SU1314379A1 - Electric drive device for cassette storage unit - Google Patents

Electric drive device for cassette storage unit Download PDF

Info

Publication number
SU1314379A1
SU1314379A1 SU843769566A SU3769566A SU1314379A1 SU 1314379 A1 SU1314379 A1 SU 1314379A1 SU 843769566 A SU843769566 A SU 843769566A SU 3769566 A SU3769566 A SU 3769566A SU 1314379 A1 SU1314379 A1 SU 1314379A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
integrator
power amplifier
amplifier
speed
Prior art date
Application number
SU843769566A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Андреевич Ткаленко
Анатолий Борисович Горелов
Александр Федорович Глущенко
Анатолий Владимирович Гирнык
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Автоматизированных Систем Планирования И Управления В Строительстве
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Автоматизированных Систем Планирования И Управления В Строительстве filed Critical Научно-Исследовательский Институт Автоматизированных Систем Планирования И Управления В Строительстве
Priority to SU843769566A priority Critical patent/SU1314379A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1314379A1 publication Critical patent/SU1314379A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в аппаратах магнитной записи. Цель изобретени  - повышение быстродействи  в старт- стопном режиме. С выхода опорного генератора 5 на управл юш.ие входы усилител  2 мощности и аналогового ключа 6 поступают импульсы большей скважности, под действием которых усилитель 2 мошности отключаетс , а сигнал с выхода двигател  1, равный его ЭДС, через аналоговый ключ 6 зар жает интегратор 7 до величины ЭДС, пропорциональной скорости вращени  ротора двигател  I. По окончании импульса с выхода опорного генератора 5 начинаетс  разр д интегратора 7. Когда напр жение на выходе последнего уменьшитс  до порогового напр жени  блока 3 сравнени , сигнал с его выхода через усилитель 2 мошности воздействует на электродвигатель 1. Измерение скорости враплени  ротора двигател  1 осуществл етс  в процессе его разгона с высокой частотой, определ емой частотой опорного генератора 5. 3 пл. 1C (Л оо оо со фие. 7The invention relates to instrument making and can be used in magnetic recording apparatus. The purpose of the invention is to increase the speed in the start-stop mode. From the output of the reference generator 5 to the control inputs of the amplifier 2 power and the analog switch 6, pulses of greater duty cycle are received, under the action of which the amplifier 2 of the power is turned off, and the signal from the output of the engine 1, equal to its EMF, charges the integrator 7 up to an emf proportional to the rotational speed of the rotor of the engine I. At the end of the pulse from the output of the reference generator 5, the discharge of the integrator 7 begins. When the voltage at the output of the latter decreases to the threshold voltage of the comparison unit 3, the signal from its output through the amplifier 2, the power acts on the electric motor 1. The rotational speed of the rotor of the motor 1 is measured during its acceleration with a high frequency determined by the frequency of the reference generator 5. 3 pl. 1C (L oo oo sofie. 7

Description

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в аппаратах магнитной записи, а также в приводах рулонных материалов, например бумаги.The invention relates to instrumentation and can be used in magnetic recording apparatus, as well as in drives of web materials, such as paper.

Цель изобретени  - повышение быстро- действи  в старт-стопном режиме.The purpose of the invention is to increase the speed in the start-stop mode.

На фиг. 1 показана структурна  схема устройства; на фиг. 2 - схема блока привода накопител ; на фиг. 3 - временные диаграммы.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a block drive drive circuit diagram; in fig. 3 - time diagrams.

Устройство содержит обратимый электро- двигатель 1 посто нного тока, подключенный через усилитель 2 мощности к блоку 3 сравнени ,блок 4 переключени  скорости, который служит датчиков количества намотанной на кассету магнитной ленты. В устройство введены последовательно соединенные опорный генератор 5, аналоговый ключ 6, и интегратор 7, выход которого через блок 3 сравнени  соединен с входом усилител  2 мощности, а второй вход подключен к выходу опорного генератора 5 (фиг. 1 и 2). The device contains a reversible direct current electric motor 1, connected through the power amplifier 2 to the comparison unit 3, the speed switching unit 4, which serves as sensors for the amount of magnetic tape wound on the cassette. The device is connected in series with a reference oscillator 5, an analog switch 6, and an integrator 7, the output of which is connected to the input of the power amplifier 2 via the comparison unit 3, and the second input is connected to the output of the reference oscillator 5 (Figs. 1 and 2).

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включении устройства с выхода генератора 5 на управл ющие входы усилител  2 мощности и аналогового ключа 6 поступают импульсы больщей скважности, под действием которых усилитель мощности отключаетс , а сигнал с выхода двигател  1, равный его ЭДС, через аналоговый ключ 6 зар жает интегратор 7 до величины ЭДС, пропорциональной скорости вращени  ротора двигател  1. По окончании импульса (фиг. 3 А) с выхода генератора 5 начинаетс  разр д интегратора 7. Когда напр жение на выходе интегратора 7 умень- щаетс  до порогового напр жени  блока 3 сравнени , сигнал (фиг. 36) с его выхода через усилитель 2 мощности воздействует на электродвигатель 1.When the device is turned on, the generator 5 outputs to the control inputs of the power amplifier 2 and the analog key 6 receive pulses of greater duty ratio, under the action of which the power amplifier is turned off, and the signal from the engine output 1, equal to its EMF, through the analog key 6 charges the integrator 7 to EMF proportional to the rotational speed of the rotor of the engine 1. At the end of the pulse (Fig. 3A), the discharge of the generator 5 starts the discharge of the integrator 7. When the voltage at the output of the integrator 7 decreases to the threshold voltage of the unit 3 However, the signal (FIG. 36) from its output through the power amplifier 2 acts on the electric motor 1.

