SU1315061A1 - Apparatus for automatic control of billet discharge rate from furnace - Google Patents

Apparatus for automatic control of billet discharge rate from furnace Download PDF

Info

Publication number
SU1315061A1
SU1315061A1 SU853991252A SU3991252A SU1315061A1 SU 1315061 A1 SU1315061 A1 SU 1315061A1 SU 853991252 A SU853991252 A SU 853991252A SU 3991252 A SU3991252 A SU 3991252A SU 1315061 A1 SU1315061 A1 SU 1315061A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
furnace
workpiece
mill
Prior art date
Application number
SU853991252A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Серафимович Жихарев
Роман Львович Шаталов
Гурген Григорьевич Григорян
Original Assignee
Московский металлургический завод "Серп и молот"
Всесоюзный Заочный Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский металлургический завод "Серп и молот", Всесоюзный Заочный Политехнический Институт filed Critical Московский металлургический завод "Серп и молот"
Priority to SU853991252A priority Critical patent/SU1315061A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1315061A1 publication Critical patent/SU1315061A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/005Control of time interval or spacing between workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/02Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
    • B21B2001/022Blooms or billets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B45/00Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/004Heating the product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
  • Tunnel Furnaces (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации металлургических процессов производства проката и может использоватьс  на участке подогревательна  печь - прокатна  клеть. Цель изобретени  - увеличение производит ельности полунепрерывного стана гор чей прокатки за счет сокращени  временных 30 3/ . 32 ®@©@ 22 гз-- fef интервалов между заготовками на входе «, стан. Устройство имеет оригинальную конструкцию механической части подвижного упора, служащего дл  остановки прокатываемой заготовки на рольганге и снабжено фотодатчиком 1, датчиком 4 скорости первой клети стана, блоком 7 вычислени  средней длины заготовки, задатчиками максимальной 9 и минимальной 8 длин заготовки, блоком 6 умножени , задатчиком 10 посто нного коэффициента, блоком 3 делени , элементом 2 задержки, элементом ИЛИ-НЕ 11, задатчиком 13 темпа выдачи заготовок из печи 12 времени, двум  нормально закрытыми электромагнитными клапанами 14 и 15 и компрессором 16. Устройство обеспечивает выбор минимального интервала между заготовками при прокатке различных профилеразме- ров и марок стали с учетом технологических операций при их обработке на линии стана, особенно в хвостовой части агрегата. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. i СЛ 00 сд о 05The invention relates to the automation of metallurgical processes for the production of rolled metal and can be used at the site of a heating furnace - a rolling mill. The purpose of the invention is to increase the production of a semi-continuous hot rolling mill by reducing time 30 3 /. 32 ® @ © @ 22 Gz-- fef the intervals between the billets at the entrance, “mill. The device has the original design of the mechanical part of the movable stop serving to stop the rolled billet on the roller table and is equipped with a photo sensor 1, a speed sensor 4 of the first mill stand, a unit 7 for calculating the average length of the workpiece, setters of maximum 9 and minimum 8 lengths of the workpiece, multiplication unit 6, setter 10 constant factor, block 3 division, delay element 2, element OR NOT 11, unit 13, the rate of issuance of blanks from the furnace 12 time, two normally closed electromagnetic valve and 14 and 15 and compressor 16. The apparatus selects the minimum interval between billets in rolling various profilerazme- moat and steels based manufacturing operations as they are processed at the mill line, especially in the rear of the unit. 1 hp f-ly, 2 ill. i SL 00 pr about 05

Description

Изобретение относитс  к металлур- гии, а именно к автоматизации прокатного производства;, и может быть использовано на участке подогревательна  печь - прокатна  клеть прокатного стана.The invention relates to metallurgy, namely, to automation of rolling production ;, and can be used at the site of the preheating furnace - the rolling stand of the rolling mill.

Цель изобретени  - увеличение производительности полунепрерывного стана гор чей прокатки за счет сокращени  временных интервгшов между заго- товками на входе в стан.The purpose of the invention is to increase the productivity of a semi-continuous hot rolling mill by reducing the time intervals between the blanks at the entrance to the mill.

