SU1305646A1 - Liquid level regulator - Google Patents
Liquid level regulator Download PDFInfo
- Publication number
- SU1305646A1 SU1305646A1 SU853995396A SU3995396A SU1305646A1 SU 1305646 A1 SU1305646 A1 SU 1305646A1 SU 853995396 A SU853995396 A SU 853995396A SU 3995396 A SU3995396 A SU 3995396A SU 1305646 A1 SU1305646 A1 SU 1305646A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- regulator
- level
- liquid
- pressure
- sensors
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение касаетс автоматического регулировани уровн жидкости и может быть использовано дл измерени и регулировани уровн жидкости как посто нной, так и переменной плотности, наход щейс в резервуаре под атмоссферным давлением. Цель изобретени - расширение области применени регул тора и повьшение точности работы при изменении плотности жидкости. Дл этого регул тор уровн жидкости содержит датчики 1 и 2 давлени , расположенные в резервуаре 3 на разной глубине, сумматор 4, блок 5 вычитани , блок 6 делени , регул тор 7 с задатчиком 8 уровн и исполнительный элемент 9 с приводом, установленный в трубопроводе 10 слива. 1 ил. со сд О5 4 05The invention relates to automatic level control of a liquid and can be used to measure and control the level of a liquid, both constant and variable density, which is in a tank under atmospheric pressure. The purpose of the invention is to expand the scope of application of the regulator and increase the accuracy of work when the density of a liquid changes. For this, the liquid level regulator contains pressure sensors 1 and 2 located in tank 3 at different depths, adder 4, subtraction unit 5, dividing unit 6, regulator 7 with setting level 8 and actuator 9 with actuator installed in pipeline 10 plum. 1 il. from sd o5 4 05
Description
Изобретение касаетс автоматического регулировани уровн жидкости и может быть использовано дл изме- рен11 и регулировани уровн жидкости как посто нной, так и переменной плотности, наход щейс в резервуаре под атмосферным давлением.The invention relates to automatic level control of a liquid and can be used to measure 11 and to adjust the level of a liquid both constant and variable in a reservoir at atmospheric pressure.
Цель изобретени - расширение области применени регул тора и повышение точности работы при изменении плотности жидкости.The purpose of the invention is to expand the scope of application of the regulator and increase the accuracy of operation when the density of a liquid changes.
На чертеже показана структурна схема регул тора.The drawing shows a block diagram of the regulator.
Регул тор уровн жидкости содержит .датчики 1 и 2 давлени , расположенные в резервуаре 3 на разной глубине , сумматор 4, блок 5 вычитани , блок 6 делени , регул тор 7 с задат- чиком 8 уровн и исполнительный элемент 9 с приводом, установленньй в трубопроводе 10 слива жидкости из резервуара.The fluid level regulator contains pressure sensors 1 and 2 located in tank 3 at different depths, adder 4, subtraction unit 5, dividing unit 6, regulator 7 with setpoint level 8 and actuator 9 with actuator installed in the pipeline 10 draining the liquid from the tank.
Давление, воспринимаемое погру- женньЫи в жидкость на разную глубину датчиками давлени , равноThe pressure sensed by immersing a liquid at different depths by pressure sensors is
PI h, fgi PI ,PI h fgi PI,
h.h.
, h, - глубина погружени дат, h, is the depth of the dates
чиков Jchikov j
р - плотность жидкости; g - ускорение земного т готени .p is the density of the liquid; g is the acceleration of the earth's t goteni.
Рассматрива два управлени систему, получаютConsider two control systems that get
Р,-Р (.h,-h) f g-, Р,+Р2 (h,+h)f g.Р, -Р (.h, -h) f g-, Р, + Р2 (h, + h) f g.
Из первого уравнени можно найти.From the first equation can be found.
чтоwhat
р -рr-p
1 212
1 one
(h,-h)g(h, -h) g
и, подставл это выражение рое уравнение, получаютand, substituting this expression for the peer equation, get
h,+hh + h
Р,+Р2 (Р.-Рг)P, + P2 (R.-Pr)
..
илиor
() ()
р,+р,p, + p,
р рp p
м гm g
Если прин ть, что суммарна глубина погружени датчиков равна величине регулируемого уровн жидкости, т.е. , разность обозначают лЬ, то получают, чтоIf it is accepted that the total immersion depth of the sensors is equal to the value of the regulated liquid level, i.e. , the difference is denoted by L, then we get that
Н йЬNy
Р,+Р,P, + P,
Р - Г /R - G /
10ten
f5f5
2020
2525
30thirty
3535
4040
4545
5050
Это выражение и вл етс методической основой измерени и регулировани уровн жидкости.This expression is the methodological basis for measuring and regulating fluid levels.
Регул тор работает следующим образом .The regulator works as follows.
