SU1308797A1

SU1308797A1 - Device for converting rotary motion to reciprocating motion

Info

Publication number: SU1308797A1
Application number: SU864038872A
Authority: SU
Inventors: Евгений Петрович Абрамцев
Original assignee: Е.П.Абрамцев
Priority date: 1986-03-20
Filing date: 1986-03-20
Publication date: 1987-05-07

Abstract

Изобретение относитс к машино- строению, а именно к устройствам дл преобразовани вращательного движени , и вл етс усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 954676. Целью дополнительного изобретени вл етс расширение кинематических возможностей за счет получени на выходе большего числа различных движений. Различной комбинацией включени муфт 11 и 12 стопора 13 производитс изменение кинематической схемы устройства, что в свою очередь измен ет вид движени выходного ва- ; ла 6. 1 Ш1. (Л гчThe invention relates to mechanical engineering, in particular, to devices for converting rotary motion, and is an improvement of the known device according to the author. No. 954676. The purpose of the additional invention is to expand the kinematic possibilities by obtaining a larger number of different motions at the output. A different combination of switching on the clutches 11 and 12 of the stopper 13 changes the kinematic scheme of the device, which in turn changes the type of movement of the output wave; la 6. 1 w1. (L hch

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл преобразовани вращательного движени , и вл етс усовершенствованием устройства по авт.св. № 954676.The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for converting rotary motion, and is an improvement of the device according to the author. No. 954676.

Цель изобретени - расширение кинематических возможностей за счет получени на выходе устройства дополнительно двух независимых видов двиThe purpose of the invention is to expand the kinematic capabilities by obtaining at the output of the device an additional two independent engine types.

женй - сложного, ссосто щего из вра щательного и возвратно-поступательного , и вращательного движени .Zheny - complex, consisting of rotational and reciprocating, and rotational motion.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Устройство дл преобразовани вращательного движени содержит помещенные в корпусе 1 ведущий вал 2, установленное на нем промежуточное звено 3, составленное из двух усеченных конусов 4 и 5, вершины которых направлены в противоположные стороны ведомое звено в виде соосного с ведущим валом 2 вала 6, взаимодействующие с промежуточным звеном 3 тела 7-10 качени .The device for converting rotary motion contains a drive shaft 2 placed in the housing 1, intermediate link 3 mounted on it, composed of two truncated cones 4 and 5 whose vertices are directed to opposite sides of the follower link coaxially with the drive shaft 2 of the shaft 6 interacting with intermediate body 3 7-10 rolling.

Кроме того, устройство снабжено размещенными вне корпуса 1 двум электромагнитными муфтами 11 и 12 включени и электромагнитным стопором 13In addition, the device is equipped with two electromagnetic clutches 11 and 12 placed outside the housing 1 and an electromagnetic stopper 13

Основани конусов 4 и 5 представл ют собой эллипсы, оси которыхThe bases of the cones 4 and 5 are ellipses, the axes of which

смещены друг относительно друга, на 90 . Промежуточное звено 3 2offset from each other by 90. Intermediate 3 2

установлено наset to

ведущем валу Z с возможностью осевого перемещени относительно него посредством скольз щей шпонки 14. Промежуточное звено 3 жестко соединено с валом 6. Валы 2 и 6 вращаютс в подшипниках (не показаны), установленных в основании 15. Там же укреп- лены и электромагнитные -муфты 11 иdrive shaft Z with the possibility of axial movement relative to it by means of a sliding key 14. Intermediate link 3 is rigidly connected to shaft 6. Shafts 2 and 6 rotate in bearings (not shown) installed in base 15. There are also reinforced and electromagnetic 11 and

12. Якори 16 и 17 электромагнитных муфт I1 и 12 снабжены зубчатыми коническими колесами 18 и 19, соответственно . На корпусе 1 и валу 2 уста- новлены ответные конические колеса12. Anchors 16 and 17 of electromagnetic clutches I1 and 12 are equipped with gear conical wheels 18 and 19, respectively. On the housing 1 and the shaft 2 mounted mating conical wheels

20 и 21. На приводном дополнительном валу 22 привода 23 установлена шлицевал втулка 24 с внутренними-и внешними щлицами, наход ща с в зацеплении ;С кор ми 16 и 17 электромагнитньгх муфт 11 и 12. 20 and 21. On the additional drive shaft 22 of the drive 23, a splined sleeve 24 is installed with internal and external slits meshed; With the cores 16 and 17 of the electromagnetic clutches 11 and 12.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При включенной электромагнитной муфте 11 и вращении вала 22 привода 23 крут щий момент через конические колеса 18 и 20 передаетс Kopnycv 1With the electromagnetic clutch 11 turned on and the shaft 22 of the drive 23 rotating, torque is transmitted through the bevel wheels 18 and 20 to Kopnycv 1.