На фиг,1 представлена функциональна  схема устройства дл  автоматического регулировани  темпа выдачи заго- товок из печи на фиг. 2 - конструктивное исполнение упора.FIG. 1 is a functional diagram of the device for automatically controlling the rate of delivery of the blanks from the furnace in FIG. 2 - structural design of the stop.

Устройство содержит фотодатчик 1, элемент 2 задерлски, блок 3 делени ,The device contains a photo sensor 1, an element 2 of the dasher, a block 3 division,

ды задатчиков 8 и 9 минимальной и максимальной длин заготовки соединены соответственно с первым и вторым вхо- д,зми блока 7 вычислени  средней длины заготовки, выход, блока 7 и выход за- 10 посто нного коэффициента соединены соотв.етственно с первым и вторым входами блока 6 умножени . Выход блока 6 умножени  и выход датчика 4 скорости первой клети 5 стана соединены соответственно с первым и вторым входами блока 3 делени , выход которого соединен с вторым входом элемента 2 задержки. Выход элемента 2 задержки соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ 11 и первым входом реле 12 времени, второй вход KOTopori; соединен с выходом задатчика 13 темпа выдачи заготовок из печи. Первый выдатчик 4 скорости первой клети 5 ста- 20 ход реле 12 времени соединен с вторым на, .блок 6 умножени , блок 7 вычис- входом элемента PtTH-HE 11, выход которого соединен с первым входом вто- |рого нормально закрытого электромаглени  средней длины заготовки, задатчики 8 и 9 соответственно минимальнойThe settings of the setters 8 and 9 of the minimum and maximum lengths of the workpiece are connected respectively to the first and second inputs, and the data of the block 7 for calculating the average length of the workpiece, the output, block 7 and the output of a constant factor of 10 are respectively connected to the first and second inputs of the block 6 multiply. The output of multiplication unit 6 and the output of speed sensor 4 of the first stand 5 of the mill are connected respectively to the first and second inputs of division unit 3, the output of which is connected to the second input of delay element 2. The output of the delay element 2 is connected to the first input of the OR-NOT 11 element and the first input of the time relay 12, the second KOTopori input; connected to the output of the control unit 13, the rate of issuance of blanks from the furnace. The first exporter 4 of the speed of the first stand 5 of the sta- tus 20 time relay 12 is connected to the second one, multiplication unit 6, block 7, the computation by the input of the PtTH-HE element 11, the output of which is connected to the first input of the second normally closed electromagnet. blanks, adjusters 8 and 9, respectively, the minimum

и максимальной длин заготовки, задатчик 10 посто нного коэффициента, зле- 25 выходы компрессора 16 соединены соотмент ИЛИ-НЕ 11, реле 12 времени, за- ветственно первым и вторым гибкимиand the maximum length of the workpiece, the setting unit 10 is a constant factor, the voltage of 25 compressor outputs 16 are connected OR OR NOT 11, time relay 12, of course, the first and second flexible

нитного клапана 15. Первый и второйthread valve 15. The first and second

датчик 13 темпа выдачи заготовок из печи, два нормально закрытых электромагнитных клапана 14 и 15, компрессор 16, четыре гибких трубопровода 17-20, пневмоцилиндр 21, поршень со штоком 22, первый опорный шарнир 23, шарнир 24j второй опорный шарнир 25 (условно на фиг,1 показан один второй опорный шарнир 25).sensor 13 of the rate of delivery of blanks from the furnace, two normally closed electromagnetic valves 14 and 15, compressor 16, four flexible pipes 17-20, pneumatic cylinder 21, piston with rod 22, first bearing hinge 23, hinge 24j second bearing hinge 25 (conventionally in FIG , 1 shows one second bearing pivot 25).

