SU1307178A1 - Automated control system for cryogenic helium installation - Google Patents
Automated control system for cryogenic helium installation Download PDFInfo
- Publication number
- SU1307178A1 SU1307178A1 SU854006016A SU4006016A SU1307178A1 SU 1307178 A1 SU1307178 A1 SU 1307178A1 SU 854006016 A SU854006016 A SU 854006016A SU 4006016 A SU4006016 A SU 4006016A SU 1307178 A1 SU1307178 A1 SU 1307178A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gels
- input
- output
- pressure
- oil pressure
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к холодильной технике и позвол ет повысить экономичность и улучшить качество регулировани . Задатчик 20 давлени гели , переключ атель 23 и блок 24 динамических преобразований включены последовательно. Исполнительный механизм 22 и датчик 21 давлени гели установлены на линии подачи гели соот- ветственно до и после турбодетанде- ра 2. Система также дополнительно содержит пороговые устройства 25, 26 и регул тор 27 давлени гели . Регулирование частоты вращени турбоде- тандера осуществл етс исполнительным механизмом на линии подачи масла при небольших нагрузках на турбо- детандер и дополнительно исполнительным механизмом на линии подачи гели при больших нагрузках в случае, когда не обеспечиваетс дальнейшее повышение тормозного усили изменени давлени масла. 2 ил. сл с С; U-I V --Я в 4 Ijff й :a-J 1 00 Г7The invention relates to refrigeration technology and allows for improved efficiency and improved control quality. The pressure setting unit 20 gels, the switch 23 and the dynamic conversion unit 24 are connected in series. The actuator 22 and the pressure sensor 21 gels are installed on the supply line of the gels, respectively, before and after the turbine expander 2. The system also further comprises threshold devices 25, 26 and the pressure regulator 27 gels. The rotational speed of the turbo-decoder is controlled by the actuator on the oil supply line under low loads on the turbine expander and additionally by the actuator on the gel supply line under heavy loads in the event that there is no further increase in the braking force of the oil pressure. 2 Il. cl with C; UI V --I in 4 Ijff th: a-J 1 00 G7
Description
Изобретение относитс к холодильной технике, а точнее к криогенным гелиевым установкам.The invention relates to refrigeration, and more specifically to cryogenic helium installations.
Цель изобретени - повышение эко- 1 омичности и улучшение качества регулировани .The purpose of the invention is to increase the eco-efficiency and improve the quality of regulation.
На фиг. 1 представлена схема системы автоматического управлени крио генной гелиевой установкой; на фиг. 2 - схема порогового устройстваFIG. 1 shows a diagram of an automatic control system for a cryogenic helium plant; in fig. 2 - threshold device diagram
Система управлени содержит линию 1 подачи гели , турбодетанде- ры.2 и 3 со своими лини ми 4 и 5 смазки, регул торы 6 и 7 давлени масла , датчики 8 и 9 давлени масла, задатчики 10 и 11 давлени масла, исполнительные механизмы 12 и 13, регул торы 14 и 15 частоты вращени турбодетандеров 2 и 3, датчики 16 и 17 и задатчики 18 и 19 частоты вра щени , задатчик 20 и датчик 21 давлени геди , исполнительньш механизм 22, переключатель 23, блок динамических преобразований 24, пороговые устройства 25 и 26, регул тор давле- ,ни гели 27, резистор 28 и стабилитрон 29.The control system contains line 1 for supplying gels, turbo expanders 2 and 3 with their lubrication lines 4 and 5, oil pressure regulators 6 and 7, oil pressure sensors 8 and 9, oil pressure setting devices 10 and 11, actuators 12 and 13, regulators 14 and 15 of rotational speed of turbine expanders 2 and 3, sensors 16 and 17 and setting units 18 and 19 of the rotational frequency, setting unit 20 and sensor 21, pressure pressure, actuating mechanism 22, switch 23, dynamic conversion unit 24, threshold devices 25 and 26, the pressure regulator or gels 27, the resistor 28 and the zener diode 29.
