SU1314151A1

SU1314151A1 - Hydraulic drive

Info

Publication number: SU1314151A1
Application number: SU843813982A
Authority: SU
Inventors: Юрий Георгиевич Попов; Давыд Емельянович Рупп; Анатолий Иванович Федоров; Геннадий Андреевич Коршунов; Виталий Анатольевич Рекунов
Original assignee: Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date: 1984-11-19
Filing date: 1984-11-19
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение относитс к объемным гидроприводам и может быть использовано в системах управлени бульдозеров. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства за счет исключени разрежени в поршневой полости при быстром опускании оруди . В распределительном устройстве усилие пружины плунжера выбрано из услови , при котором включение плунжера в рабочее положение происходит при потер х давлени на дроссельных отверсти х большего диаметра не больших, чем суммарные потери давлени в канале, соедин ющем цилиндровые полости устройства, а диаметр-толкател выполнен большим диаметра плунжера. 4 ил. : :лThis invention relates to volumetric hydraulic actuators and can be used in bulldozer control systems. The aim of the invention is to increase the reliability of the device by eliminating the vacuum in the piston cavity during the rapid lowering of the gun. In the switchgear, the spring force of the plunger is selected from the condition that the plunger is switched to its operating position when pressure losses at the throttle holes of a larger diameter are not greater than the total pressure losses in the channel connecting the cylinder cavities of the device, and the pusher diameter is larger the diameter of the plunger. 4 il. :: l

Description

1one

Изобретение относитс к объемным гидроприводам и может быть использовано , например, в системах управлени бульдозеров.The invention relates to volumetric hydraulic actuators and can be used, for example, in control systems for bulldozers.

Цель изобретени - повьпиение на- дежности.The purpose of the invention is the development of reliability.

На фиг. 1 представлена принципиальна схема гидропривода; на фиг.2 - конструктивна устройства переключени ; на фиг. 3 - первый вариант конструктивной схемы устройства переключени ; на фиг. 4 - то же, второй вариант.FIG. 1 is a schematic diagram of the hydraulic drive; 2 is a constructive switching device; in fig. 3 shows a first embodiment of the design of the switching device; in fig. 4 - the same, the second option.

Гидропривод содержит напорную 1 и сливную 2 гидролинии, гидрораспределитель 3 и гидроцилиндр 4, св занный через устройство 5 переключени выполненное в виде корпуса 6, в отверстии 7 которого установлены толкатель 8 и поджатый пружиной 9 плунжер 10, образующие с корпусом 6 с двум расточками 11 и 12 две торцовые 13 и 14 и промежуточную 15 полости , а в плунжере 10 - два р да дрос- сельных отверстий 16 и 17 дл сообщени торцовой полости 14 плунжера с первой расточкой 11 в его исходном положении и с обеими расточками 11 и 12 в смещенном положении, при этом торцова полость 13 толкател 8 и втора расточка 12 св заны с поршневой полостью 18 гидроцилиндра 4 и с первым выходом 19 гидрораспределител 3, перва расточка 11 и промежуточна пружинна полость 15 - с вторым выходом 20 гидрораспределител 3, а торцова полость 14 плунжера 10 - с штоковой полостью 21 гироцилиндра 4.The hydraulic actuator contains a pressure 1 and a drain 2 hydraulic lines, a hydraulic distributor 3 and a hydraulic cylinder 4 connected through a switching device 5 made in the form of a housing 6, in the opening 7 of which the plunger 8 is mounted and the spring 9 preloaded by the plunger 10, forming with the housing 6 with two bores 11 and 12 two end 13 and 14 and intermediate 15 cavities, and in the plunger 10 there are two rows of throttle bores 16 and 17 for communication of the end cavity 14 of the plunger with the first bore 11 in its initial position and with both bores 11 and 12 in the offset position , butt end and the cavity 13 of the pusher 8 and the second bore 12 are connected to the piston cavity 18 of the hydraulic cylinder 4 and the first outlet 19 of the hydraulic distributor 3, the first boring 11 and the intermediate spring cavity 15 - with the second output 20 of the hydraulic distributor 3, and the end cavity 14 of the plunger 10 - with the rod end cavity 21 gyro 4.

Канал 22 сообщен с первым выходо 19 гидрораспределител 3, канал 23 с его вторым выходом 20. Канал 24 сообщен с поршневой полостью 18 гидроцилиндра , а. канал 25 - с его штоквой полостью 21.Channel 22 communicates with the first outlet 19 of the hydraulic distributor 3, channel 23 with its second outlet 20. Channel 24 communicates with the piston cavity 18 of the hydraulic cylinder, a. channel 25 - with its stock cavity 21.

