SU1317111A1

SU1317111A1 - Arrangement for transport of instruments in well

Info

Publication number: SU1317111A1
Application number: SU864007624A
Authority: SU
Inventors: Алмабек Маулютович Кушербаев; Виктор Иванович Кантемиров; Виктор Исаевич Шадхин
Original assignee: Казахский государственный университет им.С.М.Кирова
Priority date: 1986-01-16
Filing date: 1986-01-16
Publication date: 1987-06-15

Abstract

Изобретение относитс к области исследовани скважин геофизическими методами. Цель - повысить надежность и скорость перемещени устройства. Оно содержит привод 3, ползун в виде двух вход щих друг в друга стаканов (С) 1 и 2 с т говым органом внутри них и расклинивающие опоры 15 на наружной поверхности С 1 и 2. Т говый орган вьтолнен в виде ходового винта 4 с гайкой 5 и управл ющего X у -/г -It (Л с со This invention relates to the field of well testing using geophysical methods. The goal is to increase the reliability and speed of movement of the device. It contains a drive 3, a slider in the form of two glasses (C) 1 and 2 with each other with a traction body inside them and a wedging support 15 on the outer surface C 1 and 2. The traction body is made in the form of a screw 4 with a nut 5 and control X y - / g -It (L with with

Description

винта 6 со след щей гайкой 7. Привод 3, винт 6 с гайкой 7, концевые переключатели 9, 10, контактные пластины (П) 12 с пазом и направл юща 11 устройства установлены в С 1 и изолированы узлом 8 герметизации.В продоль- ном пазу 14 С 2 размещена шпонка 13, прикрепленна снаружи к С 1, Один конец винта 4 соединен с концом винта 6, а другой - с приводом 3. Гайки 5 и 7 прикреплены соответственно к внутренней поверхности С 2 и П 12. Направл юща 11 прикреплена к внутренней поверхности С 1 вдоль его оси и размещена в пазу П 12. При вращении по часовой стрелке и взаимодейст1screw 6 with the following nut 7. Drive 3, screw 6 with nut 7, limit switches 9, 10, contact plates (P) 12 with a groove and guide 11 of the device are installed in C 1 and insulated by a sealing assembly 8. In a longitudinal slot 14 C 2 accommodates a key 13, which is attached externally to C 1, One end of the screw 4 is connected to the end of the screw 6, and the other end is connected to the drive 3. Nuts 5 and 7 are attached respectively to the inner surface C 2 and P 12. The guide 11 is attached to the inner surface of С 1 along its axis and is placed in the groove P 12. When rotating clockwise and interact

Изобретение относитс к исследовани м скважин геофизическими методами и предназначено дл транспорти ровки геофизических приборов по скважине, в частности слабонаклонной или восстающей.The invention relates to well surveys by geophysical methods and is intended for transporting geophysical instruments along a well, in particular, slightly inclined or rising.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и скорости перемещени устройства.The aim of the invention is to increase the reliability and speed of movement of the device.

На чертеже схематично изображено предложенное устройство.The drawing schematically shows the proposed device.

