SU1305646A1 - Liquid level regulator - Google Patents

Liquid level regulator Download PDF

Info

Publication number
SU1305646A1
SU1305646A1 SU853995396A SU3995396A SU1305646A1 SU 1305646 A1 SU1305646 A1 SU 1305646A1 SU 853995396 A SU853995396 A SU 853995396A SU 3995396 A SU3995396 A SU 3995396A SU 1305646 A1 SU1305646 A1 SU 1305646A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
regulator
level
liquid
pressure
sensors
Prior art date
Application number
SU853995396A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Соломонович Полещук
Original Assignee
Уральский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Конструкторского Института "Цветметавтоматика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Уральский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Конструкторского Института "Цветметавтоматика" filed Critical Уральский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Конструкторского Института "Цветметавтоматика"
Priority to SU853995396A priority Critical patent/SU1305646A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1305646A1 publication Critical patent/SU1305646A1/en

Links

Abstract

Изобретение касаетс  автоматического регулировани  уровн  жидкости и может быть использовано дл  измерени  и регулировани  уровн  жидкости как посто нной, так и переменной плотности, наход щейс  в резервуаре под атмоссферным давлением. Цель изобретени  - расширение области применени  регул тора и повьшение точности работы при изменении плотности жидкости. Дл  этого регул тор уровн  жидкости содержит датчики 1 и 2 давлени , расположенные в резервуаре 3 на разной глубине, сумматор 4, блок 5 вычитани , блок 6 делени , регул тор 7 с задатчиком 8 уровн  и исполнительный элемент 9 с приводом, установленный в трубопроводе 10 слива. 1 ил. со сд О5 4 05The invention relates to automatic level control of a liquid and can be used to measure and control the level of a liquid, both constant and variable density, which is in a tank under atmospheric pressure. The purpose of the invention is to expand the scope of application of the regulator and increase the accuracy of work when the density of a liquid changes. For this, the liquid level regulator contains pressure sensors 1 and 2 located in tank 3 at different depths, adder 4, subtraction unit 5, dividing unit 6, regulator 7 with setting level 8 and actuator 9 with actuator installed in pipeline 10 plum. 1 il. from sd o5 4 05

Description

Изобретение касаетс  автоматического регулировани  уровн  жидкости и может быть использовано дл  изме- рен11  и регулировани  уровн  жидкости как посто нной, так и переменной плотности, наход щейс  в резервуаре под атмосферным давлением.The invention relates to automatic level control of a liquid and can be used to measure 11 and to adjust the level of a liquid both constant and variable in a reservoir at atmospheric pressure.

Цель изобретени  - расширение области применени  регул тора и повышение точности работы при изменении плотности жидкости.The purpose of the invention is to expand the scope of application of the regulator and increase the accuracy of operation when the density of a liquid changes.

На чертеже показана структурна  схема регул тора.The drawing shows a block diagram of the regulator.

Регул тор уровн  жидкости содержит .датчики 1 и 2 давлени , расположенные в резервуаре 3 на разной глубине , сумматор 4, блок 5 вычитани , блок 6 делени , регул тор 7 с задат- чиком 8 уровн  и исполнительный элемент 9 с приводом, установленньй в трубопроводе 10 слива жидкости из резервуара.The fluid level regulator contains pressure sensors 1 and 2 located in tank 3 at different depths, adder 4, subtraction unit 5, dividing unit 6, regulator 7 with setpoint level 8 and actuator 9 with actuator installed in the pipeline 10 draining the liquid from the tank.

Давление, воспринимаемое погру- женньЫи в жидкость на разную глубину датчиками давлени , равноThe pressure sensed by immersing a liquid at different depths by pressure sensors is

PI h, fgi PI ,PI h fgi PI,

h.h.

, h, - глубина погружени  дат, h, is the depth of the dates

чиков Jchikov j

р - плотность жидкости; g - ускорение земного т готени .p is the density of the liquid; g is the acceleration of the earth's t goteni.

