SU1315030A1 - Манипул тор изделий в установках дл детонационного напылени покрытий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к средствам перемещени  изделий, преимущественно тел вращени , в массовом производстве при их обработке, в частности при напылении покрытий, и может быть использовано в различных област х техники, а именно в авиа-, маши- НО-, приборо-, ав1томобиле- и судостроении . Целью изобретени   вл етс  повьшение производительности процесса нанесени  покрытий и упрощение конструкции манипул тора. Манипул тор изделий в установках дл  детонационного напылени  покрытий содержит планшайбу 1 дл  установки издели  3, закрепленную на оси 2, привод поворота планшайбы в виде установленного на пути движени  детонационной волны экрана 5 и узла передачи движени , причем узел передачи движени  выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  штока 8 с клиновыми элементами 9. Последние попеременно воздействуют на жестко закрепленные по периметру планшайбы со стороны, противоположной установке издели , штыри 10, расположенные с шагом, равным шагу напылени . Вершины клиновых эле- ментов обращены навстречу друг другу, причем элементы закреплены на штоке со смещением по вертикали, а величина смещени  и высота подъема рабочих поверхностей элементов равны половине шага между штьф ми. 2 з.п. ф-лы,.3 нл. i СЛ С оо Ц 1Л. СЛ о 00 f /4 4Пуг/

Description

Изобретение относитс  к средствам перемещени  изделий, преимущественно тел вращени , в массовом производстве при их обработке, в частности при напылении покрытий, и может быть использовано в различных област х техники , где примен ютс  установки дл  детонационного напылени  покрытий, а именно в авиа-, машино-, приборо-, рвтомобиле- и судостроении.

Цель изобретени  - повышение производительности процесса нанесени  покрытий и упрощение конструкции манипул тора .

На фиг,1 схематически показан манипул тор , общий вид; на фиг.2 - схема взаимодействи  клиновых элементов со штыр ми; на фиг.З - фазы взаимодействи  клиновых элементов со штыр ми через 1/4 хода подвижного штока.

Манипул тор содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, дл  установки напьш емого издели  3,- и привод поворота планшайбы, выполненный в виде установленного на пути движени  детонационной волны от ствола 4 экрана 5 с отверстием 6 и узла передачи движени , выполненного в виде установленного вблизи планшайбы 1 перпендикул рно оси 2 в направл ющих 7 подвижного штока 8 с клиновыми элементами 9, попеременно контактирующими с жестко закрепленными по периметру планшайбы 1 со стороны, противоположной установке издели  3, штыр ми 10, расположенными по окружности, диаметр которой равен диаметру напыл емого издели , с шагом, равным шагу напылени . На подвижном штоке 8 закреплен упругий элемент 11. Упоры 12 ограничивают возвратно-поступательное перемещение штока 8. Упругий элемент 13 обеспечивает посто нный контакт экрана 5 со штоком 8. Дл  торможени  планшайбы 1 имеетс  пружина 14. Подвижный экран 5 закреплен с помощью консоли 15 на шарнирной опоре 16.

Манипул тор работает следующим образом .

. При инициировании взрыва в стволе 4 детонационной установки из него истекает двухфазньй высокотемпературный газовый поток. После выхода из ствола 4 детонационной волны и движущихс  за ней продуктов детонации происходит расширение потока, который, встреча  на своем пути преграду в виде экрана

О

5

0

5

0

5

0

5

0

5

5, вызывае;т его. перемещение. Та часть потока, котора .содержит частицы по- ротка напыл емого материала, движетс  пр молинейно и после выхода из ство- ла 4. Вследствие этого нагретый порошок , пролета  через отверстие 6 в экране 5, взаимодействует с поверхностью издели  3, формиру  на ней первое п тно покрыти .

Подвижньй экран 5 при своем движении толкает шток 8 сжима  упругий элемент 11. При этом один из клиновых элементов 9 воздействует своей наклонной плоскостью на штырь 10 (фиг.2 и 3), поворачива  таким образом планшайбу 1 с изделием 3 на угол, соответствующий половине заданного шага напылени  t/2 (фиг.2), в направлении против часовой стрелки (фиг.1). Дойд  до упора 12, шток 8 останавливаетс . После того, как давление газов на экран 5 уменьшитс , шток 8 совершает возвратное движение под действием упругого элемента 11. При этом другой клиновой элемент 9 воздействует на следующий штырь 10, поворачива  планшайбу 1 с изделием 3 на угол, соответствующий также половине заданного шага напылени  t/2, в том же направлении . В дальнейшем работа манипул тора происходит в указанной последовательности . Пружина 13 не позвол ет экрану 5 открьтатьс  от штока 8 при его возвратном движении.

Таким образом, планшайба 1 с изделием 3 за период одного цикла (выстрела ) совершает импульсное угловое перемещение с шагом, равным t/2+t/2 t (фиг.2). .

Движение планшайбы (фиг.З) совершаетс  в момент времени, соответствующий фазам III - V и VII - I; между фазами I-III и V-VI1 планшайба 1 не движетс , поскольку нет взаимодействи  клиновых элементов 9 со штьф - -ми 10. Дл  удержани  планшайбы 1 от поворота в моменты времени, соответствующие фазам I-III и V-VII, служит тормозна  пружина 14.

Claims (4)

1. Манипул тор изделий в установках дл  детонационного напьшени  покрытий , содержащий планшайбу дл  установки издели , закрепленную на оси, привод поворота планшайбы, выполненный в виде установленного на пути

движени  детонационной волны экрана и узла передачи движени , и возвратный уп4)угий элемент, отличающийс  тем, что, с целью повьше- ни  производительности процесса нане- сени  покрыти  и упрощени  конструк«

манипул тора, узел передачи движени  вьшолнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  штока с клиновыми элементами, попеременно воздействую; щими на жестко закрепленные по периметру планшайбы со стороны,противоположной установке издели ,штьфи,расположенные с шагом, равным гагу напьтени .

2.Манипул тор по п.1, отличающийс  тем, что рабочие поверхности клиновых элементов выполнены равной длины, с равным уклоном

и обращены вершинами навстречу друг другу, причем клиновые элементы зак-v реплены со смещением по вертикали, а величина смещени  и высота подъем5а рабочих поверхностей элементов равны половине тага между штыр ми,

3.Манипул тор по п,f, отличающийс  тем, что экран закреплен консольно на шарнирной опоре.

Фиг. г

п Ч

Редактор Е.Папп

Составитель К.Дажалалова

Техред Л.Олийнык Корректор М.Шароши

Заказ 2232/

4. Тираж 645 Подписное

ВНИИПИ.Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4