Устройство дл транспортировки приборов в скважине содержит ползун выполненный в виде двух вход щих друг в друга цилиндрических стаканов 1 и 2, привод 3, ходовую винтовую пару в виде ходового винта 4 и гайки 5, управл ю1цуго винтовую пару в виде управл ющего винта б и след щей гайки 7,oбpaзyюш e т говый орган: узел 8 герметизации, концевые переключатели 9 и 10, направл ющую 11, контактную пластину 12 с пазом, шпонку 13, прикрепленную к наружной поверхности стакана 1 и помещенную в продольный паз 14, выполненный в стакане 2, и расклинивающие опоры 15, часть из которых прикреплена к нар жной поверхности стакана 1, а дру1 .а их часть - к наружной поверхности стакана 2, Привод 3 установлен внутри стакана 1 вместе с управл ющей винтовой парой, концевыми переключател ми 9 и 10, контактной пластиной 12 и направл ющей 11. Ставии винта 4 с гайкой 5 ступень С 1 входит внутрь С 2, а шпонка 13 перемещаетс в пазу 14, Причем П 12, взаимодействующа с направл ющей 11, обеспечивает реверсирование привода 3« Он.вращает винты 4 и 6 в обратном направлении. Винт 4 создает усилие распирани С 1 и 2. Гайка 5 с С 2 движетс к забою. Опоры 15 С 1 не дают ему смещатьс .к устью. Гайка 7 с П 12 движетс к переключателю 9. Осуществл етс реверсирование привода 3, Циклы повтор ютс . По достижении нужной глубины устройство перемещают к .устью, и оно работает по указанному пор дку. 1 ил.A device for transporting instruments in a borehole contains a slider made in the form of two cylindrical glasses 1 and 2 entering one another, an actuator 3, a running screw pair in the form of a lead screw 4 and a nut 5, a control screw pair in the form of a control screw b and a trace a nut 7, a screwdriver body: a sealing unit 8, limit switches 9 and 10, a guide 11, a contact plate 12 with a groove, a key 13 attached to the outer surface of the cup 1 and placed in the longitudinal groove 14, made in cup 2 , and wedging supports 15, part of which is attached to the sleeving surface of the cup 1, and the other, and their part to the outer surface of the cup 2, the Drive 3 is installed inside the cup 1 together with a control screw pair, limit switches 9 and 10, a contact plate 12 and a guide 11 The screw 4 with the nut 5, the stage C 1 enters inside C 2, and the key 13 moves in the groove 14, and P 12, which interacts with the guide 11, reverses the drive 3 "It turns screws 4 and 6 in the opposite direction. Screw 4 creates a tensioning force C 1 and 2. A nut 5 c C 2 moves to the face. Supports 15 C 1 do not allow it to shift to the mouth. The nut 7 c P 12 moves to the switch 9. The drive 3 is reversed. The cycles are repeated. Upon reaching the desired depth, the device is moved to the gutter, and it works in the specified order. 1 il.

5five

00

5five

00

5five

кан 1 изолирован от внешней среды узлом 8 герметизации и на конце име ет ступень, на которую концевой частью свободно одет стакан 2 с возможностью осевого перемещени относительно .стакана 1. Ходова винтова пара помещена в стакан 2, при этом гайка 5 прикреплена к внутренней поверхности стакана 2, а ходовой винт 4 одним концом соединен с концом управл ющего винта 6 управл ющей винтовой пары, второй конец которого соединен с приводом 3, След ща гайка 7 соединена с контактной пластиной 12. Направл юща 11 прикреплена к внутренней поверхности стакана 1 вдоль его оси с возможностью размещени в пазу контактной пластины 12, Концевые переключатели 9 и 10 прикреплены к стакану 1 с возможностью периодического, взаимодействи с контактной пластиной 11, при этом концевой переключатель 9 установлен перед узлом 8 герметизации , а концевой переключатель 10 - перед приводом 3, Стакан 1 соединен с кабелем 16,Can 1 is isolated from the external environment by sealing unit 8 and has a step on the end on which the end of the cup 2 is loosely axially displaceable relative to the cup 1. The screw pair is placed in cup 2, and the nut 5 is attached to the inner surface of the cup 2, and the lead screw 4 at one end is connected to the end of the control screw 6 of the control screw pair, the second end of which is connected to the actuator 3, the following nut 7 is connected to the contact plate 12. The guide 11 is attached to the inner surface of the tank 1 along its axis with the possibility of placement in the groove of the contact plate 12, limit switches 9 and 10 are attached to the glass 1 with the possibility of periodic interaction with the contact plate 11, with the limit switch 9 installed in front of the sealing assembly 8, and the limit switch 10 drive 3, Glass 1 is connected to cable 16,

Привод 3 может включать электродвигатель и редуктор (не показаны), в качестве узла 8 герметизации может служить сальник, так как гидростатическое давление в скважинах подземного бурени мало. Расклинивающие опоры 15 могут быть изготовлены изThe actuator 3 may include an electric motor and a reducer (not shown), an oil seal can serve as a sealing unit 8, since the hydrostatic pressure in the wells of underground drilling is low. Propping supports 15 may be made of

