SU1317070A1

SU1317070A1 - Bulldozer unit

Info

Publication number: SU1317070A1
Application number: SU853964410A
Authority: SU
Inventors: Владилен Иванович Баловнев; Александр Борисович Ермилов; Владимир Сергеевич Березин; Андрей Геннадьевич Савельев
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт; Челябинский Политехнический Институт
Priority date: 1985-09-18
Filing date: 1985-09-18
Publication date: 1987-06-15

Abstract

Изобретение .относитс к земле- ройно-транспортным машинам и расшир ет эксплуатационные возможности бульдозерного агрегата путем обеспечени совместного поперечного перекоса и бокового вьшоса отвалов. Агрегат включает параллельно установленные базовые тракторы (БТ) 2 с отвалами 3, соединенными между собой посредством шарнира 4. Гусеничные тележки БТ 2 соединены между собой боковыми сторонами посредством универсального шарнира 5 и св заны поперечной балкой 6. Она шарнирно соединена с задними част ми БТ 2. На последних смонтированы с внешней стороны посредством сферических шарниров 10 толкающие брусь 9, соединенные с отвалами 3 шарнирами 11. Отвалы 3 расположены перед БТ 2 и снабжены гидроцилиндрами (ГЦ) 14 подъема и опускани , гидравлически соединенными между собой по параллельной схеме. К отвалам 3 подсоединены дополнительные диагонально расположенные ГЦ 758. Одними концами ГЦ 7 и 8 соединены с внутренними концами отвалов 3, а другими с БТ 2. Жесткость отвалам 3 придают раскос 12 и раскос в виде ГЦ ТЗ . Штоки ГЦ 7,8 одновременно вт гиваютс , поворачива отвалы 3. При этом ГЦ 13,14 заперты. Дл перекоса отвалов 3 в вертикальной и поперечной плоскости измен етс положение штока ГЦ 13, а ГЦ 7,8,14 заперты. Одновременным включением ГЦ 7,8 и 13 достигаетс перемещение отвальных рабочих органов и перекос отвалов 3. Шарнир 4 вл етс компенсатором перемещений , возникающих при перекосе. 3 ил. i (Л со О 1The invention relates to earthmoving machinery and extends the operational capabilities of the dozer unit by providing a joint transverse skew and side dumps. The unit includes parallel mounted base tractors (BT) 2 with dumps 3 interconnected by means of a hinge 4. The BT 2 caterpillar bays are interconnected by the lateral sides by means of a universal hinge 5 and are connected by a transverse beam 6. It is hinged to the rear parts of the BT 2 The latter are mounted from the outside by means of spherical hinges 10, pushing bars 9, connected to dumps 3 by hinges 11. Dumps 3 are located in front of WT 2 and are equipped with hydraulic cylinders (GC) 14 lifting and lowering, hydraulics Eski interconnected in parallel. Additional diagonally located HZ 758 are connected to the dumps 3. One ends of the HZ 7 and 8 are connected to the internal ends of the dumps 3, and the other ends to WT 2. The brace 3 is attached to the dies 3 and the brace in the form of HZ TZ. The rods of the HZ 7.8 are simultaneously drawn in, turning the heaps 3. At the same time, the HZ 13.14 are locked. To tilt the dumps 3 in the vertical and transverse planes, the position of the rod of the HZ 13 is changed, and the HZ 7,8,14 are locked. The simultaneous switching on of HZ 7.8 and 13 achieves the movement of the dump working bodies and the skew of the dumps 3. The hinge 4 is a compensator for the displacements arising from the skew. 3 il. i (L with O 1

Description

Изобретение относитс к землеройно-транспортным машинам бульдозерного типа.The invention relates to dozer-type earthmoving machinery.

Цель изобретени расширение эксплуатационных возможностей бульдозерного агрегата путем обеспечени совместного поперечного перекоса и бо- койого выноса отвалов.The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the dozer unit by providing a joint cross-skew and side removal of the dumps.