Система управлени работает следующим образом.The control system operates as follows.
Регул тор 6 давлени масла воздействует на исполнительный механизм 12 на линии 4 подачи масла в гидравлические подшипники турбодетандера 2 так, чтобы давление масла, измеренное датчиком 8, поддерживалось на уровне,, определ емом суммой сигналов с задатчика 10 давлени масла, с выхода регул тора частоты вращени 14The oil pressure regulator 6 acts on the actuator 12 on the oil supply lines 4 to the hydraulic bearings of the expander 2 so that the oil pressure measured by sensor 8 is maintained at a level determined by the sum of signals from the oil pressure setpoint 10 from the frequency regulator output rotation 14
и с выхода блока динамических преоб- JQ л тора 11 повышаетс . Исполнительныйand from the output of the block of dynamic converters, JQ l of the torus 11 is increased. Executive
разований 24. Сигнал с регул тора частоты вращени 14 поступает только в случае, если сигнал о частоте вращени , измер емой датчиком 16 частоты вращени , превышает сигнал задатчика 18 частоты вращени . В начальный момент регул тором 6 поддерживаетс максимальное давление масла, о.беспечива1одее наибольшее тормозное усилие дл турбодетандера 2. После запуска турбодетандера давление масла и соответственно тормозное усилие постепенно снижаютс до минимально Допустимого значени , так как измемеханизм 22 под воздействием регул тора 27 открываетс , обеспечива заданный темп роста давлени гели . Турбодетандеры 2 и 3 начинают вра щатьс . Одновременно суммарньш сигнал задани давлени масла дл регул торов 6 и 7 понижаетс до минимально допустимого значени при отсутствии сигналов с выходов регул торов 14openings 24. The signal from the speed regulator 14 is supplied only if the signal about the rotation frequency measured by the rotation speed sensor 16 exceeds the signal of the rotation frequency adjuster 18. At the initial moment, the regulator 6 maintains the maximum oil pressure, ensuring the maximum braking force for the expander 2. After starting the expander, the oil pressure and, accordingly, the braking force gradually decreases to the minimum allowable value, as the pressure gauge 22 opens under the influence of the regulator 27, ensuring the specified gels pressure growth rate. Turbo expanders 2 and 3 begin to rotate. At the same time, the total signal of the oil pressure setting for the regulators 6 and 7 is reduced to the minimum acceptable value in the absence of signals from the outputs of the regulators 14
Q и 15 соответственно. В случае превышени заданного значени частоты вра- щейи турбодетандера 2 на выходе регул тора 14 частоты вращени по вл етс сигнал, повышающий задание регуН етс величина сигнала задани регу- л тора 6 давление масла. Если заданиеQ and 15 respectively. In case of exceeding the set value of the rotation frequency of the turbine expander 2, a signal appears at the output of the rotation speed controller 14, which increases the reference value of the reference signal value of the regulator 6 oil pressure. If the task
л тора давлени масла. В случае, если частота вращени турбодетандера превысит заданную, сигнал с вьтхода регул тора 14 увеличит задание регуувеличилось настолько, что исполнительный механизм 12 полностью открыт, а частота вращени не понижаетс до заданного уровн , сигнал на выходеl torus oil pressure. In the event that the rotational speed of the turboexpander exceeds the predetermined one, the signal from the spin-up of the regulator 14 will increase the reference to the increased degree so that the actuator 12 is fully open and the rotational frequency does not decrease to the predetermined level
0 0
5five
л тору 6 давлени масла и соответственно повысит тормозное усилие, в результате чего заданное значение частоты вращени будет восстановлено. Регул тор 7 давлени масла в гидравлических подшипниках турбодетандера 3 работает аналогично регул тору 6.The oil pressure sensor 6 will increase the braking force accordingly, as a result of which the rotation speed setpoint will be restored. The oil pressure regulator 7 in the hydraulic bearings of the expander 3 operates similarly to the controller 6.
