SU1315152A1

SU1315152A1 - Device for determining initial position of tool

Info

Publication number: SU1315152A1
Application number: SU853983602A
Authority: SU
Inventors: Владимир Степанович Коротков; Валентин Леонтиевич Завацкий; Виктор Иванович Черный; Ирина Владимировна Короткова; Юрий Рувимович Бродский
Original assignee: Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева
Priority date: 1985-12-03
Filing date: 1985-12-03
Publication date: 1987-06-07

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике, в частности к области измерени размеров инструментов , например фрез на станках с программным управлением. Целью изобретени вл етс автоматизаци процесса измерени размеров инструмента и расширение технологических возможностей за счет удалени устройства из зоны креплени детали и инструмента в процессе работы. Устройство вьщвигаетс в позицию измерени при помощи гидроцилиндра 5, с подвижной частью которого соединена вилка 6, выступы 7 которой скольз т по направл ющим 8 корпуса 1. В процессе выхода устройства в измерительную позицию корпус прижимаетс пружиной 9 к оправке 10. Узел дл измерени диаметра инструмента содержит ползуны 13, выполненные наклонно и несущие контактные пластины 14, контактирующие с боковой поверхностью инструмента . Возврат пластин 14 осуществл етс пружиной. Выпет инструмента измер е,т- с датчиком при касании контактной пластины 4 инструмента 15. 5 ил. (/) /5 13 // Фиг.1The invention relates to a measurement technique, in particular, to the field of measuring the size of tools, for example cutters on computer-controlled machines. The aim of the invention is to automate the process of measuring the dimensions of the tool and expanding the technological possibilities by removing the device from the zone of attachment of the part and tool during operation. The device moves to the measurement position by means of a hydraulic cylinder 5, the movable part of which is connected to a fork 6, the protrusions 7 of which slide along the guides 8 of the housing 1. In the process of moving the device to the measuring position, the housing is pressed by the spring 9 to the mandrel 10. Assembly for measuring the diameter of the tool contains sliders 13, inclined and supporting contact plates 14, in contact with the side surface of the tool. The plates 14 are returned by a spring. Vyts instrument measurement, t - with the sensor when you touch the contact plate 4 of the tool 15. 5 Il. (/) / 5 13 // Figure 1

Description

1one

Изобретение относитс к измерительной технике, в частности к области измер ени размеров инструментов , например фрез, на станках с программным управлением,The invention relates to a measurement technique, in particular to the field of measuring the size of tools, for example cutters, on computer-controlled machine tools,

Целью изобретени вл етс авто- мaтизaIJЗi процесса измерени разме- ;рсв инструментов и расширени техно- логических возможностей за счет удалени устройства из зоны креплени детали и инструмента в процессе ра- боты,The aim of the invention is to automate the process of measuring the dimension of the size of the tools and expanding the technological capabilities by removing the device from the zone of attachment of the part and the tool in the process of working,

На фиг, 1 представлено предлагаемое устройство-, вид сбоку-, на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - узел дл измерени диаметра инструмента; на фиг. 4 - узел измерени величины вылета инструмента; на фиг. 5 - размещение устройства на станке.Fig, 1 shows the proposed device is, side view, in Fig.2 the same, top view; in fig. 3 - a unit for measuring the diameter of the tool; in fig. 4 - unit for measuring the tool overhang; in fig. 5 - placement of the device on the machine.

Устройство состоит из корпуса 1, закрепленного перпендикул рно плоскости направл ющего цилиндра 2, на котором размещена втулка 3 с контактной пластиной 4, выполненна с возможностыо перемещени вдоль оси ци- линдра.The device consists of a housing 1, fixed perpendicular to the plane of the guide cylinder 2, on which sleeve 3 with the contact plate 4 is placed, designed to move along the axis of the cylinder.

Вьщвигаетс устройство в измерительную позицию гидроцилиндром 5, с подвижной частью которого соединена удерживающа корпус 1 вилка 6, вые- тупы 7 которой скольз т по направл ющим 8. Пружина 9 удерживает устройство относительно вилки 6 в исходном положении и позвол ет осуществл ть подпружиненный прижим кор- пуса устройства к оправке 10 при вы- :ходе в измерительную позицию.The device is pushed into the measuring position by a hydraulic cylinder 5, the movable part of which is connected to the holding body 1 of the plug 6, and the 7 of which slide along the rails 8. The spring 9 holds the device relative to the plug 6 in the initial position and allows the spring-loaded clamp device to the mandrel 10 when you-: move to the measuring position.

В боковых выступах 11 корпуса 1 расположены направл ющие пазы 12 уз- ла дл измерени диаметра инструмента , по которым скольз т наклонные ползуны 13, вьщвигающие во врем прижима корпуса к оправке контактные пластины -14 навстречу друг другу до контакта с боковой поверхностью инструмента ,15„ Возвратные пружины 16 обеспечивают возврат контактных пластин 14 в начальное положение после измерени , а подпружиненные толка тели- 17 с пружинами 18 предохран ют эти узлы от возможного разрушени пр дости сении контактными пластинами 14 инструмента 15. Датчики 19 хшнейных перемещений фиксируют величину пере- мещени контактных пластин 14 от исходного положени их и до остановки движени при касании инструмента.In the lateral protrusions 11 of the housing 1, there are guiding grooves 12 for measuring the tool diameter, along which inclined sliders 13 slide, which, while pressing the housing to the mandrel, contact plates 14 meet each other until they come into contact with the side surface of the tool, 15 " The return springs 16 provide for the return of the contact plates 14 to the initial position after the measurement, and the spring loaded plates of the 17 with the springs 18 prevent these nodes from possible destruction by the contact plates 14 of the tool 15. Date The 19 movement shifts fix the amount of movement of the contact plates 14 from their initial position and until the movement stops when the tool is touched.