3131

упругих металлических стержней или полос, при этом поперечный размер устройства, равиьй сумме удвоенной длины расклинивающих опор 15 и диаметру стакана 2 (стакана 1), дол- жен превышать на 10-20% максимальны поперечный размер скважины.elastic metal rods or strips, while the transverse size of the device, the sum of the doubled length of the wedging supports 15 and the diameter of the glass 2 (glass 1), must exceed the maximum transverse size of the well by 10-20%.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Устройство вставл ют в скважину 2 вперед так, чтобы все расклинивающие опоры 15 вошпи в нее. По кабелю 16 подают напр жение и привод 3 вращает ходовой винт 4 и винт 6. В зависимости от положени контактов концевых переключателей 9 и 10 ходовой винт 4 и винт 6 вращаютс по часовой стрелке или в обратном направлении .The device is inserted into the well 2 forward so that all the proppings 15 are inserted into it. The cable 16 is energized and the actuator 3 rotates the spindle screw 4 and the screw 6. Depending on the position of the contacts of the limit switches 9 and 10, the spindle screw 4 and the screw 6 rotate clockwise or in the opposite direction.

Рассмотрим случай, когда они вра- щаютс по часовой стрелке. Ходовой винт 4 взаимодействует с гайкой 5, Учитыва , что последн прикреплена к стакану 2, который не может вра- И1;атьс из-за наличи шпонки 13, вза- имодействующей с ним через паз 14, и трени расклинивающих опор 15 на стаканах 1 и 2 о стенки скважины, а также смещатьс к устью скважины из-за изогнувншхс и упирающихс в стенки скважины расклинивающих опор 15, возникает сила сжати , перемещающа стакан 1 в направлении к стакану 2, При этом ступень стакана 1 входит внутрь стакана 2, а шпонка 13 перемещаетс в том же направлении в пазу 14. Расклинивающие опоры 15, прикрепленные к стакану 1, не преп тствуют его перемещению, так как изогнуты в противоположном движению направлении. След ща гайка 7 не вращаетс из-за взаимодействи направ- л ющей 11 с контактной пластиной 12 через ее паз, перемеща сь вдоль винта 6 в направлении к кондевому пере- ключателю 10, Контактна пластина 12 достигает концевой переключатель 10 и перекидывает его контакты. При этом осуществл етс реверсирование привода 3, который вращает ходовой винт 4 и винт 6 в обратном направлении . Ходовой винт 4 создает усилие распирани стаканов 1 и 2, взаимодейству с гайкой 5, котора перемещаетс вместе со стаканом 2 в направ- лении к забою скважины. Расклинивающие опоры 15, которые прикреплены к стакану 2, не преп тствуют этому движению , так как изогнуты в противопо114Consider the case when they rotate clockwise. The lead screw 4 interacts with the nut 5, taking into account that the latter is attached to the glass 2, which cannot turn back; I1; 2 about the borehole wall, as well as to shift to the wellhead due to the curved and proppanting of the proppant 15 that is abutting the borehole walls, a compression force occurs, which moves the cup 1 towards the cup 2. moves in the same direction in the groove 14. The riving The pores 15 attached to the glass 1 do not hinder its movement, since they are bent in the opposite direction of the movement. The follower nut 7 does not rotate due to the interaction of the guide 11 with the contact plate 12 through its groove, moving along the screw 6 in the direction of the condo switch 10, the Contact plate 12 reaches the limit switch 10 and flips its contacts. This reverses the actuator 3, which rotates the spindle screw 4 and the screw 6 in the opposite direction. The lead screw 4 generates a force to unstuck the glasses 1 and 2 by interacting with the nut 5, which moves with the cup 2 towards the bottom of the well. The wedging supports 15, which are attached to the cup 2, do not interfere with this movement, since they are bent in opposition

