SU1313440A1

SU1313440A1 - Ультразвуковой локатор дл слепых

Info

Publication number: SU1313440A1
Application number: SU864018911A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Шевченко; Маргарита Александровна Шевченко; Андрей Всеволодович Воробьев
Original assignee: Московский авиационный институт им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1986-01-28
Filing date: 1986-01-28
Publication date: 1987-05-30

Abstract

Изобретение относитс к медицинской технике, а именно к устройствам дл ориентации слепых в пространстве . Целью изобретени вл етс повьшение разрешающей способности по дальности и улучшение эксплуата цнонных характеристик. Сущность изобретени заключаетс в том, что ультразвуковой локатор дл слепых, содержащий последовательно соединенные мультивибратор 1, передатчик 2, электроакустический преобразователь 3, приемник 4, а также индикаторный блок 5, снабжен блоком селекции 6 по дальности , первый вход которого соединен с выходом приемника, второй вход - с выходом мультивибратора, N выходов блока селекции по дальности соединены с N входами индикаторного блока, выполненного в виде звукового сигнализатора . Устройство обеспечивает повьшение точности определени рассто ни до преп тстви за счет выделени необходимого числа зон дальности до преп тстви . При отсутствии преп тствий звуковой сигнал не подаетс . 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л с: со 00 -с 4:;: фиг. 1

Description

11

Игзобретение относитс к медицинской технике, а именно к устройствам ориента1.1ии слепых в пространстве.

Целью изобретени вл етс повышение разрешающей способности по дальности.

На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства; на фиг.2 - функциональна схема блока селекции по дальности.

Ультразвуковой локатор дл слепых (фиг. 1) содержит соединенные последовательно- мультивибратор 1, передатчик 2, электроакустический преобразователь 3, приемник 4, а также индикаторный блок 5,

Устройство также содержит блок 6 селекции по дальности, первый вход которого- подключен к выходу приемника-4 , второй вход - к выходу мультивибратора 1, а выходы подключены к индикаторному блоку 5.

Блок 6 селекции по дальности (фиг. 2) содержит соединенные последовательно первый одновибратор 7, второй одновибратор 8, п-й одновиб- ратор 9, первый элемент И 10, второй элемент И 11, п-й элемент И 12, соединенные последовательно триггер 13 и дифференцирующий элемент 14, выход которого подключен к первым входам первого элемента И 10, второго элемента И 11, п-го элемента И 12, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого одновибратора 7, второго одновибра- тора 8, п-го одновибратора 9. Вход первого одновибратора 7 вл етс вторым входом блока 6 селекции по дальности и соединен с первым входом триггера 13, второй вход которого вл етс первым входом блока 6 селекции по дальности. Выходы первого элемента И 10, второго элемента И 11 и п-го элемента И 12 вл ютс выходами блока 6 селекции по дальности.

Ультразвуковой локатор дл слепых работает следующим образом.

Мультивибратор 1 находитс в автоколебательном режиме с периодом собственных колебаний больше 2 и вырабатывают короткие импульсы, запускающие передатчик 2. Одновременно эти же импульсы устанавливают тригтер 13 (фиг, 2) в нулевое состо ние и запускают одновибратор 7, который вырабатывает импульс дли- тельностью, соответствующе прот 02

женности первой зоны дальности.Задним фронтом этого импульса запускаетс одновибратор 8, вырабатывающий импульс, длительность которого со- ответствует прот женности второй зоны дальности. Остальные одновибрато- ры работают аналогично. Таким образом , создаетс последовательность временных стробов зон дальности дЬ

преп тстви . При наличии преп тстви отраженные от последнего импульсы , преобразованные электроакустическим преобразователем 3 (фиг. 1) и усиленные приемником 4, подаютс на

вход триггера 13 (фиг. 2). Первый пришедший импульс запускает триггер 13, Импульсы, пришедшие позднее в этом периоде зондировани изменить состо ние триггера 13 не могут. ТаКИМ образом обеспечиваетс работа только по первому импульсу, т.е. по ближайшему преп тствию. Напр жение с выхода триггера 13 дифференцируетс дифференцирующим элементом 14, полученный на выходе импульс подаетс на выходе элементов И 10-12. Каскад совпадени , на входах которого одновременно присутствуют отраженный импульс и строб зоны даль

30

ности, выдает управл ющий импульс

дл индикаторного блока 5. Звуковой сигнализатор индикаторного блока 5 в соответствии с управл ющим импульсом выдает сигнал определенной зву- ковой частоты, значение которой различно дл кагкдой зоны дальности.

Изобретение обеспечивает значительное повьшгение точности определе-

ни рассто ни до преп тстви за счет вьщелени необходимого числа зон дальности до преп тстви , кроме того, при отсутствии преп тствий звуковой сигнал индикатором не подаетс ,что улучшает эксплуатационные характеристики ультразвукового локатора дл слепых.

Claims

Формула изобретени

1, Ультразвуковой локатор дл слепых , содержащий соединенные последовательно мультивибратор, передатчик, электроакустический преобразователь, приемник, а также индикаторный блок,

отличающийс тем, что, с целью повышени разрешающей способности по дальности, в него введен блок селекции по дальности, первый вход которого подключен к выходу при313

емника, второй вход - к выходу мультивибратора , а выходы подключены к индикаторному блоку.
2. Устройство по п. 1, о т л и - чающеес тем, что блок селекции по дальности содержит соединенные последовательно первый, второй и п-й одновибраторы, первый,второй и п-й элементы И, соединенные последовательно триггер и дифференцирующий элемент, выход которого

134404

подключен к первым входам первог о, второго и п-го элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого, второго и 5 п-го одновибраторов, вход первого одновибратора подключен к второму входу блока и соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к первому входу блока, вы )0 ходы первого, второго и п-го элементов И подключены к выходам блока,

сриг.2