52 252 2

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После фиксировани устройства в измерительной позиции (корпус устройства прижат к оправке) и срабатывании при этом узла дл измерени диаметра инструмента подаетс сигнал на измерение величины вылета инструмента . При этом гидроцилиндр 20, расположенный внутри направл ющего цилиндра 2 и наход щийс в исходном крайнем верхнем положении, устанавливаетс в крайнее нижнее положение Под действием силы пружины 21 втулка 3 с контактной пластиной 4 перемещаетс в направлении корпуса до момента , когда контактна пластина 4 не упретс в торец инструмента 15.After the device is fixed in the measuring position (the device body is pressed against the mandrel) and the instrument diameter measurement unit is activated, a signal is sent to measure the tool overhang value. In this case, the hydraulic cylinder 20, located inside the guide cylinder 2 and being in the initial extreme upper position, is set to the lowest lower position. By the force of the spring 21, the sleeve 3 with the contact plate 4 moves in the direction of the body until the contact plate 4 is abutted tool end 15.

Датчик 22 линейных перемещений при этом фиксирует длину пути,пройденного втулкой от исходного положени и до остановки ее, при касании контактной пластины 4 инструмента 15, причем, зна координаты контактной пластины в исходном положении , можно сразу получить информацию о координате торца инструмента .The linear displacement sensor 22 thus fixes the length of the path traveled by the sleeve from the initial position and until it stops, when the contact plate 4 of the tool 15 is touched, and, knowing the coordinates of the contact plate in the initial position, you can immediately get information about the coordinate of the tool face.

Дл предотвращени разворота втулки 3 с контактной Цластиной 4 вокруг оси направл ющего цилиндра в нем вырезаны пазы 23, через которые проходит перемычка 24, в которую упираетс подвижна часть гидроцилиндра 20, устанавлива втулку с .контактными пластинами в исходное положение. 25 служит ограничителем перемещени и регулировки исходного по- узла.To prevent the sleeve 3 from turning with the contact plate 4 around the axis of the guide cylinder, grooves 23 are cut in it, through which jumper 24 passes into which the movable part of the hydraulic cylinder 20 rests, set the sleeve with the contact plates to its original position. 25 serves as a limiter for the movement and adjustment of the starting point.

На основании корпуса имеютс три выступа 26, упирающиес в плоскость оправки при установке устройства в измерительную позицию, расположенные в пространстве под углом в 120 .On the base of the housing there are three protrusions 26, abutting against the plane of the mandrel when the device is installed in the measuring position, located in space at an angle of 120.

Угол наклона контактных выступов 27, с которыми контактируют чувствительные элементы датчиков 19 перемещений и размещенных на наклонных ползунах 13, равен 45 . При этом ве- личина контактной пластины 14, а следовательно j. и ползуна в направлении детали равна величине перемещени чувствительного элемента датчика.The angle of the contact protrusions 27, which contact the sensitive elements of the sensors 19 movements and placed on the inclined slide 13, is equal to 45. In this case, the magnitude of the contact plate 14, and therefore j. and the slide in the direction of the part is equal to the amount of movement of the sensitive element of the sensor.

Сила пружины 18 в два раза больше сил пружин 16, что позвол ет ус313 The force of the spring 18 is twice the force of the spring 16, which allows us to

тановить необходимую последовательность устройства, сначала сжатие пружин 16, а затем пружин 18.Install the necessary device sequence, first compressing the springs 16, and then the springs 18.

151524151524

гических возможностей, оно снабжено приводом перемещени , на подвижной части которого установлена вилка с выполненными на ней выступами, а корФормула изобретени пус устройства подпружинен к вилке иcapabilities, it is equipped with a displacement drive, on the movable part of which there is a fork with protrusions made on it, and the formula of the invention for starting the device is spring-loaded to the fork and

снабжен направл ющими, с которыми имеют возможность взаимодействи Equipped with guides with which they can interact.

Устройство дл определени исходного положени инструмента, содержащее корпус, узлы дл измерени диаметра и величины вылета инструмента с датчиками, отличающее с тем, что, с целью автоматизации процесса измерени и расширени техноловыступы вилки, и наклонными ползунами , установленными под углом 45 от- 10 носительнр плоскости основани корпуса с возможностью взаимодействи с подпружиненными толкател ми, расположенными на вилке,A device for determining the initial position of the tool, comprising a housing, units for measuring the diameter and size of the tool overhang with sensors, characterized in that, in order to automate the process of measuring and expanding fork treads and inclined sliders installed at an angle of 45 relative to the plane of the plane the base of the housing with the ability to interact with spring-loaded pushers located on the plug,

выступы вилки, и наклонными ползунами , установленными под углом 45 от- носительнр плоскости основани корпуса с возможностью взаимодействи с подпружиненными толкател ми, расположенными на вилке,protrusions of the plug, and inclined sliders mounted at an angle of 45 relative to the plane of the base of the housing with the possibility of interaction with spring-loaded pushers located on the plug,

fPu2.2fPu2.2

Фиг. 5FIG. five

СУу у уУД SUU UUD

Фиг.ftFt

Фиг.5.5.

Claims

Claim

A device for determining the initial position of the tool, comprising a housing, units for measuring the diameter and magnitude of the tool offset with sensors, characterized in that, in order to automate the measurement process and expand technological capabilities, it is equipped with a movement drive, on the moving part of which a fork with protrusions on it, and the housing of the device is spring-loaded to the fork and is equipped with guides with which the protrusions of the fork can interact, and inclined sliders installed on at an angle of 45 relative to the plane of the base of the housing with the possibility of interaction with spring-loaded pushers located on the fork.

FIG. 3