Регул тор 27 давлени гели воздействует на исполнительный механизм 22 на линии подачи гели в .турбоде- тандер 2 таким образом, чтобы давление гели на входе в турбодетандер 3 поддерживалось на уровне, определ емом разностью сигналов задатчика 20 давлени гели и суммы трех сигналов - с выходов пороговых устройств 25 и 26 и выхода блока динамических преобразований 24.The regulator 27 of the pressure of the gels acts on the actuator 22 on the supply lines of the gels into the turbo-dederder 2 so that the pressure of the gels at the inlet to the turbo-expander 3 is maintained at a level determined by the difference of the signals of the setter 20, the gels and the sum of the three signals from the outputs threshold devices 25 and 26 and the output of the dynamic conversion unit 24.
Сигнал на выходе порогового устройства 25 по вл етс после того, как сигнал на выходе регул тора 14 частоты вращени превысит некоторое пороговое значение.The signal at the output of the threshold device 25 appears after the signal at the output of the speed controller 14 exceeds a certain threshold value.
20 20
В начальный момент пуска переключатель 23 замкнут и сигнал на выходе блока динамических преобразований 24 равен сигналу задатчика 20 давлени 30 гели , сигналы на выходах регул тора 14, 15, 25, 26 отсутствуют, следовательно , регул тор 27 поддерживает нулевое начальное давление гели , После размыкани переключател 23 начинаетс процесс пуска турбодетандеров . Сигнал на выходе блока динамических преобразований 24 постепенно понижаетс , а результирующий сигнал задани давлени гели дл регу35At the initial moment of start, the switch 23 is closed and the signal at the output of the dynamic conversion unit 24 is equal to the signal of the setpoint 20 of pressure 30 gels, the signals at the outputs of the regulator 14, 15, 25, 26 are absent, therefore, the regulator 27 maintains zero initial pressure of the gels. switch 23 begins the process of starting the expansion turbines. The signal at the output of the dynamic conversion unit 24 is gradually reduced, and the resulting pressure setting signal is gels for regulating
механизм 22 под воздействием регул тора 27 открываетс , обеспечива заданный темп роста давлени гели . Турбодетандеры 2 и 3 начинают вра щатьс . Одновременно суммарньш сигнал задани давлени масла дл регул торов 6 и 7 понижаетс до минимально допустимого значени при отсутствии сигналов с выходов регул торов 14the mechanism 22 under the influence of the regulator 27 opens, providing a predetermined rate of increase in the pressure of the gels. Turbo expanders 2 and 3 begin to rotate. At the same time, the total signal of the oil pressure setting for the regulators 6 and 7 is reduced to the minimum acceptable value in the absence of signals from the outputs of the regulators 14
Q и 15 соответственно. В случае превышени заданного значени частоты вра- щейи турбодетандера 2 на выходе регул тора 14 частоты вращени по вл етс сигнал, повышающий задание регуувеличилось настолько, что исполнительный механизм 12 полностью открыт, а частота вращени не понижаетс до заданного уровн , сигнал на выходеQ and 15 respectively. In case of exceeding the set frequency of the rotation of the turbine expander 2, a signal appears at the output of the rotation speed regulator 14, the boost command is adjusted to such an extent that the actuator 12 is fully open, and the rotation frequency is not reduced to the specified level, the output signal
3130731307
регул тора 14 продолжает повышатьс и, начина с некоторого значени , он пройдет через пороговое устройство 25, уменьшит задание регул тора 27 давлени гели до уровн , обеспечи- вающего необходимое уменьшение частоты вращени турбодетандера 2. При уменьшении нагрузки на турбоде- тандер 2 частота вращени понижаетс .the controller 14 continues to increase and, starting from a certain value, it will pass through the threshold device 25, reduce the setting of the helium pressure regulator 27 to a level that provides the required reduction in the rotational speed of the turbo-expander 2. When the load on the turbo-expander 2 decreases, the rotational speed decreases .
