SU1305045A1

SU1305045A1 - Reloading shaper of multiposition vulcanizer for shaping and vulcanizing pneumatic tyre casings

Info

Publication number: SU1305045A1
Application number: SU853889076A
Authority: SU
Inventors: Сергей Владимирович Паршинцев; Владимир Иванович Зимин
Original assignee: Тамбовский институт химического машиностроения
Priority date: 1985-04-24
Filing date: 1985-04-24
Publication date: 1987-04-23

Abstract

Изобретение относитс к производству пневматических шин и предназначено дл перезар дки пресс-форм многопозиционного вулканизатора. Цель изобретени - повышение надежности в работе. Дл этого параллельно траверсе 5 установлена дополнительна траверса 6, св занна с ней в 28 14 (Л 00 о О1 о 4 СЛ ФигЗThe invention relates to the manufacture of pneumatic tires and is intended to recharge molds of a multi-stage vulcanizer. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. For this, parallel to the traverse 5 an additional traverse 6 is installed, connected with it in 28 14 (L 00 o O1 o 4 SL FigZ

Description

центре поперечиной 7, а по кра м - посредством щек 8 и 9. Привод вертикального перемещени траверсы включает установленный на поперечине 7 и приводной от электродвигател 22 вал 18 с разнонаправленными черв ками, наход идимис в зацеплении с черв чными колесами 15. Внутри траверс 5 и 6 и расположены валы-синхронизаторы 11, имеющие на концах направл ющие катки 13 и зубчатые колеса 14. Зубчатые колеса контактируют с вертикальны1the center of the crosspiece 7, and along the edges by means of the cheeks 8 and 9. The vertical movement of the traverse includes a shaft 18 mounted on the crossbar 7 and driven from the electric motor 22 with multidirectional screws that are ididatically engaged with the worm wheels 15. Inside the traverse 5 and 6, and synchronizer shafts 11 are located, having guide rollers 13 and gears 14 at the ends. Gears contact vertical members 1

Изобретение относитс к производству пневматических щин и предназначено дл перезар дки пресс-форм многопозиционного вулканизатора дл формовани и вулканизации покрышек пневматических шин.The invention relates to the manufacture of pneumatic machines and is intended to recharge molds of a multi-stage vulcanizer for the molding and vulcanization of tires of pneumatic tires.

Цель изобретени - повышение надежности форматора-перезар дчика в работе за счет повышени надежности привода траверсы и привода поворота оснований.The purpose of the invention is to improve the reliability of the reloading formatter in operation by increasing the reliability of the traverse drive and the base turning drive.

На фиг. 1 изображен форматор-перезар дчик; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - привод перемещени траверс, вид сверху; на фиг.4 - то же, вид сбоку; на фиг. 5 - вал механизма загрузки заготовок покрышек с реечным механизмом поворота и механизм фиксации; на фиг.6 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows a reformer formatter; figure 2 is the same, top view; Fig. 3 shows the traverse movement drive, top view; figure 4 is the same, side view; in fig. 5 - shaft loading mechanism blanks tires with rack and pinion mechanism and fixation mechanism; figure 6 is the same, side view.

Форматор-перезар дчик многопозиционного вулканизатора дл формовани и вулканизации покрышек содержит (фиг.1 и 2) приводную электромеханическим приводом 1 подвижную вдоль р да пресс-форм тележку 2, установленную на ней раму 3 с направл ющими пазами 4 и вертикально подвижную траверсу 5. Параллельно траверсе 5 установлена дополнительна траверса 6, св занна с траверсой 5 в центре поперечиной 7, а по кра м - посредством щек 8 и 9. Траверсы 5 и 6 выполнены полыми и имеют на концах цапфы 10. Траверсы имеют привод вертикального перемещени , который включает расположенные внутри траверс валы-синхронизаторы 11, установленные на подшипниках 12. На концах валов- синхронизаторов 11 имеютс направл ющие катки 13 и зубчатые колеса 14. В средней части валов-синхронизаторов 1 1 смонтированы черв чные колеса 15, которые наход тс в зацеплении с левым 16 и правым 17 черв ками, смонтированными на общем валу 18, который установлен на поперечине 7. На поперечине 7 установлены корпуса 19 и 20 черв чных передач, цилиндрический редуктор 21, электродвигатель 22, с которым через муфту 23 св зан редуктор 21,The reformer formatter of a multi-position vulcanizer for molding and vulcanizing tires contains (Figures 1 and 2) an electromechanical drive-driven 1 moving along the row of mold molds a trolley 2, a frame 3 mounted on it with guide grooves 4 and a vertically movable traverse 5. Parallel traverse 5, an additional traverse 6 is installed, connected with traverse 5 in the center of the crossbar 7, and along the edges by means of cheeks 8 and 9. Traverses 5 and 6 are hollow and have spigots 10 at the ends. The traverse has a drive of vertical movement, which Includes synchronizer shafts 11, located inside the crossheads, mounted on bearings 12. At the ends of synchronizer shafts 11, there are guide rollers 13 and gear wheels 14. Worm wheels 15 are mounted in the middle part of synchronizer shafts 1 1, which are in engagement with the left 16 and right 17 worms mounted on a common shaft 18, which is mounted on the crossmember 7. On the cross member 7, there are bodies 19 and 20 of worm gears, a cylindrical gear 21, an electric motor 22, to which a gear 21, connected to the coupling 23,

ми зубчатыми рейками 28, установленными в направл ющих пазах 4 рамы 3. Черв чные колеса 15 смонтированы на валах- синхронизаторах 1 в их средней части. На траверсах 5 и 6 посредством подвесок 31 смонтированы основани 32, на которых установлены ключи дл байонетных замков пресс-форм. Привод поворота оснований выполнен в виде телескопического гидроцилиндра , смонтированного на основани х ниже траверс. 1 з.п.ф-лы. 6 ил.Toothed racks 28 installed in the guide grooves 4 of the frame 3. The worm gears 15 are mounted on the shaft synchronizers 1 in their middle part. On the cross-arms 5 and 6, the bases 32 are mounted by means of the suspensions 31, on which the keys for the bayonet locks of the molds are installed. The rotational drive of the bases is made in the form of a telescopic hydraulic cylinder mounted on the bases below the crossbars. 1 hp ff. 6 Il.