Корпус подвришого упора- состоит из двух балок 26, плиты 27 и выступа 28, причем балка 26 и плита 27 даеют пр моугольную форму, боковые стенки балок 26 параллельны одна другой направлены вдоль линии дви кек1-1  заготовок и одним концом шарнирно прикреплены к арматуре печи 30 с помощью второго опорного шарнира 25, а другие жестко соединены с боковыми гран ми плиты 27, расположенной з горизонтальной плоскости. Выступ 28 с расположенным на его свободном конце холостым роликом 29 жестко соединен сThe case of the end support consists of two beams 26, a plate 27 and a protrusion 28, the beam 26 and the plate 27 giving a rectangular shape, the side walls of the beams 26 parallel one to the other directed along the line of the engine 1-1 of the workpieces and with one end hinged to the furnace fittings 30 by means of a second support hinge 25, and the others are rigidly connected to the lateral faces of the plate 27 located from the horizontal plane. The protrusion 28 with a single roller 29 located at its free end is rigidly connected to

трубопроводами 17 и 18 с вторыми вхо- соответственно первого и второго нормально закрытых электромагнитныхpipelines 17 and 18 with the second inlet, respectively, of the first and second normally closed electromagnetic

30 клапанов 14 и 15, выходы которык третьим и четвертым гибкими трубопроводами 19 и 20 соединены соответственно с верхней и нижней полостью пнев- моцилиндра 21. Дно корпуса пневмоци35 линдра 21 опираетс  на первый опорньй шарнир 23, шток 22 одним концом сое- с поршнем и другим - с шарниром 24.30 valves 14 and 15, the outlets of which by the third and fourth flexible pipes 19 and 20 are connected respectively to the upper and lower cavities of the pneumatic cylinder 21. The bottom of the pneumatic casing of the lindra 21 rests on the first support hinge 23, the stem 22 with a piston and the other end - with hinge 24.

Q Устройство работает следующим образом .Q The device works as follows.

В исходном положении, когда перва  заготовка 31 находитс  в подогревательной печи 30 и ее передний конецIn the rest position when the first preform 31 is in the preheating furnace 30 and its front end

еще не вьпдел из печи, на выходе фотодатчика 1 сигнал отсутствует, на выходе элемента 2 задержки и выходах реле 12 времени сигналы также нулевые . Поэтому второй (нижний) электроцентральной частью верхней поверхнос- магнитный клапан 15 отключен и воздух ти плиты 27 и имеет у основани  во- из компрессора 16 в нижнюю часть пне- гнутую в сторону движени  заготовки пневмоцилиндра 21 не проходит, а на форму. В центре нижней поверхности выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 11 плиты 27 к ней шарнирно (соединитель- присутствует сигнал Лог. 1, который ный шарнир 24) присоединен поршень 22 открывает первый (верхний) электро- пневмоцилиндра 21.магнитньп клапан 14, и воздух из ком- Выход фотодатчика 1, расположенно- прессора 16 по первому и третьему го за корпусом упора, соединен с пер- тpyбoпpoвoдa vl 17 и 19 заполн ет верх- вым входом элемента 2 задержки, выхо- нюю полость пневмоцилиндра 21, а порды задатчиков 8 и 9 минимальной и максимальной длин заготовки соединены соответственно с первым и вторым вхо- д,зми блока 7 вычислени  средней длины заготовки, выход, блока 7 и выход за- 10 посто нного коэффициента соединены соотв.етственно с первым и вторым входами блока 6 умножени . Выход блока 6 умножени  и выход датчика 4 скорости первой клети 5 стана соединены соответственно с первым и вторым входами блока 3 делени , выход которого соединен с вторым входом элемента 2 задержки. Выход элемента 2 задержки соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ 11 и первым входом реле 12 времени, второй вход KOTopori; соединен с выходом задатчика 13 темпа выдачи заготовок из печи. Первый выход реле 12 времени соединен с вторым входом элемента PtTH-HE 11, выход которого соединен с первым входом вто- рого нормально закрытого электромагвыходы компрессора 16 соединены соот It is not yet installed from the furnace, there is no signal at the output of the photosensor 1, the output of the delay element 2 and the outputs of time relay 12 are also zero. Therefore, the second (lower) electrocentral part of the upper surface-solenoid valve 15 is turned off and the air of the plate 27 and has, at the base of the inlet of the compressor 16, in the lower part of the pneumatic cylinder 21, which is not stumped in the direction of movement of the billet, does not pass, but on the form. In the center of the bottom surface of the output of the logical element OR-NOT 11 of the plate 27 to it is pivotally (the connector - there is a signal from Log. 1, which is connected to a hinge 24), the piston 22 is connected to open the first (upper) pneumatic cylinder 21. the magnetic valve 14, and the air from The output of the photosensor 1, located at the first and third pressure devices 16 behind the support body, is connected to the percolator vl 17 and 19 and fills the upper inlet of the delay element 2, the output cavity of the pneumatic cylinder 21, and the setting points of the adjusters 8 and 9 minimum and maximum lengths of the workpiece are connected respectively Respectively with the first and second inputs, the IMI of the block 7 for calculating the average length of the workpiece, the output, the block 7 and the output of a fixed constant factor are respectively connected with the first and second inputs of the multiplication unit 6. The output of multiplication unit 6 and the output of speed sensor 4 of the first stand 5 of the mill are connected respectively to the first and second inputs of division unit 3, the output of which is connected to the second input of delay element 2. The output of the delay element 2 is connected to the first input of the OR-NOT 11 element and the first input of the time relay 12, the second KOTopori input; connected to the output of the control unit 13, the rate of issuance of blanks from the furnace. The first output of the time relay 12 is connected to the second input of the PtTH-HE 11 element, the output of which is connected to the first input of the second normally closed electro-outputs of the compressor 16 are connected according to

