SU1317212A1 - Ball screw gearing - Google Patents

Ball screw gearing Download PDF

Info

Publication number
SU1317212A1
SU1317212A1 SU864023784A SU4023784A SU1317212A1 SU 1317212 A1 SU1317212 A1 SU 1317212A1 SU 864023784 A SU864023784 A SU 864023784A SU 4023784 A SU4023784 A SU 4023784A SU 1317212 A1 SU1317212 A1 SU 1317212A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tube
helix
channel
spiral
diameter
Prior art date
Application number
SU864023784A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Федорович Исаев
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4645
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4645 filed Critical Предприятие П/Я Г-4645
Priority to SU864023784A priority Critical patent/SU1317212A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1317212A1 publication Critical patent/SU1317212A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

Abstract

Изобретение.относитс  к машиностроению , а именно к шариковым винтовым передачам. Цель изобретени  - повьшение технологичности изготовлени  гайки за счет выполнени  ее винтовой канавки из цилиндрической спирали , навитой из трубки и затем расточенной по внутреннему диаметру до среднего диаметра трубки, а также повышение долговечности за счет компенсации износа шариков путем изменени  длины рециркул ционного канала. Цилиндрическа  спираль 2 и ее концы 6, образуюшие в первом варианте рециркул ционный канал, выполнены из целого отрезка трубки. Спираль 2 после навивки расточена до диаметра D так, что ее внутренн   поверхность образует винтовую канавку 4. Концы 6 соединены с помощью резьбового ниппел  и накидной гайки, между которыми размещены регулировочные элементы. Во втором варианте рециркул ционный канал выполнен из отдельного отрезка трубки, соединенной с концами 6 спирали 2 через аналогичные резьбовые соединени  с возможностью регулировани  нат га шариков 17. 2 з.п. ф-лы. 5 ил. S (Л со ю ю фиа1The invention relates to mechanical engineering, namely to ball screw gears. The purpose of the invention is to improve the manufacturability of the nut by making its helical groove of a cylindrical helix wound from a tube and then bored through the inner diameter to an average diameter of the tube, as well as improving durability by compensating for the wear of the balls by changing the length of the recirculation channel. The cylindrical helix 2 and its ends 6, which in the first variant form the recirculation channel, are made of a whole length of the tube. Spiral 2 after winding bored to diameter D so that its inner surface forms a helical groove 4. The ends 6 are connected with a threaded nipple and a cap nut, between which are placed the adjusting elements. In the second variant, the recirculation channel is made of a separate tube segment connected to the ends 6 of the helix 2 through similar threaded connections with the possibility of adjusting the tension of the balls 17. 2 Cp. f-ly. 5 il. S (L with yu fia1

Description

113113

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к винтокым передачам , и может быть использовано в технологическом оборудовании различных OTpacjteil промьшленности цп  пр молинейного перем ещени  изделий.The invention relates to mechanical engineering, namely to screw gears, and can be used in the process equipment of various OTpacjteil industrial components of the CPU of a linear replacement of products.

ЦетЕЬ изобретени  - повькиение технологичности изготовлени  передачи за счет упрощени  изготовлени  БИНТО вой канавки гайки и повышение долговечности за счёт кокп:енсации износа шариков путем регулировани  длины рециркул ционного кангша.THE CENTURY OF THE INVENTION is an increase in the manufacturability of the gearing by simplifying the manufacture of the BINTO groove of the nut and increasing the durability by means of the cockpit: to compensate for the wear of the balls by adjusting the length of the recycle kangsha.

На фиг. показана передача, продольное сечение; на фиг, 2 -- рециркул ционный канал, выполнент,1Й за одно целое с цилиндрической спиралью гайки , вид сверху; на фиг„3 - гайка, поперечное сечение; на фиг, 4 -- узел I на фиг.2; на фиг.5 - вариант передачи со съемным рециркул ционным каналом . FIG. shows the transmission, longitudinal section; Fig. 2 shows a recirculation channel, 1H, which is integrally formed with a cylindrical nut helix, top view; Fig 3 - nut, cross section; FIG. 4 shows the node I in FIG. 2; Fig. 5 shows a transmission variant with a removable recirculation channel.

