SU1307219A1 - Method of checking worm gear wear of reduction gear-box - Google Patents

Method of checking worm gear wear of reduction gear-box Download PDF

Info

Publication number
SU1307219A1
SU1307219A1 SU853986804A SU3986804A SU1307219A1 SU 1307219 A1 SU1307219 A1 SU 1307219A1 SU 853986804 A SU853986804 A SU 853986804A SU 3986804 A SU3986804 A SU 3986804A SU 1307219 A1 SU1307219 A1 SU 1307219A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wear
worm gear
screw
worm
box
Prior art date
Application number
SU853986804A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Сергеевич Беляев
Анатолий Андреевич Клименко
Валерий Григорьевич Максимов
Леонид Сергеевич Бойко
Борис Степанович Шепеленко
Виктор Ефимович Солодарь
Original Assignee
Одесский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Одесский Политехнический Институт filed Critical Одесский Политехнический Институт
Priority to SU853986804A priority Critical patent/SU1307219A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1307219A1 publication Critical patent/SU1307219A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к методам и средствам контрол  зубчатых зацеплений. Цель изобретени  - повышение точности путем учета осевого хода черв ка при застопоренном черв чном колесе. Это достигаетс  тем, что одновременно определ ют угловой ход черв ка и осевой ход черв ка и с учетом этих данных определ ют износ черв чной передачи редуктора без разборки. 4 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mechanical engineering, in particular to methods and means of controlling gearing. The purpose of the invention is to improve the accuracy by taking into account the axial stroke of the screw when the worm wheel is locked. This is achieved by simultaneously determining the angular stroke of the screw and the axial stroke of the screw and, taking into account these data, determine the wear of the worm gear of the gearbox without disassembly. 4 il.

Description

1130721911307219

зобретение относитс  к машиноми ци ви 5 ни и со на блThe invention relates to the machine 5

строению, а именно к методам и сред- ствам контрол  зубчатых зацеплений.the structure, in particular, the methods and means of controlling gearing.

Цель изобретени  - повышение точности путем учета осевого хода черв ка при застопоренном черв чном колесе.The purpose of the invention is to improve the accuracy by taking into account the axial stroke of the screw when the worm wheel is locked.

На фиг.1 изображена конструктивна  схема устройства дл  реализации предми винтами 14 механизма 12 ориентации источника 13 излучени  (лазера). Контроль установки осуществл етс  визуально, добива сь такого положе- 5 ни  лазерэ, когда след пр мого луча и отраженного от шкалы 15 отсчета совпадут, В случае рассогласовани  на прозрачной нониусной шкале 9 наблюдают след от пр мого и отраженногоFig. 1 shows a structural diagram of a device for implementing, by means of screws 14, a mechanism 12 for orienting a radiation source 13 (laser). The installation is monitored visually, until such a laser position is reached, when the trail of the direct beam and reflected from the scale 15 of the reference point coincide. In case of a mismatch on the transparent vernier scale 9, the trace from the direct and reflected

лагаемого способа контрол  черв чной О лучей. Одновременно добиваютс  такопередачи; на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг,3 - метрологическа  схема определени  углового хода черв ка; на фиг,4 - метрологическа  схема определени  осевого хода черв ка .of the control method of the worm O rays. At the same time, such a transfer is achieved; Fig 2 is the same, top view; Fig. 3 shows a metrological scheme for determining the angular course of the screw; Fig. 4 is a metrological diagram for determining the axial stroke of the screw.