нитного клапана 15. Первый и второйthread valve 15. The first and second

трубопроводами 17 и 18 с вторыми вхо- соответственно первого и второго нормально закрытых электромагнитныхpipelines 17 and 18 with the second inlet, respectively, of the first and second normally closed electromagnetic

30 клапанов 14 и 15, выходы которык третьим и четвертым гибкими трубопроводами 19 и 20 соединены соответственно с верхней и нижней полостью пнев- моцилиндра 21. Дно корпуса пневмоци35 линдра 21 опираетс  на первый опорньй шарнир 23, шток 22 одним концом сое- с поршнем и другим - с шарниром 24.30 valves 14 and 15, the outlets of which by the third and fourth flexible pipes 19 and 20 are connected respectively to the upper and lower cavities of the pneumatic cylinder 21. The bottom of the pneumatic casing of the lindra 21 rests on the first support hinge 23, the stem 22 with a piston and the other end - with hinge 24.

Q Устройство работает следующим образом .Q The device works as follows.

В исходном положении, когда перва  заготовка 31 находитс  в подогревательной печи 30 и ее передний конецIn the rest position when the first preform 31 is in the preheating furnace 30 and its front end

еще не вьпдел из печи, на выходе фотодатчика 1 сигнал отсутствует, на выходе элемента 2 задержки и выходах реле 12 времени сигналы также нуле3131 not yet installed from the furnace; there is no signal at the output of the photo sensor 1, at the output of the delay element 2 and the outputs of the time relay 12, the signals are also null3131

шень со штоком 22 опускаетс  вниз. Одновременно шток 22, соединенный шарнирно (соединительный шарнир 24) с подвижным упором, перемещает упор вниз под рольганг 32.the rod with the rod 22 goes down. At the same time, the rod 22 connected pivotally (the connecting hinge 24) with a movable stop moves the stop down under the roller conveyor 32.