Передача содержит корпус гайки, цилиндрическую спираль 2, жестко св The transmission includes a nut housing, a cylindrical helix 2, rigidly connected

занную с корпусом 1, и размещенрий внутри спирали 2 винт 3. Спираль 2 навита из круглой трубки. Внутренний диаметр спирали 2 после навивки расточен до диаметра D, равного среднему диаметру спирали 2. После расточки внутренн   поверхность спирали 2 образует винтовую канавку . На винте 3 нарезана ответна  винтова  канавка 5. Концы 6 спирали 2 отогнуты по касательной к ее окружности парал лельно друг другу и в одггу сторону.connected to the housing 1, and placed inside the helix 2 screw 3. The spiral 2 is wound from a round tube. After winding, the inner diameter of the helix 2 is bored to a diameter D equal to the average diameter of the helix 2. After boring, the inner surface of the helix 2 forms a helical groove. On screw 3, the groove 5 is cut in response to the screw. The ends 6 of helix 2 are bent tangentially to its circumference parallel to each other and in the same direction.

По первому варианту передачи концы 6 спирали 2 после отгиба по касательной загнуты навстречу друг другу и образуют рециркул ционный канал 7 (фиг.2). С одним концом спирали 2 жестко св зан резьбовой ниппель 8, отверстие которого концентрично отверстию в конце 6 трубки, образующей спираль 2, На другой конец трубки надета накидна  гайка 9, чего концы б трубок, образующих спираль 2,. развальцованы и а них выполнены конусные pacTo iKH lO, концентричньге отверсти м в концах 6, Между ниппелем 8 и накидной гайкой 9 размещены элементы соединени  рециркул ционного кан.ала 7, вьтолнениые, например, В виде втулок 11, отверсти  которых концентрич1щ,1 ниппелю 8 ,и имеют диаметр , равный диаметру отверсти  трубки , образующей спираль 2. На наружной поверхности втулок 11 выполненаIn the first variant of the transfer, the ends 6 of the helix 2 after the bend tangentially are bent towards each other and form a recirculation channel 7 (figure 2). With one end of the helix 2, a threaded nipple 8 is rigidly connected, the aperture of which is concentric with the aperture in the end 6 of the tube forming the helix 2. A cap nut 9 is put on the other end of the tube, which ends the ends of the tubes forming the helix 2. Conical pacTo iKH lO are flared and made, concentric holes in ends 6, Elements of the recirculation duct 7 are placed between the nipple 8 and the flare nut 9, for example, In the form of sleeves 11, the holes of which are concentric, 1 nipple 8 and have a diameter equal to the diameter of the hole of the tube forming the helix 2. On the outer surface of the sleeves 11 is made

7272

10ten

1515

20 3020 30

3535

4545

5555

2222

ко -гусна  проточка 12, ответна  ной расточке 10 трубки 6. Центрирование втулок 11 друг относительно друга производитс , например, с по- моцью выточки 13, выполненной в одной из втулок 11, и кольцевого выступа 14, выполненного в другой втулке 11 и вход щего в выточку 13.co-groove 12, mating bore 10 of tube 6. The sleeves 11 are centered relative to each other, for example, using a groove 13 made in one of the sleeves 11 and an annular protrusion 14 made in the other sleeve 11 and entering in the groove 13.

По второму варианту резьбовые ниппели закреплены на обоих коннах 6 спирали 2, а в нипгтел х 8 вьтолнены выточки 13.According to the second variant, the threaded nipples are fixed on both horses 6 of the helix 2, and in the nipples 8 there are recesses 13.

Рециркул ционны ;1 канал 7 выполнен из отдельной трубки 15, аналогичный трубке, из которой выполнена спираль 2. На концы б трубки 15 надеты на- к:-адные гайки 9, концы 16 трубки 15 развальцованы и в них также выполнены конус1-ше расточки 10. Между ниппел ми 8 и накидными гайками 9 размещены втулки 1 с КО1-Г/СНЫМИ проточкамиRecirculation; 1 channel 7 is made of a separate tube 15, similar to the tube from which spiral 2 is made. At the ends of the b tube 15 are put on: -ad nuts 9, the ends 16 of the tube 15 are flared and they also have a cone1-bore 10. Between nipples 8 and cap nuts 9 are placed bushings 1 with KO1-G / SLEY grooves

I2 и кольцевыми выступами 14.I2 and annular projections 14.

