат навстречу ЭДС источника 5 питани , Происходит процесс возврата энергии в сеть.

Уменьшение среднего напр жени  на электродвигателе 6 по мере его замедлени  обеспечиваетс  уменьшением вре мени задержки tj между моментами включени  тиристоров 3, 7и9 (4,8 и 10), частота переключени  тиристоров при этом посто нна,

В момент, когда врем  задержки становитс  равным нулю, подача импульсов управлени  на тиристоры 3 и 4 прекращаетс . Тиристоры второго однофазного моста открываютс  попарно: либо 7 и 9, либо 8 и 10, При отпирании каждой пары тиристоров конденсатор 11 начинает перезар д то- .ком, равным сумме тока электродвигател  6 и диода 12, По окончании перезар да конденсатора 11 до на- пр жени  источника 5 питани  ток электродвигател  6 начинает протекать навстречу ЭДС источника питани . Происходит процесс рекуперации энергии в сеть,

Уменьшение величины среднего напр жени  на нагрузке осуществл етс 

путем повышени  частоты переключени  тиристоров 7,9 и 8, 10,

Включение тиристора 15 одновременно с тиристорами 4, 8 или 3, 7 позвол ет улучшить форму выходного напр жени  в режиме пуска и снизить пульсации тока нагрузки.

Предлагаемое устройство позвол ет улучшить динамические показатели преобразовател , расширить диапазон регулировани  напр жени  при пуске и торможении электродвигател , обеспечива  при этом высокую частоту переключени  тиристоров во всем диапазоне .

Claims (1)

1. Формула изобретений

   Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель и последовательно соединенные первый однофазный тиристорный мост и дроссель, включенные между плюсовым выводом источника питани  и электродвигателем , конденсатор, включенный в диагональ .переменного тока первого однофазного тиристорного моста и два обратных диода, первый из которых включен между плюсовым выводом источника питани  и точкой соединени  дроссел  и электродвигател , а второй включен между минусовым выводом источника питани  и точкой соединени  дроссел  и первого однофазного тиристорного моста , отличающийс  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани  при пуске и торможении , в него введен второй однофазный тиристорный мост, диагональ переменного тока которого подключена параллельно конденсатору, а диагональ посто нного тока подключена параллельно электродвигателю.