линией подачи гели и последовательн включенными в нее двум турбодетанде рами со своими лини ми смазки, содер жаща установленные в последних регу л торы давлени масла, имеющие по три входа и выход, датчики и задатчи ки давлени масла, подключенные соот ветственно к первому и второму входу регул торов давлени масла, и испол;сигнал на выходе регул тора 14 умень- 10 нительные механизмы, подключенные кthe supply line of gels and successively connected with it two turbo-distributors with their own lubrication lines, containing oil pressure regulators installed in the latter, having three inputs and an output, sensors and oil pressure gauges connected respectively to the first and second inputs oil pressure regulators, and the use; the signal at the output of the regulator 14 decreases mechanisms connected to
шаетс и с некоторого момента пороговое устройство 25 перестает пропускать этот сигнал на вход регул тора 27, однако на вход регул тора 6 сигнал продолжает поступать и уменьшает да- )5 своего регул тора давлени масла, вление масла до уровн , обеспечивающе- датчики и задатчики частоты вращени .from a certain time threshold device 25 ceases to pass this signal to the input of the regulator 27, however, to the input of the regulator 6, the signal continues to flow and reduces the yes-) 5 of its oil pressure regulator, the appearance of oil to the level provided by the sensors and frequency adjusters rotation
выходу каждого регул тора давлени , регул торы частоты вращени каждого турбодетандера с двум входами и выходом , подключенным к третьему входуthe output of each pressure regulator, the speed controllers of each turboexpander with two inputs and an output connected to the third input
го поддержание заданной частоты вращени .Maintaining a given frequency of rotation.
Таким образом, регулирование частоты вращени турбодетандера осуществл етс исполнительным механизмом 20 на линии подачи масла при небольших нагрузках на турбодетандер и дополнительно - исполнительным механизмом на линии подачи гели при больших нагрузках в случае, когда не обеспечи- 25 ваетс дальнейшее повышение ирмозно- го усили изменени давлени масла. Пуск заканчиваетс полным открытием исполнительного механизма на линии подачи гели . Начина с этого момен- 30 та, исполнительньм механизм 22 отклюподключенные соответственно к первому и второму входу регул торов частоты вращени каждого турбодетандера, отличающа с тем, что, с целью повышени экономичности и улучшени качества регулировани , система дополнительно содержит последовательно включенные задатчик давлени гели , переключатель, блок динамических преобразований, а также исполнительный механизм и датчик давлени гели , установленные на линии подачи гели соответственно до и после первого турбодетандера, пороговые устройства и регул тор давлени гели , первый вход которого подключен к датчику давлени гели , второй вход - к выходу задатчика давлени гели и вхоподключенные соответственно к первому и второму входу регул торов частоты вращени каждого турбодетандера, отличающа с тем, что, с целью повышени экономичности и улучшени качества регулировани , система дополнительно содержит последовательно включенные задатчик давлени гели , переключатель, блок динамических преобразований, а также исполнительный механизм и датчик давлени гели , установленные на линии подачи гели соответственно до и после первого турбодетандера, пороговые устройства и регул тор давлени гели , первый вход которого подключен к датчику давлени гели , второй вход - к выходу задатчика давлени гели и вхочают от регул тора 27 и регулирование выполн ют регул торами 6 и 7 давлени масла.Thus, the rotational speed of the turboexpander is controlled by the actuator 20 on the oil supply line at low loads on the turboexpander and additionally by the actuator on the gel supply line at large loads in the event that no further increase in the pressure of the brake force is obtained. oils. The start-up ends with the full opening of the actuator on the gel supply line. Starting from this moment, the actuator 22 is disconnected connected to the first and second inputs of the speed controllers of each turboexpander, respectively, in order to improve the economy and improve the quality of regulation, the system further comprises , a block of dynamic transformations, as well as an actuator and a pressure sensor gels installed on the supply line of the gels, respectively, before and after the first turbo-expander, along The horn devices and the pressure regulator gels, the first input of which is connected to the pressure sensor gels, the second input to the output of the pressure setter gels and connected respectively to the first and second inputs of the rotational speed controllers of each turboexpander, which is more economical and improving the quality of regulation, the system further comprises successively connected pressure setting gels, a switch, a unit of dynamic transformations, as well as an actuator and pressure sensor gels installed on the supply line of gels, respectively, before and after the first turbine expander, threshold devices and pressure regulator gels, the first input of which is connected to the pressure sensor gels, the second input is connected to the output of the pressure regulator gels and is injected from the regulator tors 6 and 7 of oil pressure.