Внутренн   полость канала 7, а также полость винтовых канавок 4 и 5 заполнены шариками 17, которые через один выполнены из антифрикционного мат ериала, например из бериллиевой бронзы, что исключает заклинивание -uiapHKOB в канале 7„The internal cavity of channel 7, as well as the cavity of screw grooves 4 and 5, are filled with balls 17, which are made of an antifriction material, for example, beryllium bronze, through one, which eliminates jamming -uiapHKOB in channel 7 "

Передача работает следующим образом ,The transmission works as follows,

При вращении винта 3 шарики 17 перекатываютс  по );шнтовой канавке 5 и сообщают спирали 2 с корпусом 1 поступательное движение. Поскольку концы 6 отход т от спирали 2 по ка- са Т ельной, а внутренние диаметры вс€;х деталей, образующих полость дл  циркул ции шариков 17, равны, во всех сопр жени х концентричны и не имеют выступов и вгшдин, циркул ци  гаариков происходит плавно.When the screw 3 is rotated, the balls 17 roll over), the groove groove 5 and the helix 2 with the body 1 are in translational motion. Since the ends 6 move away from the helix 2 along the outer wall, and the inner diameters of all parts that make up the cavity for the circulation of the balls 17 are equal, they are concentric in all conjugates and do not have protrusions and fins; going smoothly.

По мере износа шариков 17, а также при сборке передачи торцы втулокAs the balls wear 17, as well as when assembling the transmission, the ends of the sleeves

IIподшлифовывают т ак, чтобы шарики 7 располагались в.полост х канала 7 и винтовых канавок 4 и 5 без зазора. Регулировка нат га производитс  на- ккдрщми гайками 9.II are polished so that the balls 7 are located in the cavities of the channel 7 and the helical grooves 4 and 5 without a gap. The adjustment of the tension is carried out using the nuts 9.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula I . Шариково.  винтова  передача, содержаща  корпус, жестко св занную с HifiM цилиндрическую спираль с внутренней поверхностью в виде винтовой канавки, размещенный внутри спирали ходовой винт с ответной винтовой ка313I. Sharikovo. a screw gear, comprising a housing, a rigidly connected to HifiM cylindrical helix with an inner surface in the form of a helical groove, placed inside the helix a lead screw with a matching helical screw навкой, соединенный со спиралью рециркул ционный канал, элементы соеди- .нени  последнего со спиралью и размещенные в винтовых канавках и в рециркул ционном канале шарики, о т л и - чающа с  тем, что, с целью повышени  технологичности, цилиндрическа  спираль и рециркул ционный канал образованы трубкой, срезанной до половины диаметра в части винто- вой канавки.a spiral, a recirculation channel connected to the spiral, elements of the connection of the latter with a spiral and balls placed in the helical grooves and in the recirculation channel, which, in order to improve the processability, the cylindrical spiral and the recirculation The channel is formed by a tube cut to half the diameter in a part of the helical groove. 2. Винтова  передача по п.1, отличающа с  тем, что, с целью повышени  долговечности, элементы соединени  выполнены в виде жестко св занного с одним концом трубки резьбового ниппел  с отверстием , концентричным отверстию канала, размещенной на другом конце трубки накидной гайки, взаимодействующей с ниппелем, и двух последовательно расположенных втулок с отверсти ми, диаметры которых равны диаметру отверсти  трубки, и с конусными проточками на противоположных друг другу концах размещенных концентрично нип пелю между ним и накидной гайкой, а концы2. A screw transmission according to claim 1, characterized in that, in order to increase durability, the connection elements are made in the form of a threaded nipple with a hole rigidly connected to one end of the tube, with a concentric hole of the channel located on the other end of the tube nut and interacting with a nipple, and two consecutive sleeves with holes, the diameters of which are equal to the diameter of the hole of the tube, and with tapered grooves at opposite ends placed concentrically nip pelyu between it and the cap nut And ends трубки развальцованы и в них выполнены конусные расточки, прилегающие к конусным проточкам втулок,tubes are flared and conical bores are made in them adjacent to the conical grooves of the sleeves, З; Винтова  передача по п.I, о т - личающа с  тем, что, с целью повьшени  долговечности, элементы соединени  размещены в местах сочленени  рециркул ционного канала со спиралью и выполнены в виде жестко св занных с концами спирали резьбовых ниппелей с отверстием, концентричным отверстию трубки, размещенных на концах рециркул ционного канала накидных гаек, предназначенных дл  взаимодействи  с ниппел ми, и разме- щенных концентрично между соответствующими ниппелем и накидной гайкой втулок с отверсти ми, диаметры которых равны диаметру отверсти  трубки с кольцевым буртиком на торце, обращенном к ниппелю, вход щим в отверстие последнего, и с проточкой на конце, обращенном к накидной гайке, а концы рециркул ционного канала развальцовань и в них выполнены конусные расточки, прилегающие к конусным проточкам втулок.H; The propeller drive according to Clause I., T is characterized in that, in order to increase durability, the connection elements are placed at the junction of the recirculation channel with the helix and made in the form of threaded nipples rigidly connected to the ends of the helix with a hole concentric to the orifice of the tube. placed at the ends of the recirculation channel cap nuts, designed to interact with the nipples, and concentrically placed between the corresponding nipple and cap nut bushings with holes whose diameters are equal to the diameter of the holes TIFA tube with an annular flange at the end facing the nipple, at the incoming port of the latter, and with a groove at the end facing the fastening nut and the ends of the recycle channel razvaltsovan and they are made conical bore adjoining the conical bore bushings. фиг2Fig2 фиг.Эfig.E /4 12/ 4 12 /6/ 6 Редал тор И.Рыбчекко Заказ 2405/32Redal Tor I.Rybchekko Order 2405/32 Составит&1::ь В,Савицк1й Техред Л.ОлийныкCompile & 1 :: V, Savitsky Tekhred L. Oliynyk Корректор Corrector Тираж 81 ПодписноеCirculation 81 Subscription ВНИИПИ Гссударственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗЗ,; Ра:лпска  наб,, д, 4/5on affairs of inventions and discoveries 113035, Moscow, ZH-ZZ ,; Ra: lpska nab ,, d, 4/5 Производственно-полиграфическое предпри т: е, г Ужгород ул. Проектна , 4Production and printing company: e, Uzhgorod, ul. Project, 4 Корректор М.ШарошиProofreader M.Sharoshi
SU864023784A 1986-02-20 1986-02-20 Ball screw gearing SU1317212A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864023784A SU1317212A1 (en) 1986-02-20 1986-02-20 Ball screw gearing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864023784A SU1317212A1 (en) 1986-02-20 1986-02-20 Ball screw gearing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1317212A1 true SU1317212A1 (en) 1987-06-15