На выходе из подогревательной печи 30 заготовка 31 перемещаетс  по рольгангу 32, проходит над упором и входит в зону контрол  фотодатчика 1, при этом на выходе фотодатчика 1 по вл етс  сигнал, который поступает на первый вход элемента 2 задержки, на втором входе которого сформировано врем  задержки этого сигнала пропорционально средней длине заготовки L и скорости клети V, Д этого одновременно на вход блока 7 вычислени  средней длины прокатываемой заготовки задатчиками 8 и 9 ввод тс  значени  минимальной L и максимальной L длин заготовки из партии. В блоке 7 вычисл етс  средн   длина заготовки по формуле L ср (Lniax + + Ь„. )/2. € выхода блока 6 умножени  сигнал, пропорциональный величине 2/3Lc,p, поступает на первый вход блока 3 делени , на второй вход которого поступает сигнал с датчика 4 скорости клети. В блоке 3 вычисл етс  врем  задержки подъема упора по формулеAt the exit of the preheating furnace 30, the workpiece 31 moves along the roller table 32, passes over the stop and enters the control zone of the photosensor 1, and a signal appears at the output of the photosensor 1, which is fed to the first input of the delay element 2, at the second input of which time is formed the delay of this signal is proportional to the average length of the workpiece L and the speed of the stand V, D of which simultaneously the input L of the unit 7 for calculating the average length of the rolled workpiece by setting units 8 and 9 are entered the values of the minimum L and maximum L of the length of the workpiece from artia. In block 7, the average length of the workpiece is calculated using the formula L cf (Lniax + + bn.) / 2. The output of the multiplication unit 6 is a signal proportional to 2 / 3Lc, p, which is fed to the first input of the 3 division unit, to the second input of which a signal comes from the stand 4 speed sensor 4. In block 3, the delay time for raising the stop is calculated using the formula

где V - скорость клети.where V is the cage speed.

С выхода блока 3 делени  сигнал поступает в качестве задани  на второй вход элемента 2 задержки, которыйFrom the output of dividing unit 3, the signal arrives as a task to the second input of delay element 2, which

пропускает через врем passes through time

Зад Backside

сигналsignal

с выхода фотодатчика 1 на первые входы логического элемента ИЛИ-НЕ 11 и реле 12 времени.from the output of the photo sensor 1 to the first inputs of the logical element OR NOT 11 and relay 12 time.

По вление на входе логического элемента ИПИ-НЕ 11 сигнала Лог. Г приводит к нулевому сигналу на его выходе, что ведет к отключению первого (верхнего) электромагнитного клапана 14 и он закрываетс . Одновременно сигнал с выхода элемента 2 задержки , проход  через реле 12 времени, поступает на вход второго (нижнего) электромагнитного клапана 15, который открываетс  и пропускает воздух из компрессора 16 по трубопроводам 18 и 20 в нижнюю часть пиевмоцилиндра 21. Поршень со штоком 22 поднимаетс  вверх и через шарнир 24 поднимает передний конец упора над линией рольганга 32. При этом передний конецThe appearance at the input of the logical element of the IPI-NOT 11 signal Log. G leads to a zero signal at its output, which leads to the disconnection of the first (upper) solenoid valve 14 and it closes. At the same time, the signal from the output of the delay element 2, the passage through the time relay 12, enters the input of the second (lower) electromagnetic valve 15, which opens and passes air from the compressor 16 through pipelines 18 and 20 to the lower part of the pylevo cylinder 21. The piston with the rod 22 rises and through the hinge 24 raises the front end of the stop above the line of the roller table 32. In this case, the front end

1414

первой заготовки 31 прокатьшаетс  в первой клети 5 непрерывной группы стана, а задний конец ее приподнимаетс  подн вшимс  упором и катитс  поthe first workpiece 31 is grooved in the first stand 5 of the continuous mill group, and its rear end is raised with a raised stop and rolls along

холостому ролику 29 на торце 28 упора. Следующа , например, втора  заготовка 31, выход  из нагревательной печи 30, останавливаетс  перед подн тым упором. Затем перва  заготовкаidle the roller 29 on the end 28 of the stop. The next, for example, second preform 31, the exit from the heating furnace 30, is stopped in front of a raised stop. Then the first preform

31 полностью проходит мимо упора и выходит из зоны контрол  фотодатчика 1. На выходе фотодатчика 1 сигнал нулевой , поэтому с выхода элемента 2 задержки на первый вход логического31 completely passes by the stop and leaves the control zone of the photosensor 1. At the output of the photosensor 1, the signal is zero, therefore, from the output of element 2, the delays to the first input of the logic