Вьпсодные сигналы датчиков 1 и 2, соответствующие давлению жидкости в резервуаре 3 на глубине их погружени , поступают на соответствующие входы сумматора 4 и блока 5 вычитани , а с их выходов сигналы поступают на блок 6 делени , т.е. вычисл етс отношение суммы давлений к их разности. Выходной сигнал блока 6 в качестве сигнала Параметр поступает на вход регул тора 7 и вл етс сигналом, пропорциональным регулируемому уровню жидкости, так как коэффициент л h есть посто нна величина дл конкретной реализации регул - тора и учитьшаетс в задатчике 8. Сигнал задани выбираетс таким, чтобы при заданном уровне жидкости в резервуаре 3 сигнал на выходе регул тора 7 отсутствовал.The transducer signals of sensors 1 and 2, corresponding to the pressure of the liquid in the tank 3 at the depth of their immersion, arrive at the corresponding inputs of the adder 4 and the subtraction unit 5, and from their outputs the signals arrive at the division unit 6, i.e. the ratio of the sum of pressures to their difference is calculated. The output signal of block 6 as a signal. The parameter is fed to the input of regulator 7 and is a signal proportional to the regulated liquid level, since the coefficient h h is a constant value for a particular implementation of the regulator and is studied in the setting unit 8. The reference signal is selected such that so that at a given level of fluid in tank 3, the signal at the output of regulator 7 was absent.
Данный регул тор может быть реализован на элементной базе как пневмоавтоматики , так и электроавтоматики .This regulator can be implemented on the element base of both pneumatic automation and electrical automation.
Таким образом, на изменение плотности жидкости регул тор не реагирует , а изменение уровн жидкости приводит к формированию управл ющего сигнала исполнительным элементом 9. Предлагаемьш регул тор может работать с жидкостью как с посто нной, так и с переменной плотностью, а это расшир ет возможность применени регул тора до областей, где посто нство плотности жидкости не может быть обеспечено или где требуетс жидкость с переменной плотностью.Thus, the regulator does not react to a change in the density of the liquid, and a change in the level of the liquid leads to the formation of a control signal by the actuating element 9. The controller can operate with a liquid with both constant and variable density, which expands the possibility of using the regulator to the regions where the density of the fluid cannot be maintained or where a fluid with variable density is required.
5555
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853995396A SU1305646A1 (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Liquid level regulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853995396A SU1305646A1 (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Liquid level regulator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1305646A1 true SU1305646A1 (en) | 1987-04-23 |
Family
ID=21211941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853995396A SU1305646A1 (en) | 1985-12-23 | 1985-12-23 | Liquid level regulator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1305646A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4004683A1 (en) * | 1990-02-15 | 1991-08-22 | Egner Siegfried | Flow out arrangement limiting water tank - has slider in outflow pipe positioned according to output of ultrasonic echo sounding level meter |
RU2617610C2 (en) * | 2011-08-05 | 2017-04-25 | Фишер Контролз Интернешнел Ллс | Methods and apparatus for level loop control |
-
1985
- 1985-12-23 SU SU853995396A patent/SU1305646A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 622063, кл. G 05 D 9/04, 1977. Авторское свидетельство СССР № 524168, кл. G 05 D 9/04, 1974. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4004683A1 (en) * | 1990-02-15 | 1991-08-22 | Egner Siegfried | Flow out arrangement limiting water tank - has slider in outflow pipe positioned according to output of ultrasonic echo sounding level meter |
RU2617610C2 (en) * | 2011-08-05 | 2017-04-25 | Фишер Контролз Интернешнел Ллс | Methods and apparatus for level loop control |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100480656C (en) | Pressure sensor, pressure controller, and automatic zero point-correcting device for pressure flow control device | |
EP0122100B1 (en) | Fluid density and mass flow measurement | |
DE69521380T2 (en) | Liquid pressure measuring device and control method of such a device | |
US5754452A (en) | Method and apparatus for increasing update rates in measurement instruments | |
SU1305646A1 (en) | Liquid level regulator | |
EP0540079A1 (en) | Actuator control of a flow control valve by its characteristic curve | |
KR920008471A (en) | How to control and monitor the level of steam generator | |
SU722936A1 (en) | Method of automatic control of oil emulsion settling process | |
RU2000548C1 (en) | Flow meter | |
KR870005243A (en) | Impervious Prediction and Adjustment Method of Underground Cavity | |
SU732750A1 (en) | Hydrostatic accelerometer | |
SU1307258A1 (en) | Device for checking pressure | |
SU405063A1 (en) | DEVICE OF CARTON MOTION VELOCITY CONTROL CONTROL IN A KITTLE BATH | |
SU485746A1 (en) | Device for automatic control of the rectification process | |
SU723526A1 (en) | Rate-of-flow regulator | |
SU628472A1 (en) | Fluid temperature control device | |
SU1213366A1 (en) | Differential manometer | |
SU1288273A1 (en) | Apparatus for monitoring lateral motion velocity of pile dredge | |
SU1275389A1 (en) | Device for controlling level in gas separating column | |
SU493529A1 (en) | Device for automated control of pulp bleaching stage | |
SU1191104A1 (en) | Apparatus for automatic controlling of chemical process | |
SU1283616A1 (en) | Device for measuring density of liquid | |
SU558269A1 (en) | Temperature control device | |
SU434372A1 (en) | TEMPERATURE SENSOR | |
SE9601581L (en) | Device for differential pressure measurement as well as use of the device for density measurement |