устройства. При вращении корпуса I тела 7-10 качени обкатываютс по боковым поверхност м конусов 4 и 5. При этом, когда тела 7 и 8 качени размещаютс на большой оси эллипса, а тела 9 и И) качени одновременно размещаютс на малой оси другого эллипса , вал 6 вместе с промежуточным звеном 3 занимает крайнее левое поt5devices. When the housing I rotates, the bodies 7-10 of rolling run around the side surfaces of the cones 4 and 5. At the same time, when the bodies 7 and 8 of rolling are placed on the major axis of the ellipse, and the bodies 9 and I) of rolling simultaneously are placed on the minor axis of the other ellipse, the shaft 6, together with intermediate link 3, occupies the leftmost part5

Ш ложение Aft

20 20

2525

30thirty

35 40 35 40

45 45

50 50

5555

При дальнейшем повороте промежуточного звена 3 на 90 тела 7 и 8 качени размещаютс на малой оси эллипса, а тела 9 и 10 качени - на большой оси другого эллипса одновре-, менно. Вал 6 при этом совместно с промежуточным звеном 3 занимает крайнее правое положение. За один оборот промежуточного звена 3 вал 6 совершает два полных: возвратно-поступательных движени .Upon further rotation of intermediate link 3 by 90, bodies 7 and 8 of rolling are placed on the minor axis of the ellipse, and bodies 9 and 10 of rolling are located simultaneously on the major axis of the other ellipse. The shaft 6 together with the intermediate link 3 occupies the extreme right position. In one revolution of intermediate link 3, shaft 6 performs two complete: reciprocating movements.

Сложное движение вал 6 устройства получает при включении электромагнитной муфты 12. Но перед этим должен быть предварительно застопорен корпус 1 устройства, Стопорение корпуса 1 осуществл ют посредством электромагнитного стопора 13, При включенной электромагнитной муфте 12 крут щий момент через конические колеса 19 и 21, вал 2, скольз щую щпонку 14 передаетс промежуточному Звену 3 и валу 6. При вращении промежуточного звена 3 тела качени аналогично описанному обкатьшаютс по поверхност м конусов 4 и 5, заставл промежуточное звено 3 вместе с валом 6 смещатьс . вдоль вала 2, соверша одновременно возвратно-поступательное и вращательное движени ,A complicated movement of the device shaft 6 when the electromagnetic clutch 12 is turned on. But before that, the device case 1 of the device must be pre-locked. The case 1 is locked by the electromagnetic stopper 13. When the electromagnetic clutch 12 is turned on, torque through the bevel wheels 19 and 21, shaft 2 , the sliding pin 14 is transmitted to the intermediate Link 3 and the shaft 6. When the intermediate link 3 rotates, the rolling bodies, as described above, are wrapped around the surfaces of the cones 4 and 5, causing the intermediate link 3 together with shaft 6 is displaced. along shaft 2, performing simultaneously reciprocating and rotational movements,

При одновременном включении электромагнитных муфт И и I2 и отключенном стопоре 13 крут щий момент одновременно передаетс и корпусу 1 устройства и промежуточному валу 2. При одинаковом передаточном отношении взаимодействующих зубчатых конических колес 18-20 и 19-21 корпус 1 и промежуточное звено 3 вращаютс с одинаковой угловой скоростью, и поэтому тела качени не взаимодействуют с конусами 4 и 5, т,е, не обкатываютс по их поверхност м и, следовательно , не вызывают осевых смещений промежуточного звена 3, а значит и вала 6, В результате вал 6 совершает с учетом передаточного отношени , только вращательное движение, т.е, устройство работает как редуктор.When electromagnetic couplings And and I2 are simultaneously turned on and the stopper 13 is turned off, torque is simultaneously transmitted to both the device body 1 and the intermediate shaft 2. With the same gear ratio of the interacting gear bevel gears 18-20 and 19-21, the body 1 and intermediate link 3 rotate with the same angular velocity, and therefore the rolling bodies do not interact with the cones 4 and 5, t, e, do not roll over their surfaces and, therefore, do not cause axial displacements of the intermediate link 3, and hence the shaft 6, as a result, the shaft 6 rshaet given gear ratio, only rotational movement, ie, the device operates as a reducer.

3 130879743 13087974

Claims

The formula of the invention is a teller shaft with

A device for converting by means of clutches engaging serrated rotary motion in reciprocating wheels, interacting with a series of transversely auth. No. 954676, the hulls themselves and the drive shaft, and differing in the fact that, in each pair, the same gear to expand the kinematic ratio, and the stopper, mutual capabilities, it is equipped with gear acting with the housing, and the latter with wheels connected one with the housing , placed with the possibility of rotation from the other - with the drive shaft, in addition to the axis of the drive shaft.