элемента ИЛИ-НЕ 1 1 сигнал тарсже поступает нулевой. Однако на второй вход реле 12 времени (реле с выдержкой времени), введено задание на его функционирование на врем  Т„, соответствующее заданной паузе между заготовками , котора  необходима дл  перестройки оборудовани  непрерывной группы стана дл  приема и прокатки последующей заготовки. Поэтому после выхода первой заготовки из зоны контрол  фотодатчика 1 в течение заданного времени с выхода реле 12 времени на второй вход логического элемента ИЛИ- НЕ 11 поступает сигнал Лог. 1, который обеспечивает на выходе этого элемента нулевой сигнал. Следовательно , верхний электромагнитный клапан 14 по-прежнему находитс  в закрытом состо нии. Одновременно с выхода реле 12 на вход нижнего электромагнитного клапана 15 не прекращает поступать сигнал Лог. 1 и клапан 15 находитс  в открытом состо нии, что в конечном итоге позвол ет удерживатьelement OR NOT 1 1 signal tarszhe arrives zero. However, to the second input of the time relay 12 (time delayed relay), a task for its operation was entered for a time T „corresponding to a given pause between the blanks, which is necessary for rebuilding the equipment of the continuous mill group for receiving and rolling the subsequent billet. Therefore, after the first workpiece leaves the zone of control of the photosensor 1, the Log signal is sent to the second input of the logical element OR 11 for a specified time from the output of the time relay 12. 1, which provides a zero signal at the output of this element. Therefore, the upper solenoid valve 14 is still in the closed state. At the same time from the output of the relay 12 to the input of the lower solenoid valve 15 does not stop the flow of the signal Log. 1 and the valve 15 is in the open state, which ultimately allows you to hold

упор над рольгангом в течение заданного времени.emphasis on the roller conveyor for a specified time.

11осле отчета времени ir, с выхода реле 12 времени сигнал Лог. 1 прекращаетс  и по вл етс  сигнал Лог. О, который закрывает нижний электромагнитный клапан 15 и через логический элемент ИЛИ-НЕ 11 открывает верхний электромагнитный клапан 14, что приводит к опусканию упора вниз под рольганг 32, и последующа  заготовка 31 по рольгангу 32 перемещаетс  к первой клети прокатного стана.11After the time report ir, from the output of the relay 12 time signal Log. 1 is terminated and the Log signal appears. O, which closes the lower solenoid valve 15 and opens the upper solenoid valve 14 through the OR-NO 11 logic element, which leads to lowering the stop down under the roller table 32, and the subsequent workpiece 31 along the roller table 32 moves to the first stand of the rolling mill.

Таким образом, заготовки автоматически с заданным интервалом времени выдаютс  из подогревательной печи в непрерывную группу прокатного стана.Thus, billets are automatically delivered at a predetermined time interval from the preheating furnace to the continuous group of the rolling mill.

Выбор минимального интервала между заготовками (врем  паузы) обеспечивает увеличение производительности прокатного стана при прокатке различных профилеразмеров и марок стали с учетом технологических операций п ри их обработке на линии стана, особенно в хвостовой части агрегата.The choice of the minimum interval between the workpieces (pause time) provides an increase in the rolling mill productivity when rolling various section sizes and steel grades taking into account technological operations during their processing on the mill line, especially in the tail part of the unit.

Claims (2)