Рассматрива  два управлени  систему, получаютConsider two control systems that get

Р,-Р (.h,-h) f g-, Р,+Р2 (h,+h)f g.Р, -Р (.h, -h) f g-, Р, + Р2 (h, + h) f g.

Из первого уравнени  можно найти.From the first equation can be found.

чтоwhat

р -рr-p

1 212

1  one

(h,-h)g(h, -h) g

и, подставл   это выражение рое уравнение, получаютand, substituting this expression for the peer equation, get

h,+hh + h

Р,+Р2 (Р.-Рг)P, + P2 (R.-Pr)

..

илиor

()  ()

р,+р,p, + p,

р рp p

м гm g

Если прин ть, что суммарна  глубина погружени  датчиков равна величине регулируемого уровн  жидкости, т.е. , разность обозначают лЬ, то получают, чтоIf it is accepted that the total immersion depth of the sensors is equal to the value of the regulated liquid level, i.e. , the difference is denoted by L, then we get that

Н йЬNy

Р,+Р,P, + P,

Р - Г /R - G /

10ten

f5f5

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

Это выражение и  вл етс  методической основой измерени  и регулировани  уровн  жидкости.This expression is the methodological basis for measuring and regulating fluid levels.

Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.

Вьпсодные сигналы датчиков 1 и 2, соответствующие давлению жидкости в резервуаре 3 на глубине их погружени , поступают на соответствующие входы сумматора 4 и блока 5 вычитани , а с их выходов сигналы поступают на блок 6 делени , т.е. вычисл етс  отношение суммы давлений к их разности. Выходной сигнал блока 6 в качестве сигнала Параметр поступает на вход регул тора 7 и  вл етс  сигналом, пропорциональным регулируемому уровню жидкости, так как коэффициент л h есть посто нна  величина дл  конкретной реализации регул - тора и учитьшаетс  в задатчике 8. Сигнал задани  выбираетс  таким, чтобы при заданном уровне жидкости в резервуаре 3 сигнал на выходе регул тора 7 отсутствовал.The transducer signals of sensors 1 and 2, corresponding to the pressure of the liquid in the tank 3 at the depth of their immersion, arrive at the corresponding inputs of the adder 4 and the subtraction unit 5, and from their outputs the signals arrive at the division unit 6, i.e. the ratio of the sum of pressures to their difference is calculated. The output signal of block 6 as a signal. The parameter is fed to the input of regulator 7 and is a signal proportional to the regulated liquid level, since the coefficient h h is a constant value for a particular implementation of the regulator and is studied in the setting unit 8. The reference signal is selected such that so that at a given level of fluid in tank 3, the signal at the output of regulator 7 was absent.

Данный регул тор может быть реализован на элементной базе как пневмоавтоматики , так и электроавтоматики .This regulator can be implemented on the element base of both pneumatic automation and electrical automation.

Таким образом, на изменение плотности жидкости регул тор не реагирует , а изменение уровн  жидкости приводит к формированию управл ющего сигнала исполнительным элементом 9. Предлагаемьш регул тор может работать с жидкостью как с посто нной, так и с переменной плотностью, а это расшир ет возможность применени  регул тора до областей, где посто нство плотности жидкости не может быть обеспечено или где требуетс  жидкость с переменной плотностью.Thus, the regulator does not react to a change in the density of the liquid, and a change in the level of the liquid leads to the formation of a control signal by the actuating element 9. The controller can operate with a liquid with both constant and variable density, which expands the possibility of using the regulator to the regions where the density of the fluid cannot be maintained or where a fluid with variable density is required.

