SU1314379A1 - Electric drive device for cassette storage unit - Google Patents
Electric drive device for cassette storage unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1314379A1 SU1314379A1 SU843769566A SU3769566A SU1314379A1 SU 1314379 A1 SU1314379 A1 SU 1314379A1 SU 843769566 A SU843769566 A SU 843769566A SU 3769566 A SU3769566 A SU 3769566A SU 1314379 A1 SU1314379 A1 SU 1314379A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- integrator
- power amplifier
- amplifier
- speed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в аппаратах магнитной записи. Цель изобретени - повышение быстродействи в старт- стопном режиме. С выхода опорного генератора 5 на управл юш.ие входы усилител 2 мощности и аналогового ключа 6 поступают импульсы большей скважности, под действием которых усилитель 2 мошности отключаетс , а сигнал с выхода двигател 1, равный его ЭДС, через аналоговый ключ 6 зар жает интегратор 7 до величины ЭДС, пропорциональной скорости вращени ротора двигател I. По окончании импульса с выхода опорного генератора 5 начинаетс разр д интегратора 7. Когда напр жение на выходе последнего уменьшитс до порогового напр жени блока 3 сравнени , сигнал с его выхода через усилитель 2 мошности воздействует на электродвигатель 1. Измерение скорости враплени ротора двигател 1 осуществл етс в процессе его разгона с высокой частотой, определ емой частотой опорного генератора 5. 3 пл. 1C (Л оо оо со фие. 7The invention relates to instrument making and can be used in magnetic recording apparatus. The purpose of the invention is to increase the speed in the start-stop mode. From the output of the reference generator 5 to the control inputs of the amplifier 2 power and the analog switch 6, pulses of greater duty cycle are received, under the action of which the amplifier 2 of the power is turned off, and the signal from the output of the engine 1, equal to its EMF, charges the integrator 7 up to an emf proportional to the rotational speed of the rotor of the engine I. At the end of the pulse from the output of the reference generator 5, the discharge of the integrator 7 begins. When the voltage at the output of the latter decreases to the threshold voltage of the comparison unit 3, the signal from its output through the amplifier 2, the power acts on the electric motor 1. The rotational speed of the rotor of the motor 1 is measured during its acceleration with a high frequency determined by the frequency of the reference generator 5. 3 pl. 1C (L oo oo sofie. 7
Description
Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в аппаратах магнитной записи, а также в приводах рулонных материалов, например бумаги.The invention relates to instrumentation and can be used in magnetic recording apparatus, as well as in drives of web materials, such as paper.
Цель изобретени - повышение быстро- действи в старт-стопном режиме.The purpose of the invention is to increase the speed in the start-stop mode.
На фиг. 1 показана структурна схема устройства; на фиг. 2 - схема блока привода накопител ; на фиг. 3 - временные диаграммы.FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a block drive drive circuit diagram; in fig. 3 - time diagrams.
Устройство содержит обратимый электро- двигатель 1 посто нного тока, подключенный через усилитель 2 мощности к блоку 3 сравнени ,блок 4 переключени скорости, который служит датчиков количества намотанной на кассету магнитной ленты. В устройство введены последовательно соединенные опорный генератор 5, аналоговый ключ 6, и интегратор 7, выход которого через блок 3 сравнени соединен с входом усилител 2 мощности, а второй вход подключен к выходу опорного генератора 5 (фиг. 1 и 2). The device contains a reversible direct current electric motor 1, connected through the power amplifier 2 to the comparison unit 3, the speed switching unit 4, which serves as sensors for the amount of magnetic tape wound on the cassette. The device is connected in series with a reference oscillator 5, an analog switch 6, and an integrator 7, the output of which is connected to the input of the power amplifier 2 via the comparison unit 3, and the second input is connected to the output of the reference oscillator 5 (Figs. 1 and 2).
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При включении устройства с выхода генератора 5 на управл ющие входы усилител 2 мощности и аналогового ключа 6 поступают импульсы больщей скважности, под действием которых усилитель мощности отключаетс , а сигнал с выхода двигател 1, равный его ЭДС, через аналоговый ключ 6 зар жает интегратор 7 до величины ЭДС, пропорциональной скорости вращени ротора двигател 1. По окончании импульса (фиг. 3 А) с выхода генератора 5 начинаетс разр д интегратора 7. Когда напр жение на выходе интегратора 7 умень- щаетс до порогового напр жени блока 3 сравнени , сигнал (фиг. 36) с его выхода через усилитель 2 мощности воздействует на электродвигатель 1.When the device is turned on, the generator 5 outputs to the control inputs of the power amplifier 2 and the analog key 6 receive pulses of greater duty ratio, under the action of which the power amplifier is turned off, and the signal from the engine output 1, equal to its EMF, through the analog key 6 charges the integrator 7 to EMF proportional to the rotational speed of the rotor of the engine 1. At the end of the pulse (Fig. 3A), the discharge of the generator 5 starts the discharge of the integrator 7. When the voltage at the output of the integrator 7 decreases to the threshold voltage of the unit 3 However, the signal (FIG. 36) from its output through the power amplifier 2 acts on the electric motor 1.