1. Устройство дл  автоматического регулировани  темпа выдачи заготовок из печи, содержащее упор р;л  остановки прокатьшаемой заготовки на рольганге и пневмоцилиндр подъема и опускани  упора над рольгангом, о т л и - чающеес  тем, что, с целью увеличени  производительности, полунепрерывного стана гор чей прокатки за счет сокращени  временных интервалов между заготовками на входе в стан, 20 магнитных клапана, выход каждого из оно снабжено фотодатчиком, располо- которых соединен соответственно тре- женным за упором, датчиком скорости тьим и четвертым гибкими трубопрово- первой клети, задатчиками минимальной и максимальной длины заготовки, блодами соответственно с верхней и нижней полост ми пневмоцилиндра, дно1. A device for automatic control of the rate of delivery of billets from a furnace, containing an emphasis p; l; stopping a billet on a roller table and an air cylinder for raising and lowering an emphasis over the roller table, so that, in order to increase productivity, a semi-continuous hot mill rolling by reducing the time intervals between the workpieces at the entrance to the mill, 20 solenoid valves, the output of each of it is equipped with a photosensor, which is connected to the speed sensor and fourth flexible pipework first stand, setters minimum and maximum length of the billet, Blode respectively with the upper and lower cavities of the pneumatic cylinder, the bottom ком вычислени  средней длины заготов- 25 корпуса пневмодилиндра прикреплено ки, блоком умножени , задатчиком по- шарнирно к станине рольганга, а егоthe computation of the average length of the workpiece — 25 of the body of the pneumodiller — is attached by a multiplier unit; the indicator is articulated to the bed of the roll table, and поршнем упором.piston stop. сто нного коэффициента, блоком делени , элементом задержки, элементом. ИЛИ-НЕ, задатчиком темпа выдачи заготовок из печи, реле времени, двум  нормально закрытыми электромагнитными клапанами и компрессором, причем упор расположен между нагревательной печью и первой клетью, выход фотодатчикаstanding ratio, dividing unit, delay element, element. OR NOT, master of the rate of delivery of blanks from the furnace, time relay, two normally closed solenoid valves and a compressor, the emphasis being located between the heating furnace and the first stand, the output of the photosensor шток одним концом соединен с и другим шарнирно соединен сthe stem at one end is connected to and the other is pivotally connected to 2. Устройство по П.1, о т л и ч а30 ю щ е е с   тем, что корпус упора2. The device according to A.1, about tl and h a30 with the fact that the body of the stop состоит из двух балок, плиты и выступа , причем балки и плита имеют пр моугольную форму, боковые стенки балок параллельны одна другой, направ- соединен с первым входом элемента за- 35 лены вдоль линии движени  заготовок держки, выходы задатчиков минимальной и одним концом шарнирно прикрепленыconsists of two beams, a plate and a protrusion, the beams and the plate have a rectangular shape, the side walls of the beams are parallel to one another, directionally connected to the first input of the element is 35 along the line of movement of the holder blanks, the set points of the minimum and at one end are hingedly attached к арматуре печи, а другие жестко соединены с боковыми гран ми плиты, расположенной в горизонтальной плоскос- 40 ти, выступ с расположенным на егоthe furnace fittings, while others are rigidly connected to the lateral faces of the slab, located in the horizontal plane, a protrusion with свободном конце холостым роликом жестко соединен с центральной частью верхней плиты и имеет у основани  вогнутую в сторону движени  заготовки скорости первой клети стана соединены 45 форму, в центре нижней поверхности соответственно с первым и вторым вхо- плиты к ней шарнирно присоединен пор- дами блока делени , выход блока де- шень пневмоцилиндра.The free end is rigidly connected to the free end of the central part of the top plate and has a concave shape of the first stand of the mill at the base of the workpiece. The 45 form is connected to the center of the lower surface, respectively, with the first and second entrances. the output of the block is the pneumatic cylinder shed. и максимальной длины заготовки соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычислени  средней длины заготовки, выход которого соединен с первым входом блока -умножени , второй вход которого соединен с задатчиком посто нного коэффициента, выход блока умножени  и выход датчикаand the maximum length of the workpiece are connected respectively to the first and second inputs of the computing unit of the average length of the workpiece, the output of which is connected to the first input of the multiplication unit, the second input of which is connected to the constant coefficient generator, the output of the multiplication unit and the sensor output лени  соединен с вторым входом элемента задержки, выход которого соединен с первым входом логического элемента ИЛИ-НЕ и первым входом реле времени, второй вход которого соединен с выходом задатчика темпа выдачи заготовок из печи, первый выход реле времени соединен с вторым входом логического элемента ИЛИ-НЕ, выход ко- торого соединен с первым входом первого нормально закрытого электромагнитного клапана, второй выход реле времени соединен с первым входом второго нормально закрытого электромагнитного клапана, первый и второй выходы компрессора соединены первым и вторым гибкими трубопроводами с вторыми входами соответственно первого и второго нормально закрытых злектромагнитных клапана, выход каждого из которых соединен соответственно тре- тьим и четвертым гибкими трубопрово- It is connected to the second input of the delay element, the output of which is connected to the first input of the OR-NOT logic element and the first input of the time relay, the second input of which is connected to the output of the master of the billet output, the first output of the time relay is connected to the second input of the logical element OR- NOT, the output of which is connected to the first input of the first normally closed solenoid valve, the second output of the time relay is connected to the first input of the second normally closed solenoid valve, the first and second outputs the compressor are connected by the first and second flexible pipes to the second inlets of the first and second normally closed solenoid valves, respectively, the output of each of which is connected to the third and fourth flexible pipes, respectively дами соответственно с верхней и нижней полост ми пневмоцилиндра, дноDami respectively with the upper and lower cavities of the pneumatic cylinder, the bottom шток одним концом соединен и другим шарнирно соединен the stem is connected at one end and the other is pivotally connected 2. Устройство по П.1, о 30 ю щ е е с   тем, что корпус упора2. The device according to A.1, about 30 th e with the fact that the body stops Крнатура печи Онно выдачиKnnatura furnace Onno issuance Koflocmou бнепе ной ранахKoflocmou bnepe wounds &udf(& udf ( IS - 25 27IS - 25 27 ЖF 2Z2Z 2424 - §Редактор Е.Папп- §Edator E.Papp Составитель А.СергеевCompiled by A.Sergeev Техред А.Кравчук Корректор М.ПожоTehred A. Kravchuk Proofreader M. Pojo Заказ 2234/5Тираж 480ПодписноеOrder 2234/5 Circulation 480 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 Т777ТT777T Фиг. 2FIG. 2 гзgz
SU853991252A 1985-12-16 1985-12-16 Apparatus for automatic control of billet discharge rate from furnace SU1315061A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853991252A SU1315061A1 (en) 1985-12-16 1985-12-16 Apparatus for automatic control of billet discharge rate from furnace