Family

ID=21222158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864023784A SU1317212A1 (en) 1986-02-20 1986-02-20 Ball screw gearing

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1317212A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5337627A (en) * 1991-12-27 1994-08-16 Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. Ball screw

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент FR № 2371612, кл. F 16 Н 25/25, 1983. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5337627A (en) * 1991-12-27 1994-08-16 Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. Ball screw

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4708434A (en) Fiberscope with bending mechanism
US4807958A (en) Method of interconnecting optical fiber cables and connector therefor
DE69905541D1 (en) Connectors for double-walled pipes and printing forms for the production of the same
CN106698918B (en) Sleeve rod fusion cage
SU1317212A1 (en) Ball screw gearing
CN109167472A (en) Electric pushrod
US5356226A (en) Bearing device
CN110501785B (en) Device for transmitting optical signals between two rotatable structural units
US6572539B2 (en) Linear transmission member driving unit for endoscope
US4138902A (en) Screw-nut screw transmission coupling with ball circulation
US4555230A (en) Calibrator for use in the manufacture of double walled thermoplastic pipe
SU1138007A3 (en) Device for continuous corrugating of pipes
CN1382916A (en) Connector for inhibitting mechanicam member on shaft
GB2135399A (en) A pedal bearing for a bicycle
WO2021177766A1 (en) Frictional wave speed reducer
CN210318403U (en) Electric push rod
US4439011A (en) Apparatus for focusing an optical system
US5484211A (en) Self-aligning flanged bearing
WO2021176304A1 (en) Helical gear and method of manufacturing the same
CN219082186U (en) Ball sleeving mechanism for assembling steel balls in ball screw
CN216526455U (en) Laser emitting tool head
CN220439334U (en) Glass fiber sleeve pipe convenient to adjust
CN220323611U (en) Coaxial double-lens precise adjusting mechanism
CN216409928U (en) High-magnification-ratio sighting telescope rotating tube structure
CN210531560U (en) Automobile steering gear