На фиг.1 показан бульдозерный агрегат, вид сверху5 на фиг,2 - то же, с поперечным перекосом отвальных рабочих органов на фиг.З -- фрагмент гидравлической схемы бульдозерного агрегата.Figure 1 shows a bulldozer unit, top view 5 in FIG. 2, the same, with a transverse tilt of the dump working bodies in FIG. 3, a fragment of the hydraulic circuit of the bulldozer unit.

Бульдозерный агрегат содержит параллельно установленные бульдозеры 1, каждый из которых включает базовый трактор 2 и отвалы 3. Отвалы 3 соединены между собой цилиндрическим шарниром 4. Гусеничные тележки базовых т гачей соединены универсальными шарнирами 5 и поперечной бешкой 6„ К отвалам 3 вблизи их шарнирного сочленени подсоединены дополнительные диагонально расположенные гидроцилиндры 7 и 8, другим концом закрепленные к базовым тракторам 2. Толкающие брусь 9 прикреплены к базовым тракторам посредством сферических шарниров 10, а к отвалам 3 - шарнирами Гука 11 с двум степен ми свободы в эащени . Жесткость отвалам в вертикальной плоскости придают раскос 12 и раскос в виде гидроцилиндра 13. Подъем и опускание отвалов осуществл етс гидроцггпиндрами 14, закрепленными обычным образом к базовым тракторам 2 и отвалам 3. Гидроцилиндры 14 обоих базовых тракторов соединены в гидравлической схеме между собой параллельно. Их полости посредством гидрораспределител 15 соединены обычным образом с насосом (фиг.3).The bulldozer unit contains parallelly installed bulldozers 1, each of which includes a base tractor 2 and dumps 3. Dumps 3 are interconnected by a cylindrical hinge 4. Crawler carts of basic trucks are connected by universal joints 5 and a transverse gauge 6 "Dumps 3 near their hinge joints are connected additional diagonally located hydraulic cylinders 7 and 8, the other end attached to the base tractors 2. The push rods 9 are attached to the base tractors by means of spherical hinges 10, and to shafts 3 - Hooke joints 11 with two degrees of freedom in eascheni. Stiffness in the vertical plane is attached to the brace 12 and the brace in the form of a hydraulic cylinder 13. The dumps are raised and raised by hydraulic heads 14, which are fixed in the usual way to the basic tractors 2 and the dumps 3. The hydraulic cylinders 14 of both basic tractors are connected in parallel to each other in a hydraulic circuit. Their cavity by means of the valve 15 is connected in the usual way with the pump (figure 3).

Бульдозерный агрегат работает следующим образом.Bulldozer unit operates as follows.

При необходимости создани отвалу бульдозерного агрегата профил путепрокладчика в поршневые полости гидроцилиндров 7 и 8 одновременно подаетс давление. При этом, штоки гидроцилиндров 7 и 8 выдвигаютс , поворачива отвалы 3 относительно шарнира 4 на,угол ft. Шарнир 4 при этом выдвигаетс вперед относительно базовых т гачей. Остальные гидроцилиндры наход тс в запертом положении . Так как полости гидроцилиндIf it is necessary to create the blade of the dozer unit, the profile of the overlayer, the pressure in the piston cavities of the hydraulic cylinders 7 and 8 is simultaneously applied. At the same time, the rods of the hydraulic cylinders 7 and 8 are extended, turning the blades 3 relative to the hinge 4 by, angle ft. The hinge 4 then moves forward with respect to the base tons of slack. The remaining cylinders are in the locked position. Since the cavity is hydraulic cylinder

ров 14 соединены параллельно, то в своем запертом положении они не преп тствуют перемещению отвалов 3, потому , что накладывают только одну св зь,Ditch 14 is connected in parallel, in their locked position they do not prevent the movement of the dumps 3, because they impose only one bond,