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853991252A SU1315061A1 (en) 1985-12-16 1985-12-16 Apparatus for automatic control of billet discharge rate from furnace

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1315061A1 true SU1315061A1 (en) 1987-06-07

Family

ID=21210456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853991252A SU1315061A1 (en) 1985-12-16 1985-12-16 Apparatus for automatic control of billet discharge rate from furnace

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1315061A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 367920, кл. В 21 В 39/14, 1971. Авторское свидетельство СССР № 471189, кл. В 21 В 39/14, 1973. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101224471A (en) Controlling method of rough rolling breakdown bar camber
CN100363514C (en) Small cross steel tapping control method for continous steel billet neating furnace
CZ280934B6 (en) Shaped iron rolling train
US3208253A (en) Control of rolling mill lubricant
CN104399745B (en) A kind of steekle mill production line configuring roughing mill and method of work thereof
CN1118341C (en) Method and apparatus for rolling hot wide band steel using continuous casting ingot plate blank
US3023756A (en) Ingot descaling mechanisms
CA2108239A1 (en) Method of and apparatus for producing of hot rolled strips or profiles from a continuously cast primary material
SU1315061A1 (en) Apparatus for automatic control of billet discharge rate from furnace
ES8301683A1 (en) Hot rolling strip
US3267709A (en) Method and apparatus for controlling temperature of the workpiece during rolling
RU2356663C1 (en) Casting-rolling aggregate
US2319309A (en) Apparatus for rolling metal strip
JPH0130585B2 (en)
US2139483A (en) Method of rolling flat material
SU599869A1 (en) Method of controlling the rate of delivery of billets from furnaces
US3300200A (en) Self-sizing thermochemical scarfing
CN113042553A (en) Finish descaling device and hot rolling production line of hot rolling
US3396564A (en) Apparatus for controlled cooling of metal stock
US3251207A (en) Automatic screwdown control
SU584917A1 (en) Method of controlling the rate of delivery of billets from heating furnaces
JPS57121807A (en) Direct feed rolling device train
JPH01218715A (en) Method for hot extruding pipe
SU865941A1 (en) System for automatic control of heating billets in passing through induction unit
Imai New Six-High Mill(NHM) and Automatic Shape Control System in Cold Rolling