Торцова полость 13 толкател 8 сообщена с каналом 22 через отверстие 26 и расточку 27 в корпусе 6 и через отверсти 28 в толкателе 8, а промежуточна пружинна полость 15 с каналом 23 через отверсти 29 в корпусе 6.The end cavity 13 of the pusher 8 communicates with the channel 22 through the opening 26 and the bore 27 in the housing 6 and through the holes 28 in the pushrod 8, and the intermediate spring cavity 15 with the channel 23 through the holes 29 in the housing 6.

В варианте схемы, представленном на фиг. 3, канал 22 совмещен с расточкой 27 непосредственно, а последн с расточкой 12 - каналом 30,In the embodiment of the circuit shown in FIG. 3, the channel 22 is combined with the bore 27 directly, and the last with the bore 12 - channel 30,

В варианте схемы, представленном на фиг,4, канал 24 подсоединен неIn the embodiment of the circuit shown in FIG. 4, the channel 24 is not connected.

5five

00

4141

00

5five

00

5five

00

5five

512512

посредственно к расточке 12, а последн соединена с полостью 13 каналом 30. Пружина 9 одним концом упираетс в корпус 6.mediocre to the bore 12, and the latter is connected to the cavity 13 by channel 30. The spring 9 at one end abuts against the housing 6.

Толкатель 8 и плунжер 10 выполнены в виде дифференциального элемента 31 с поршнем 32 и штоком 33, причем поршень 32 размещен в торцовой полости 13 толкател 8, а шток 33 - в торцовой полости плунжера.The pusher 8 and the plunger 10 are made in the form of a differential element 31 with a piston 32 and a rod 33, with the piston 32 located in the end cavity 13 of the pusher 8, and the rod 33 in the end cavity of the plunger.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

В нейтральной позиции гидрораспределител 3 жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 3 сливаетс в сливную гидролинию 2. Плунжер 10 устройства 5 под действием пружины 9 занимает исходное положение , разъедин каналы 25 и 24, св занные соответственно со штоковой 21 и поршневой 18 полост ми гидроцилиндра 4. Полости 21 и 18 гидроцилиндра 4 заперты.In the neutral position of the hydraulic distributor 3, the liquid from the pressure hydroline 1 through the hydraulic distributor 3 is drained into the drain hydroline 2. The plunger 10 of the device 5 under the action of the spring 9 occupies the initial position, disconnecting the channels 25 and 24 connected respectively to the rod 21 and piston 18 of the hydraulic cylinder 4 The cavities 21 and 18 of the hydraulic cylinder 4 are locked.

При включении гидрораспределител 3 в позицию Подъем жидкость из гидролинии 1 через гидрораспределитель 3 по каналу 23, через дроссельные отверсти 16 большего диаметра, полость 14 и по каналу 25 поступает в штоковую полость 21 гидроцилиндра 4, а из поршневой полости 18 вытесн етс в сЛивную гидролинию 2 через каналы 24 и 22 и через гидрораспределитель 3. Плунжер 10 устройства 5, удерживаемьй в исходном положении пружиной 9 и усилием от потерь давлени на дроссельных отверсти х 16, разъедин ет полости 18 и 21 гидроцилиндра 4. Осуществл етс подъем оруди .When the hydraulic distributor 3 is turned on in the Lifting liquid from hydroline 1 position through the hydraulic distributor 3 through channel 23, through throttle holes 16 of larger diameter, cavity 14 and through channel 25 enters the rod cavity 21 of hydraulic cylinder 4, and is displaced from piston cavity 18 into livable hydraulic line 2 through the channels 24 and 22 and through the hydraulic distributor 3. The plunger 10 of the device 5, held in its initial position by the spring 9 and the force from the pressure loss at the throttle bores 16, separates the cavities 18 and 21 of the hydraulic cylinder 4. The tool is lifted .

При включении гидрораспределите- , л 3 в позицию Опускание жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 3, по каналам 22 и 24 поступает в поршневую полость 18 гидроцилиндра 4. При встречной нагрузке на шток гидроцилиндра 4 (принудительное заглубление оруди в грунт) толкатель 8 под действием давлени в поршневой полости 18 удерживает плунжер 10 в исходном положении и жидкость из штоковой полости 21 вытесн етс в сливную гидролинию 2 через каналы 25 и 24 и через гидрораспределитель 3. При попутной нагрузке давление в поршневой полости 18 меньше, чем давление в штоковой полости 21 и плунжер 10 под действи31314151When turning on the hydraulic distributor, l 3 in the Lowering position, the liquid from the pressure hydraulic line 1 through the hydraulic distributor 3, through channels 22 and 24 enters the piston cavity 18 of the hydraulic cylinder 4. With a counter load on the rod of the hydraulic cylinder 4 (forced penetration of the tool into the ground), the pusher 8 is under the action the pressure in the piston cavity 18 holds the plunger 10 in the initial position and the fluid from the rod end 21 is displaced into the drain hydroline 2 through the channels 25 and 24 and through the control valve 3. With an associated load, the pressure in the piston cavity and 18 less than the pressure in the rod end 21 and the plunger 10 under the action