удержива отвалы 3 в вертикаль-ном направлении, и выполн ют функцию одного гидрои,Ш1индра, установленного в продольной плоскости симметрии бульдозерного агрегата. С целью создани профил сферического отвала штоки гидроцилиндров 7 и 8 одновременно вт гиваютс , поворачива при этом отвалы 3 относительно шарнира 4,holding the dumps 3 in the vertical direction, and perform the function of a single hydraulic unit, Ø1indra, installed in the longitudinal plane of symmetry of the bulldozer unit. In order to create a profile of the spherical blade, the rods of the hydraulic cylinders 7 and 8 are simultaneously pulled in, turning the blades 3 relative to the hinge 4,

j А шарнир 4 при этом приближаетс к 1 базовым т гачам 2. В этом случае все остальные гидроцилиндры 13 и 14 заперты . Дл смещени отвалов 3 в сторону при работе бульдозерного агре„ гата р дом со склоном шток одного из гидроцилиндров 7 или 8 вт гиваетс , а шток другогогидроцилиндра выдвигаетс . Например, дл смещени отвалов 3 влево шток гидроцилиндра 7 вт гива5 етс , а шток гидроцилиндра 8 выдвигаетс . При этом, шарнир 4 смещаетс влево на рассто ние dE. Остальные гидроцилиндры при этом движении заперты. Дл осуществлени перекоса отвалов 3j And the hinge 4 in this case approaches 1 base tonne of the hatch 2. In this case, all the remaining hydraulic cylinders 13 and 14 are locked. In order to move the dumps 3 to the side during operation of the bulldozer aggregate near the slope, the rod of one of the hydraulic cylinders 7 or 8 is retracted, and the rod of the other hydraulic cylinder is extended. For example, to move the heaps 3 to the left, the rod of the hydraulic cylinder 7 is retracted, and the rod of the hydraulic cylinder 8 is extended. Thus, the hinge 4 is displaced to the left by a distance dE. The rest of the cylinders in this movement are locked. To tilt dumps 3

в вертикальной поперечной плоскости на угол d. измен етс положение штока гидрораскоса 13, При этом, отвалы 3, перекашива сь, поворачиваютс относительно шарнира 4;, который в этой конструкции вл етс компенсатором пе.- ремещений,, возникающих при перекосе. Остальные гидроцилиндры 7,8 и 14 при перекосе заперты. Дл обеспечени отвалами 3 одновременного перекоса и изменени профил отвалов 3 с изменением высоты их подъема одновременно включаютс все гидроцилиндры 7, 8,, 14 и 13. Одновременным включением гидроцилиндров 758 и гидрораскоса 13 достигаетс перемещение остальных рабочих органов в плане (формирование сферического отвала или отвала путепрокладчика) и перекос отвалов 3. При этом, гидроцилиндры 14 заперты гидрораспределителем 15, Включением гидроцилиндров 7,8 и 14 достигаетс изменение положени отвалов 3 в плане (формирование сферического отвала или отв,ала путепрокладчика) с одновременным подъемом или опусканием отвалов. Включением гидроцилиндров 7 и 8 на вт гивание штоков или на их выдвижение , а затем включение одного гидроцилиндра 7 или 8 на вт гивание штока.in the vertical transverse plane at an angle d. the position of the hydraulic piston rod 13 is changed. At the same time, the blades 3, distort, rotate relative to the hinge 4 ;, which in this design is a compensator for the displacements that occur during misalignment. The remaining cylinders 7, 8 and 14 are skewed when skewed. To ensure that the dumps 3 simultaneously tilt and change the profile of the dumps 3 with a change in the height of their lift, all the hydraulic cylinders 7, 8, 14 and 13 simultaneously turn on. ) and skew dumps 3. At the same time, the hydraulic cylinders 14 are locked by the hydraulic distributor 15. By switching on the hydraulic cylinders 7.8 and 14, a change in the position of the dumps 3 in the plan is achieved and or holes, ala puteprokladchika) while raising or lowering the dumps. The inclusion of hydraulic cylinders 7 and 8 on the retraction of the rods or their extension, and then the inclusion of one hydraulic cylinder 7 or 8 on the retraction of the rod.