При включении устройства из режима «Стоп ЭДС равна нулю, интегратор не зар жаетс и по окончании сигнала с выхода опорного генератора 5 (фиг. ЗА) вклю- чаютс усилитель мощности и электродвигатель (не показан). При разгоне двигател When the device is turned on from the mode, the Stop EMF is zero, the integrator is not charged, and at the end of the signal from the output of the reference generator 5 (FIG. 3A) the power amplifier and the electric motor (not shown) are turned on. During engine acceleration
5five
00
0 0
5five
00
5five
до номинальной скорости устанавливаютс определенна длительность импульса усилител мощности (фиг. ЗВ) и угол включени усилител мощности, пропорциональные нагрузке на двигатель 1.The rated pulse width of the power amplifier (Fig. 3B) and the switching angle of the power amplifier proportional to the load on the motor 1 are set to the nominal speed.
Переключатель скорости (не показан) измен ет порог блока 3 сравнени и скорость вращени двигател при перемотке. Аналогичным образом можно исключить зависимость скорости от диаметра рулона ленты. В варианте с использованием двигателей типа ДПР скважность импульсов усилител мощности составл ет 5-10% в зависимости от диаметра приемной катушки кассеты .A speed switch (not shown) changes the threshold of the comparator unit 3 and the speed of rotation of the motor during rewinding. Similarly, you can eliminate the dependence of the speed of the diameter of the roll of tape. In the variant using DPR type motors, the duty cycle of the power amplifier pulses is 5-10% depending on the diameter of the receiving coil of the cassette.
Измерение скорости вращени ротора двигател 1 осуществл етс в процессе его разгона с высокой частотой, определ емой частотой опорного генератора 5, что позвол ет существенно сократить длительность переходного процесса установлени скорости и повысить равномерность движени носител в старт-стопном режиме, что особенно про вл етс при низких скорост х вращени ротора двигател . Кроме того, в предлагаемом устройстве отсутствует механический датчик скорости, который обычно снижает надежность устройства.The rotational speed of the rotor of the engine 1 is measured during its acceleration with a high frequency determined by the frequency of the reference generator 5, which significantly reduces the duration of the transient process of setting the speed and increases the uniformity of movement of the carrier in the start-stop mode, which especially low rotor speeds of the engine. In addition, in the proposed device there is no mechanical speed sensor, which usually reduces the reliability of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843769566A SU1314379A1 (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Electric drive device for cassette storage unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843769566A SU1314379A1 (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Electric drive device for cassette storage unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1314379A1 true SU1314379A1 (en) | 1987-05-30 |
Family
ID=21130246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843769566A SU1314379A1 (en) | 1984-07-09 | 1984-07-09 | Electric drive device for cassette storage unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1314379A1 (en) |
-
1984
- 1984-07-09 SU SU843769566A patent/SU1314379A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Радио, ДОСААФ, 1979, № 12, с. 57. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4514667A (en) | Method and apparatus for the constant speed control of brushless DC motors | |
| US4228387A (en) | Variable reluctance stepper motor drive and method of operation as a DC brushless motor | |
| US4258299A (en) | Apparatus for controlling the speed and direction of rotation of a DC motor | |
| US4629949A (en) | Apparatus for driving a turntable of a disc player system | |
| JP3469321B2 (en) | Control device for DC servo motor | |
| US3972535A (en) | Spindle drive motor | |
| SU1314379A1 (en) | Electric drive device for cassette storage unit | |
| KR880000240B1 (en) | Tape plauing control apparatus | |
| KR0138780B1 (en) | Method for controlling the current direction of d.c motor | |
| JPH04217900A (en) | Method of supplying power to single-phase stepping motor | |
| JPS6116803A (en) | Motor saw device | |
| JPH09166610A (en) | Detection apparatus for rotation abnormality of motor | |
| US4521723A (en) | Method and device for braking an assembly comprising a two-phase synchronous motor | |
| JPH0216433Y2 (en) | ||
| JPS58163280A (en) | Damping circuit for direct drive type motor | |
| JPS5940344A (en) | Tape reel driver | |
| SU1127063A1 (en) | D.c.drive | |
| JPS5852530Y2 (en) | Rotating body stop detection device | |
| JP2735671B2 (en) | Acceleration / deceleration servo circuit | |
| JPS5853700Y2 (en) | Cassette tape discrimination device for magnetic recording and reproducing equipment | |
| SU609986A1 (en) | Torque measuring device | |
| SU842947A1 (en) | Device for control of tape-driving mechanism synchronous electric motor | |
| JPH0328911B2 (en) | ||
| RU2073305C1 (en) | Device for stabilization and control of dc contactless motor rotational speed | |
| JPS587495Y2 (en) | Supply reel motor control device |