5555

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Регул тор уровн  жидкости, содержащий расположенные в резервуаре наThe fluid level regulator containing those located in the reservoir on 313056464313056464 разной глубине два датчика давлени ,плотности жидкости, в него введены сумматор, подключенный входами к вы-блок давлени  и блок вычитани , подходам соответствующих датчиков давле-ключенный входами к выходам соответ- ни , и последовательно включенные .ствующих датчиков давлени , а вы- задатчик уровн , регул тор, привод ходом - к первому входу блока давле- и исполнительный злемент, установлен-ни , подключенного вторым входом к ньш в. трубопроводе слива жидкостивыходу сумматора, а выходом - к вто- из. резервуара, отличаю{ций-рому входу регул тора, причем суммар- с   тем, что, с целью расширени на  глубина установки датчиков дав- области применени  регул тора и по- ТОлени  равна уровню регулируемой жид- вышени  точности работы при изменениикости.two pressure sensors, fluid density, are entered into it, an adder connected by inputs to a pressure unit and a subtraction unit, pressure sensor inputs from the corresponding sensors, and pressure sensors in series, and an output unit level, regulator, actuator - to the first input of the unit pressure and the actuating element, installed, connected by the second input to your c. pipeline drain liquid outlet of the adder, and the output - to the second from. The reservoir is distinguished by the {{р) input of the regulator, moreover, in order to expand the installation depth of the sensors in the pressure range of the regulator and THROTHING, it is equal to the level of the controlled working fluid at varying degrees.
SU853995396A 1985-12-23 1985-12-23 Liquid level regulator SU1305646A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853995396A SU1305646A1 (en) 1985-12-23 1985-12-23 Liquid level regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853995396A SU1305646A1 (en) 1985-12-23 1985-12-23 Liquid level regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1305646A1 true SU1305646A1 (en) 1987-04-23

Family

ID=21211941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853995396A SU1305646A1 (en) 1985-12-23 1985-12-23 Liquid level regulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1305646A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4004683A1 (en) * 1990-02-15 1991-08-22 Egner Siegfried Flow out arrangement limiting water tank - has slider in outflow pipe positioned according to output of ultrasonic echo sounding level meter
RU2617610C2 (en) * 2011-08-05 2017-04-25 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Methods and apparatus for level loop control

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 622063, кл. G 05 D 9/04, 1977. Авторское свидетельство СССР № 524168, кл. G 05 D 9/04, 1974. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4004683A1 (en) * 1990-02-15 1991-08-22 Egner Siegfried Flow out arrangement limiting water tank - has slider in outflow pipe positioned according to output of ultrasonic echo sounding level meter
RU2617610C2 (en) * 2011-08-05 2017-04-25 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Methods and apparatus for level loop control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100480656C (en) Pressure sensor, pressure controller, and automatic zero point-correcting device for pressure flow control device
EP0122100B1 (en) Fluid density and mass flow measurement
DE69521380T2 (en) Liquid pressure measuring device and control method of such a device
US5754452A (en) Method and apparatus for increasing update rates in measurement instruments
SU1305646A1 (en) Liquid level regulator
EP0540079A1 (en) Actuator control of a flow control valve by its characteristic curve
KR920008471A (en) How to control and monitor the level of steam generator
SU722936A1 (en) Method of automatic control of oil emulsion settling process
RU2000548C1 (en) Flow meter
KR870005243A (en) Impervious Prediction and Adjustment Method of Underground Cavity
SU732750A1 (en) Hydrostatic accelerometer
SU1307258A1 (en) Device for checking pressure
SU405063A1 (en) DEVICE OF CARTON MOTION VELOCITY CONTROL CONTROL IN A KITTLE BATH
SU485746A1 (en) Device for automatic control of the rectification process
SU723526A1 (en) Rate-of-flow regulator
SU628472A1 (en) Fluid temperature control device
SU1213366A1 (en) Differential manometer
SU1288273A1 (en) Apparatus for monitoring lateral motion velocity of pile dredge
SU1275389A1 (en) Device for controlling level in gas separating column
SU493529A1 (en) Device for automated control of pulp bleaching stage
SU1191104A1 (en) Apparatus for automatic controlling of chemical process
SU1283616A1 (en) Device for measuring density of liquid
SU558269A1 (en) Temperature control device
SU434372A1 (en) TEMPERATURE SENSOR
SE9601581L (en) Device for differential pressure measurement as well as use of the device for density measurement