Устройство дл  реализации способа контрол  износа черв чной передачи включает в себ  основание 1, установленный на нем кронштейн 2, колонн 3, закрепленную в кронштейне 2, на наружной поверхности которой нанесена резьба, две скольз щие муфты 4 и 5, расположенные на колонне 3, реечный механизм 6 с осью 7, св занные со скольз щей муфтой 4, механизм 8 ориентации прозрачной нониусной шкапы 9, расположенный на реечном механизме 6, монтажную площадку 10 с осью 11, закрепленную на скольз щей муфте 5, механизм 12 ориентации, источник 13 излучени  (например, лазер кинематически св занные с механизмом 8 ориентации посредством микрометрических винтов 14, призматическую шкалу 5 отсчета, устанавливаемую на черв ке 16,A device for implementing a worm gear wear monitoring method includes a base 1, a bracket 2 mounted thereon, columns 3 fixed in a bracket 2 on which an outer surface is threaded, two sliding sleeves 4 and 5 located on a column 3, rack and pinion mechanism 6 with axis 7 connected with a sliding sleeve 4, mechanism 8 for orientation of a transparent vernier cabinet 9, located on a rack and pinion mechanism 6, assembly site 10 with axis 11 mounted on a sliding sleeve 5, mechanism 12 for orientation, radiation source 13 ( for example, laz ep kinematically associated with the orientation mechanism 8 by means of micrometric screws 14, a prismatic reference scale 5 mounted on a worm 16,

Кроме того, дл  по снени  работы устройства на чертежах изображены стопорный механизм 17, выполненный в виде двух разъемных полуколец 18, ст гиваемых между собой болтами 19 и с корпусом 20 передачи - болтами 21, Индикатор 22, установлен в держателе магнитной стойки 23, Шариковый наконечник 24 индикатора 22 касаетс  торцовой поверхности черв ка 16,In addition, to clarify the operation of the device, the drawings show a locking mechanism 17, made in the form of two detachable half-rings 18, interconnected by bolts 19 and with the transmission housing 20 - bolts 21, Indicator 22, is installed in the holder of the magnetic rack 23, Ball tip 24 of the indicator 22 relates to the face of the screw 16,

Способ реализуетс  следующим образом,The method is implemented as follows.

Включают источник 13 направленног света (лазер), Устанавливают лазер нормально к одной из граней шкалы 15 отсчета. Это достигаетс  изменением положени  базирующего узла на основании 1, перемещением скольз щей муфты 5 вдоль колонны 3, изменением положени  монтажной площадки 10 на оси П, регулировкой микрометрическими винтами 14 механизма 12 ориентации источника 13 излучени  (лазера). Контроль установки осуществл етс  визуально, добива сь такого положе- 5 ни  лазерэ, когда след пр мого луча и отраженного от шкалы 15 отсчета совпадут, В случае рассогласовани  на прозрачной нониусной шкале 9 наблюдают след от пр мого и отраженногоInclude a source of 13 directional light (laser), Set the laser normally to one of the faces of the scale 15 of reference. This is achieved by changing the position of the clamping assembly on the base 1, moving the sliding sleeve 5 along column 3, changing the position of the mounting pad 10 on the axis P, adjusting the micrometer screws 14 of the mechanism 12 for orienting the radiation source 13 (laser). The installation is monitored visually, until such a laser position is reached, when the trail of the direct beam and reflected from the scale 15 of the reference point coincide. In case of a mismatch on the transparent vernier scale 9, the trace from the direct and reflected

5five

00

5five

00

го положени  лазера, когда его луч пересекает продольную ось быстроходного вала передачи (фиг,3), при этом сохран етс  нормальное положение луча относительно грани шкапы отсчета .when the beam intersects the longitudinal axis of the high-speed transmission shaft (Fig. 3), the laser remains in a normal position relative to the edge of the reference scale.

Устанавливают плоскость нониусной шкалы 9 нормально лучу лазера (13), Контроль этой установки осуществл етс  визуально. Дл  этого на плоскость нониусной шкалы 9 укладывают плоско-параллельное зеркало (на фиг,1 не показано), Регулировочными винтами механизма 8 ориентации и реечного механизма 6 добиваютс  положени  нониусной шкалы, при котором в зеркале наблюдаетс  след одного луча, В случае рассогласовани  в плоскости зеркала наблюдаетс  полоска многократно отраженных лучей.The plane of the vernier scale 9 is set to normal to the laser beam (13). The control of this setup is carried out visually. To do this, a plane-parallel mirror (not shown in FIG. 1) is placed on the plane of the Vernier scale 9, the adjusting screws of the orientation mechanism 8 and the rack mechanism 6 achieve the position of the Vernier scale at which a single beam trace is observed in the mirror. a strip of multiply reflected rays is observed.