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU854006016A SU1307178A1 (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | Automated control system for cryogenic helium installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU854006016A SU1307178A1 (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | Automated control system for cryogenic helium installation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1307178A1 true SU1307178A1 (en) | 1987-04-30 |
Family
ID=21215803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU854006016A SU1307178A1 (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | Automated control system for cryogenic helium installation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1307178A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2564749C2 (en) * | 2010-08-11 | 2015-10-10 | Нуово Пиньоне С.п.А. | Method and device for expansion engine automatic speed control |
| RU2564747C2 (en) * | 2010-08-11 | 2015-10-10 | Нуово Пиньоне С.п.А. | Method and device for automatic control over expansion engine speed |
| RU2665012C1 (en) * | 2017-11-28 | 2018-08-24 | Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула" | Device for adjustment of the turboexpander with variable load |
-
1985
- 1985-12-04 SU SU854006016A patent/SU1307178A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Видинеев Ю.Д. Автоматизаци крио- генных установок. М.: Энерги , 1975, с. 49. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2564749C2 (en) * | 2010-08-11 | 2015-10-10 | Нуово Пиньоне С.п.А. | Method and device for expansion engine automatic speed control |
| RU2564747C2 (en) * | 2010-08-11 | 2015-10-10 | Нуово Пиньоне С.п.А. | Method and device for automatic control over expansion engine speed |
| RU2665012C1 (en) * | 2017-11-28 | 2018-08-24 | Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула" | Device for adjustment of the turboexpander with variable load |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1193455A (en) | Turbine high pressure bypass temperature control system and method | |
| AU2001287583B2 (en) | Method for the primary control in a combined gas/steam turbine installation | |
| CA1193454A (en) | Turbine high pressure bypass pressure control system | |
| US4178762A (en) | Efficient valve position controller for use in a steam turbine power plant | |
| SU1307178A1 (en) | Automated control system for cryogenic helium installation | |
| US4178763A (en) | System for minimizing valve throttling losses in a steam turbine power plant | |
| GB2107403A (en) | A bypass system for a steam turbine | |
| JPH0281906A (en) | Steam turbine facility by regulated bleeding | |
| US2050068A (en) | Internal combustion engine-electric power plant | |
| US6532727B1 (en) | Device for the supply of a liquid fuel to a burner member | |
| JPH0370088B2 (en) | ||
| RU2182086C1 (en) | Method of and device to control operation of vehicle with electric transmission | |
| US20040101396A1 (en) | Method for regulating a steam turbine, and corresponding steam turbine | |
| US4714401A (en) | Governing mode change-over apparatus | |
| US4368391A (en) | Hydraulic process and apparatus for the recovery of electrical energy for use in motor test stations | |
| SU1101562A2 (en) | Reduction unit | |
| SU1539356A1 (en) | System for automatic control of as-turbine plant | |
| SU1726783A1 (en) | Back-pressure turbine automatic control device | |
| SU1006787A2 (en) | Power supply unit power automatic control system | |
| SU134137A1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION OF THE POWER OF THE PRIMARY MOTOR OF THE SYNCHRON GENERATOR | |
| SU1115932A2 (en) | Automatic control system for vehicle operation modes | |
| SU877091A2 (en) | Power generating unit power automatic control system | |
| SU442312A1 (en) | Control system of the boiler turbine unit | |
| SU1241015A2 (en) | System for controlling steam pressure in steam generator | |
| JPS6239654B2 (en) |