При включении устройства из режима «Стоп ЭДС равна нулю, интегратор не зар жаетс  и по окончании сигнала с выхода опорного генератора 5 (фиг. ЗА) вклю- чаютс  усилитель мощности и электродвигатель (не показан). При разгоне двигател When the device is turned on from the mode, the Stop EMF is zero, the integrator is not charged, and at the end of the signal from the output of the reference generator 5 (FIG. 3A) the power amplifier and the electric motor (not shown) are turned on. During engine acceleration

5five

00

0 0

5five

00

5five

до номинальной скорости устанавливаютс  определенна  длительность импульса усилител  мощности (фиг. ЗВ) и угол включени  усилител  мощности, пропорциональные нагрузке на двигатель 1.The rated pulse width of the power amplifier (Fig. 3B) and the switching angle of the power amplifier proportional to the load on the motor 1 are set to the nominal speed.

Переключатель скорости (не показан) измен ет порог блока 3 сравнени  и скорость вращени  двигател  при перемотке. Аналогичным образом можно исключить зависимость скорости от диаметра рулона ленты. В варианте с использованием двигателей типа ДПР скважность импульсов усилител  мощности составл ет 5-10% в зависимости от диаметра приемной катушки кассеты .A speed switch (not shown) changes the threshold of the comparator unit 3 and the speed of rotation of the motor during rewinding. Similarly, you can eliminate the dependence of the speed of the diameter of the roll of tape. In the variant using DPR type motors, the duty cycle of the power amplifier pulses is 5-10% depending on the diameter of the receiving coil of the cassette.

Измерение скорости вращени  ротора двигател  1 осуществл етс  в процессе его разгона с высокой частотой, определ емой частотой опорного генератора 5, что позвол ет существенно сократить длительность переходного процесса установлени  скорости и повысить равномерность движени  носител  в старт-стопном режиме, что особенно про вл етс  при низких скорост х вращени  ротора двигател . Кроме того, в предлагаемом устройстве отсутствует механический датчик скорости, который обычно снижает надежность устройства.The rotational speed of the rotor of the engine 1 is measured during its acceleration with a high frequency determined by the frequency of the reference generator 5, which significantly reduces the duration of the transient process of setting the speed and increases the uniformity of movement of the carrier in the start-stop mode, which especially low rotor speeds of the engine. In addition, in the proposed device there is no mechanical speed sensor, which usually reduces the reliability of the device.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство электропривода кассетного накопител , содержан.1ее блок задани  скорости , выходом соединенный с одним из входов блока сравнени , другой вход которого подключен к выходу интегратора, усилитель мощности, выходом соединенный с электродвигателем, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  в старт- стопном режиме, введен аналоговый ключ, подключенный между выходом усилител  мощности и входом интегратора, опорный генератор, подключенный выходом к управл ющим входам усилител  .мощности и аналогового ключа, при этом выход блока сравнени  соединен с входом усилител  мощности .The drive unit of the cassette drive contains a speed setting unit, an output connected to one of the inputs of the comparison unit, the other input of which is connected to the output of the integrator, a power amplifier, an output connected to the electric motor, characterized in that in order to improve speed in the start-stop mode, an analog switch is connected between the output of the power amplifier and the integrator's input, a reference oscillator connected by the output to the control inputs of the power amplifier and the analog switch, while Exit comparing unit is connected to the input of the power amplifier. -5V-5V фие. 2fie. 2 ВAT лпlp (риг. 3(rig 3
SU843769566A 1984-07-09 1984-07-09 Electric drive device for cassette storage unit SU1314379A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843769566A SU1314379A1 (en) 1984-07-09 1984-07-09 Electric drive device for cassette storage unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843769566A SU1314379A1 (en) 1984-07-09 1984-07-09 Electric drive device for cassette storage unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1314379A1 true SU1314379A1 (en) 1987-05-30

Family

ID=21130246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843769566A SU1314379A1 (en) 1984-07-09 1984-07-09 Electric drive device for cassette storage unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1314379A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Радио, ДОСААФ, 1979, № 12, с. 57. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4514667A (en) Method and apparatus for the constant speed control of brushless DC motors
US4228387A (en) Variable reluctance stepper motor drive and method of operation as a DC brushless motor
US4629949A (en) Apparatus for driving a turntable of a disc player system
JP3469321B2 (en) Control device for DC servo motor
US3972535A (en) Spindle drive motor
SU1314379A1 (en) Electric drive device for cassette storage unit
JPS5740777A (en) High-speed tape feed system of recordng and reproducing device
KR880000240B1 (en) Tape plauing control apparatus
KR0138780B1 (en) Method for controlling the current direction of d.c motor
JPH04217900A (en) Method of supplying power to single-phase stepping motor
JPS6116803A (en) Motor saw device
KR930010643B1 (en) Method of supplying power & driving circuit to a single phase step motor
US4521723A (en) Method and device for braking an assembly comprising a two-phase synchronous motor
JPH0216433Y2 (en)
JPH0616331B2 (en) Magnetic recording / reproducing device
JPS58163280A (en) Damping circuit for direct drive type motor
JPS5940344A (en) Tape reel driver
SU1127063A1 (en) D.c.drive
JP2735671B2 (en) Acceleration / deceleration servo circuit
JPS588068B2 (en) Tape remaining amount display device
JPS5853700Y2 (en) Cassette tape discrimination device for magnetic recording and reproducing equipment
SU609986A1 (en) Torque measuring device
SU842947A1 (en) Device for control of tape-driving mechanism synchronous electric motor
JPS587495Y2 (en) Supply reel motor control device
SU884062A1 (en) Rotational speed regulator for dc micromotor