ем усили от потерь давлени на дроссельных отверсти х 16 перемещаетс в рабочее положение, преодолева усилие пружины 9. При перемещении плунжера 10 в рабочее положение обеспечиваетс перепуск рабочей жидкости из полости 14 в расточку 12 через отверсти 16, т.е. полости 21 и 18 гидроцилиндра 4 соедин ютс по дифференциальной схеме и увеличиваетс скорость перемещени штока гидроцилиндра 4. Полость 14 остаетс св занной с гидрораспределителем 3 через дроссельные отверсти 17. Указанна св зь необходима дл возврата плунжера 10 в исходное положение при включении гидрораспределител 3 в позицию Нейтраль.The force from pressure losses on the throttling holes 16 moves to the working position, overcoming the force of the spring 9. When the plunger 10 moves to the working position, the working fluid is allowed to bypass from the cavity 14 to the bore 12 through the holes 16, i.e. the cavities 21 and 18 of the hydraulic cylinder 4 are connected in a differential pattern and the speed of movement of the hydraulic cylinder rod 4 increases. The cavity 14 remains connected to the hydraulic distributor 3 through the throttle bores 17. This connection is necessary to return the plunger 10 to its original position when the hydraulic distributor 3 is in the Neutral position .

При по влении встречной нагрузки в конце, процесса быстрого опускани оруди перед принудительным заглублением в грунт в поршневой 18, штоко- вой 21 полост х одновременно возрастает давление, так как полости гидроцилиндра 4 соединены между собой, причем давление в поршневой полости 18 меньше давлени в штоковой полости 2 1 на величину потерь давлени в устройстве 5 переключени . Однако диаметр толкател 8 вьтолнен большим диаметра плунжера 10, поэтому на разность площадей толкател 8 и плунжера 10 давлением в поршневой полости 18 создаетс усилие, перемещающее толкателем 8 плунжер 10 в исходное положение. Возврат плунжера 10 в исходное положение, при давлении в поршневой полости 18 больше атмосферного , обеспечивает разъединение расточек 11 и 12, а слив рабочей жид Кости из штдкавой полости 21 при при ,нудительном заглублении осуществл When a counter load appears at the end of the process of rapid lowering of the gun before forced penetration into the ground in the piston 18, the rod 21 cavities simultaneously increase the pressure, since the cavities of the hydraulic cylinder 4 are interconnected, and the pressure in the piston cavity 18 is less than the pressure in the rod cavity 2 1 by the amount of pressure loss in switching device 5. However, the diameter of the pusher 8 is large with the diameter of the plunger 10, therefore, by the pressure in the piston cavity 18, the force between the pusher 8 and the plunger 10 is displaced by the pusher 8 by the plunger 10 to its original position. The return of the plunger 10 to its original position, with pressure in the piston cavity 18 is more atmospheric, provides separation of the bores 11 and 12, and draining the working fluid Bones from the stdka cavity 21 with, with a tedious deepening

00

f5f5

2020

2525

30thirty

3535

00

етс через полностью открытые отверсти 16 в плунжере 10.through open holes 16 in the plunger 10.

При включении гидрораспределител 3 в позицию Плавающа устройство работает также, как при включении в позицию Опускание при дейстйии на шток гидроцилиндра 4 попутной нагрузки .When the control valve 3 is turned on in the position, the Floating device works in the same way as when it is turned on in the Lower position, when a load is applied to the hydraulic cylinder 4 rod.

Устройства по фиг. 3 и 4 работают аналогично устройству по фиг. 2.The devices of FIG. 3 and 4 operate similarly to the device of FIG. 2

Claims

Invention Formula

The hydraulic actuator containing the pressure and drain lines, the hydraulic valve and. hydraulic unit connected through a switching device, made in the form of a housing, in the opening of which a pusher and a spring-loaded plunger are installed, forming two end and intermediate cavities with the two-bore housing, and two rows of thrusts in the plunger. The connecting holes for communicating the face of the plunger with the first bore in its original position and with both bores in an offset position, with the front of the pusher and the second bore associated with the piston cavity of the hydraulic cylinder and with the first outlet of the hydraulic distributor, the first bore and intermediate spring the cavity with the second outlet of the hydraulic distributor, and the end cavity of the plunger with the rod cavity of the hydraulic cylinder, characterized in that, in order to increase reliability, the pusher and plunger are made in the form of differential a piston and a piston rod, the piston is located in the end cavity of the pusher, and the stem in the end cavity of the plunger.

f distributor

zg

Vto (ovia f7 / joc / ocmt f /. M v v “idrotslindra

22 26 i (i 33 (Qf eSy / 70jjoc / 77t f to the distributor fotsi and f

FIG. 2

11 6 1

sixteen

17

ten

d pistonWun)

hydrocyc cavity / indra

Hydrocyon / in fig of FIG.

23 7f pac / wede