5five

00

5five

00

13171317

а другого на выдвижение штока, достигаетс смещение отвалов 3 в сторону , при этом отвалы 3 имеют профиль сферического отвала или отвала путепрокладчика . Подъем или опускание с отвалов 3 осуществл етс гидроцилиндрами 14 обычным образом с помощью гидрораспределител 15.Формула изобретени fOand the other on the extension of the rod, the dumps 3 are shifted to the side, while the dumps 3 have the profile of a spherical blade or a path-laying blade. Lifting or lowering from dumps 3 is carried out by hydraulic cylinders 14 in the usual way using a hydraulic distributor 15. Formula of invention fO

Бульдозерный агрегат, включающий установленные базовые тракторы, которые между собой соединены боковыми сторонами посредством универсаль- f5 ного шарнира и св заны посредством поперечной балки, шарнирно соединенной с задними част ми тракторов, смонтированные на последних посредством сферических шарниров толкающие бру- , 20A bulldozer unit, including installed base tractors, which are interconnected by the sides through a universal hinge and connected by means of a transverse beam, hinged to the rear parts of the tractors, mounted on the latter by spherical hinges pushing bru-

сь .smiling

расположенные перед тракторамиlocated in front of tractors

f ах X vf ah x v

отвалы и гидроцили Дры подъема иdumps and hydrocyli dria lifting and

с опускани отвалов, отличающийс тем, что, с целью расширени его эксплуатационных возможнотей путем обеспечени совместного поперечного перекоса и бокового выноса отвалов, последние соединены между собой посредством вертикально расположенного цилиндрического шарнира , универсальным шарниром соединены гусеничные тележки тракторов, толкающие брусь расположены только с.внешних iCTOpoH тракторов и с отвалом соединены шарнирно, гидроцилиндры подъема и опускани отвалов гидравлически соединены между собой по параллельной схеме, а агрегат снабжен раскосами и дополнительными диагонально расположенными гидроцилиндрами , которые одними концами соединены с внутренними концами отвалов, а другими концами - с базовым трактором .from lowering the dumps, characterized in that, in order to expand its operational capabilities by providing joint lateral skewing and lateral removal of the dumps, the latter are interconnected by means of a vertically arranged cylindrical hinge, the universal carts of the tractors pushing the bar are located only with the external iCTOpoH tractors and with a blade are pivotally connected; hydraulic cylinders for raising and lowering dumps are hydraulically interconnected in a parallel pattern, and The regatta is equipped with braces and additional diagonally located hydraulic cylinders, which by one ends are connected to the internal ends of the dumps, and the other ends to the basic tractor.

Л7L7

/// /г/ /// /// //X /// /// ////// / y / /// /// // X /// /// ///

fpc/sfpc / s

//////

/// /// fpc/s2/// /// fpc / s2

/// /// //// /// /

13170701317070

Щ/ 74f/4fSch / 74f / 4f

Фиг.,Fig.,

Редактор И.Сегл никEditor I. Segl Nick

Составитель Н.Турчина Техред Л.ОлийныкCompiled by N.Turchina Tehred L.Oliynyk

Заказ 2398/25 Тираж 606ПодписноеOrder 2398/25 Circulation 606 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-ЗЗ, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Z-ZZ, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Корректор М.ПожоProofreader M. Pojo

Claims

The claims 10

A bulldozer assembly, including installed base tractors, which are interconnected by the sides by means of a universal hinge 15 and connected by means of a transverse beam pivotally connected to the rear parts of the tractors, mounted on the latter by. spherical hinges pushing · 20 dumps located in front of the tractors dumps and hydrocylinders Drills for lifting and lowering the dumps, characterized in that, in order to expand its operational capabilities by providing joint lateral skew and lateral removal of dumps, the latter are interconnected by means of a vertically arranged cylindrical ball -, nira, caterpillar trolleys of tractors are connected by a universal hinge, pushing bars are located only on the outer sides of the tractors and the hinge is connected to the blade o, the hydraulic cylinders for raising and lowering the dumps are hydraulically interconnected in parallel, and the unit is equipped with braces and additional diagonally located hydraulic cylinders, which are connected at one end to the inner ends of the dumps and to the base track at the other ends. torus.

gt * q