ложном движению. направлен1 и. Расклинивающие опоры 15, прикрепленные к стакану 1, упираютс в стенки скважины и не позвол ют ему смещатьс в направлении к устью скважины. След ща гайка 7 вместе с контактной пластиной 12, свободно скольз вдоль направл ющей 11,перемещаетс в направлении к кондевому переключателю 9 и, достигнув его, контактна пластина 12 перекидывает контакты. Осуществл етс реверсирование привода 3, Далее аналогичные циклы совершаютс до тех пор,пока устройство не достигнет забо скважины ил требуемой ее глубины. Привод 3 включают . Жидкость, заполн юща скважину , не попадает внутрь стакана 1 за счет узла 8 герметизации После завершени исследований дл перемещени устройства к устью скважины выт гивают кабель 16 из скважины с усилием. Обеспечивающим разворот расклинивающих опор 15 в противоположную сторону. Затем включают привод , и устройство перемещаетс к устью скважины. Кабель 16 при этом выбирают. Упругость расклинивающих опор 15 предотвращает самопроизвольное перемещение устройства к устью восстающих скважин, и кабель 16 не запутываетс и не создает аварийной ситуации. В случае, если привод 3 при первоначальном включении вращаетс против часовой стрелки, след ща гайка 7 вместе с контактной пластиной 12 перемещаетс в направлении к концевому переключателю 9 и взаимодействует с ним. Первым при этом начнет перемещатьс по скважине стакан 2. При перекидывании контак- тов концевого переключател 9 осуществл етс реверсирование привода 3.Далее устройство работает аналогично oпиcaннo гy. Так же мен етс пор док работы устройства в случае, если ходовой винт 4, винт 6, гайка 5 и след ща гайка 7 имеют левую резьбу.false movement. directed1 and. The proppants 15, attached to the cup 1, abut against the walls of the well and do not allow it to move in the direction towards the wellhead. The follower nut 7, together with the contact plate 12, freely slipping along the guide 11, moves towards the condom switch 9 and, having reached it, the contact plate 12 flips the contacts. Drive 3 is reversed. Further, similar cycles are performed until the device reaches the bottom of the well or its desired depth. Drive 3 include. The fluid filling the well does not fall inside the glass 1 at the expense of the sealing assembly 8. After completing the studies, the cable 16 is forced out of the well to move the device to the wellhead. Providing turn proppant 15 in the opposite direction. The drive is then turned on and the device moves to the wellhead. The cable 16 is selected. The elasticity of the proppant supports 15 prevents the device from spontaneously moving to the wellhead, and the cable 16 does not tangle and does not create an emergency situation. In the event that the actuator 3 is rotated counterclockwise during initial activation, the follower nut 7, together with the contact plate 12, moves in the direction towards the limit switch 9 and interacts with it. The first to do this is to move the cup 2 along the well. When the contacts of the limit switch 9 are thrown, the drive 3 is reversed. The device further operates in the same way as the vertical one. The order of operation of the device also changes if the lead screw 4, screw 6, nut 5 and the follower nut 7 are left-handed.

Claims

Invention Formula

A device for transporting instruments in a well, containing a drive, a slider, made in the form of two glasses which are each other, inside which a traction body is installed, and proppant supports mounted respectively on the outer side

The surface of the glass, characterized in that, in order to increase the Reliability and speed of movement, it is equipped with two end switches, a guide, a contact plate with a groove, a sealing unit and a key, and the body is made in the form of a screw with a nut and is controlled a tracking screw with a tracking nut; in one of the cups there is a longitudinal groove in which a key is placed attached to the outer surface of the other glass; an actuator, a control screw with a tracking nut, limit switches, contact plates and moiety is installed in a glass

Editor M.Kelemes Order 2399/27

Compiled by V. Strelchenko

Tehred L. Oliynyk Proofreader A.Obruchar

Circulation 532. Subscription VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

sixteen

isolated from the external environment by a sealing unit, a lead screw with a nut is placed in another cup, the nut is attached to the inner surface of the cup, the lead screw is connected at one end to the end of the control screw, the other end of which is connected to the drive, the follower nut is connected with contact plate,

the guide is attached to the inner surface of the glass along its axis with the possibility of placement in the groove of the contact plate, and the limit switches are attached

to the glass with the ability to interact with the contact plate.