Зеркало удал етс . Стопорным ме ханизмом 17 фиксируют тихоходный вал от проворота и осевого перемещени , дл  чего ст гивают полукольца 18 бол5 тами 19 на полумуфте тихоходного вала и болтами 21 прижимают полукольца 18 к корпусу 20 передачи. Процесс контрол  износа черв чных передач редукторов производитс  по схемам, пока0 занным на фиг.З и 4,The mirror is removed. The locking mechanism 17 fixes the low-speed shaft against rotation and axial movement, for which the half rings 18 are pulled with bolts 19 on the half-coupling of the low-speed shaft and press the half rings 18 to the gear housing 20 with bolts 21. The process of controlling the wear of the worm gears of the gearboxes is carried out according to the schemes shown in FIGS. 3 and 4,

Лазер (13) устанавливают нормально к грани 15 отсчета, при этом луч лазера должен пересекать продольную ось черв ка 16, затем нормально к лу5 чу устанавливают плоскость ной нониусной шкалы 9, Фиксируют положение тихоходного вала передачи от проворота и осевого перемещени  стопорным механизмом 17,The laser (13) is set normally to the edge 15 of reference, while the laser beam should cross the longitudinal axis of the screw 16, then normally to the axis set the plane of the Vernier scale 9, Fix the position of the low-speed transmission shaft from turning and axial movement by the stopper mechanism 17,

Б держателе магнитной стойки 23 закреплен индикатор 22 перемещений часового типа. Шариковый наконечник 24 индикатора 22 касаетс  торцовой поверхности черв ка 16,The holder of the magnetic rack 23 is fixed indicator 22 movements of the hour-type. The ballhead 24 of the indicator 22 touches the end surface of the screw 16,

00

5five

Определ ют мертвый ход передачи, дл  чего к черв ку 16 прикладывают знакопеременный крут щий момент, при этом дл  каждого крайнего положени The dead stroke of the transmission is determined, for which an alternating torque is applied to the screw 16, and for each extreme position

S13072:S13072:

снимают показани  по шкале отсчета, нониусной шкале и индикатору перемещений часового типа.Take readings on the reference scale, vernier scale and dial gauge.

Величина бокового зазора h определ етс  как разность отсчетов дл  j крайних положений черв ка из выражени The magnitude of the lateral gap h is defined as the difference of the samples for the j extreme positions of the screw from the expression

h (Ь . Ч-) - А,h (b. H-) - A,

где Ч - угол поворота вала черв ка;where H is the angle of rotation of the shaft of the screw;

А - осевое перемещение вала черв ка;And - axial movement of a shaft of the worm;

b - коэффициент пропорциональности .b - coefficient of proportionality.

Коэффициент b определ етс  по фор мулеThe coefficient b is determined by the formula

У m - Z 1- 1000 .b .-- ,At m - Z 1- 1000 .b .--,

где m - модуль передачи, where m is the transmission module,

2 - ЧИСЛО заходов черв ка; - расчетный шаг черв ка;2 - NUMBER of worm hits; - the calculated step of the worm;

mm

ZiZi

- винтовой параметр,- screw parameter

В процессе эксплуатации передачи величина бокового зазора в зацеплении увеличиваетс  на величину износа активных поверхностей - дЬ.During the operation of the transmission, the amount of side clearance in the engagement increases by the amount of wear of the active surfaces, db.

ah h, - h.ah h, - h.

где hwhere h

, hj величина бокового зазора до и после испытаний. Износ активных поверхностей черв чной передачи составл ет доли мил , hj is the amount of lateral clearance before and after testing. The wear of the active surfaces of the worm gear is a fraction of mil

лиметра, поэтому определ ющей харакof the meter, therefore defining character

jj

00

- .. - ..

2020

2525

30thirty

. 35. 35

9494

теристикой прибора  вл етс  чувстни- тельность в измерении столь малых линейных перемещений.The instrument's performance is sensitivity in measuring such small linear displacements.

Чувствительность устройства определ етс  модулем передачи и рассто нием L (фиг.З). Изменение рассто ни  L приводит к различным соотношени м отклонени  S по прибору и измер емой величины износа. Большему рассто нию L соответствует больша  чувствительность устройства.The sensitivity of the device is determined by the transmission module and the distance L (FIG. 3). A change in the distance L leads to different ratios of the deviation S on the instrument and the measured amount of wear. A longer distance L corresponds to a greater sensitivity of the device.

Модуль передачи входит в правую часть выражени , определ ющего расчетный шаг черв каThe transmission module is included in the right-hand side of the expression that defines the calculation step of the worm

р J m.p J m.

С уменьшением модул  передачи уменьшаетс  величина расчетного шага черв ка , что при одной величине износа приводит к увеличению угла поворота вала черв ка i/ .As the transmission module decreases, the size of the worm's calculated step decreases, which, with a single amount of wear, leads to an increase in the angle of rotation of the screw shaft i /.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Способ контрол  износа черв чной передачи редуктора, заключающийс  в том, что фиксируют черв чное колесо от проворота и осевого перемещени , определ ют угдовой ход черв ка и по нему суд т об износе черв ч юй передачи, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности, одновременно с угловым ходом черв - ка определ ют осевой ход черв ка, и с учетом этих данных определ ют износ черв чной передачи.The method of controlling the wear of the worm gear of the gearbox, which consists in fixing the worm gear against rotation and axial movement, determines the speed of the worm and determines from it the wear of the worm gear that differs in that , simultaneously with the angular stroke of the screw, the axial stroke of the screw is determined, and taking into account these data, the wear of the worm gear is determined. f7f7 1818 5five 16sixteen /lazep/ lazep Составитель Б.Афонский Редактор Т.Парфенова Техред А.Кравчук Корректор С.ШекмарCompiled by B.Athonsky Editor T.Parfenova Tehred A. Kravchuk Proofreader S.Shekmar 1618/371618/37 Тираж 678ПодписноеCirculation 678 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab ,, d.4 / 5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул,Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, ul, Proektna, 4 fcjfcj
SU853986804A 1985-12-09 1985-12-09 Method of checking worm gear wear of reduction gear-box SU1307219A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853986804A SU1307219A1 (en) 1985-12-09 1985-12-09 Method of checking worm gear wear of reduction gear-box

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853986804A SU1307219A1 (en) 1985-12-09 1985-12-09 Method of checking worm gear wear of reduction gear-box

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1307219A1 true SU1307219A1 (en) 1987-04-30

Family

ID=21208880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853986804A SU1307219A1 (en) 1985-12-09 1985-12-09 Method of checking worm gear wear of reduction gear-box

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1307219A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1054731, кл. G 01 N 3/56, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3749501A (en) Measuring machine
US3728551A (en) Mask adjustment mechanism
CN101706242B (en) Duplex measuring scale of internal ring groove
CN100484708C (en) Positioning accuracy quick measuring mechanism of numerically controlled revolving dial
CN102658502A (en) Optical indexing system of circular grating of precise shaft system
US3328885A (en) Device for the precise measurement of straight-line profiles
US3791037A (en) Linear encoder
SU1307219A1 (en) Method of checking worm gear wear of reduction gear-box
CN102672537A (en) Precise shafting circular grating optical indexing method
US3535793A (en) Apparatus particularly adapted for measuring distance between two marks on a generally planar object
CN111551135A (en) Large component double-through-hole coaxiality measuring device based on PSD and determining method
US4034477A (en) Digital electro-optical micrometer and gages
US3739649A (en) Linear position converter
US3624910A (en) Multiaxis inspection system
US3628038A (en) Photoelectric chopper for distance measurement
US3924338A (en) Rotary positioning apparatus and method
JP2729221B2 (en) Gear center distance displacement measurement method
US3336789A (en) Method for calibrating a fixture for gear inspection
US3866327A (en) Adjustable spool and spool system
US2806293A (en) Calibration apparatus for threaded parts
JP2000138154A (en) Tilt stage
KR940000768B1 (en) Twisted angle detecting apparatus and torque sensor
CN212203782U (en) Inner hole measuring and rotating mechanism
SU769301A1 (en) Device for testing toothed wheel kinematic error
US3554651A (en) Screw calibration method and apparatus