тормозное устройство 24, смонтированное на конце быстроходного вала 25 редуктора 21. Зубчатое колесо 26 редуктора 21 установлено в центре вала 18, который смонтирован в подшипниках 27. В направл ющих пазах 4 рамы 3 установлены зубчатые рейки 28 дл возвратно-поступательного перемещени по ним и сохранени горизонтального положени траверс 5 и 6 механизмами . На пазах 4 смонтированы балки 29a brake device 24 mounted at the end of the high-speed shaft 25 of the gearbox 21. The gear wheel 26 of the gearbox 21 is mounted in the center of the shaft 18, which is mounted in bearings 27. Gear rails 28 are installed in the guide grooves 4 of the frame 3 for reciprocating movement along them horizontal position traverse 5 and 6 mechanisms. On the slots 4 mounted beams 29

и 30, на траверсах 5 и 6 посредством разъемных подвесок 31 основани 32 и приводные валы 33, на основани х 32 - ключи 34 дл байонетных замков 35 пресс- форм 36 и привод дл поворота оснований 32, последний выполнен в виде телескопического гидроцилиндра 37, шарнирно смонтированного на рычагах 38 оснований 32 ниже траверс 6 и 7.and 30, on traverses 5 and 6 by means of detachable hangers 31 of base 32 and drive shafts 33; on bases 32 there are keys 34 for bayonet locks 35 of molds 36 and a drive for turning bases 32, the latter is designed as a telescopic hydraulic cylinder 37, hinged mounted on the levers 38 bases 32 below the traverse 6 and 7.

В форматоре-вулканизаторе имеютс механизмы 39 дл загрузки заготовок покры0 шек, содержащие раздвижные патроны с приемными кольцами 40, закрепленными на приводных валах 33, расположенных эксцентрично в направлении поперечины 7 и снабженных с одной стороны реечным гидромеханизмом 41 поворота (фиг.5 и 6), аIn the formatter-vulcanizer, there are mechanisms 39 for loading blanks of covers, containing sliding cartridges with receiving rings 40 mounted on drive shafts 33, located eccentrically in the direction of cross member 7 and equipped with a turn hydraulics 41 on one side (Figures 5 and 6), but

5 с другой стороны - механизмом 42 дл фиксации вала 33. Механизм дл выгрузки вулканизованных покрышек включает телескопический гидроцилиндр 43 одностороннего действи дл отрыва покрышек от верхних полуформ пресс-форм 36 и колодок 445, on the other hand, by a mechanism 42 for fixing the shaft 33. The mechanism for unloading vulcanized tires includes a telescopic hydraulic cylinder 43 of one-sided action for tearing off the tires from the upper half-molds of the molds 36 and the shoes 44

0 с приводом дл их взаимного относительного перемещени на основани х 45, смонтированных на боковых поперечных балках тележки 2 с гидроприводом 46 дл поворота оснований.0 with a drive for their relative relative movement on the bases 45 mounted on the lateral transverse beams of the carriage 2 with hydraulic actuator 46 for turning the bases.

На периферии приемных колец 40 смонтированы форсунки 47 дл нанесени смазки на часть поверхности заготовок покрышек, котора вулканизуетс в нижних полуформах непосредственно при загрузке заготовок покрышек. На поперечине 7 смонтированы на стойке 48 механизмы 49 дл сбро5At the periphery of the receiving rings 40, nozzles 47 are mounted for applying lubricant to a portion of the surface of the tire blanks, which is vulcanized in the lower half-molds immediately upon loading of the tire blanks. On the crossbar 7 mounted on the rack 48 mechanisms 49 for sbro5

ca заготовок покрышек с подвесного конвейера .ca tire blanks from overhead conveyor.

Гидромеханизм 41 (фиг.5) состоит из корпуса 50 с крышками 51, подшипника 52 и зубчатого колеса 53, смонтированных на валу 33, и гидроцилиндра 54 с зубчатой рейкой 55 на штоке.The hydraulic mechanism 41 (figure 5) consists of a housing 50 with covers 51, a bearing 52 and a gear wheel 53 mounted on the shaft 33, and a hydraulic cylinder 54 with a rack 55 on the rod.

Механизм 42 дл фиксации вала 33 (фиг.6) состоит из корпуса 56 с крышкой 57, подшипника 58 и ограничител 59 поворота с гайкой 60, смонтированных на валу 33, и упора 61, жестко смонтированного в корпусе 56.The mechanism 42 for fixing the shaft 33 (FIG. 6) consists of a housing 56 with a cover 57, a bearing 58 and a rotation stop 59 with a nut 60 mounted on the shaft 33 and an emphasis 61 rigidly mounted in the housing 56.

Форматор-перезар дчик работает следующим образом.Formator-recharger works as follows.

Форматор-перезар дчик с помощью электромеханического привода 1 перемещаетс с заготовками покрышек к четырем пресс- формам 36 многопозиционного вулканизатора 62, фиксируетс и гидроцилиндры 43 дл отрыва свулканизованных покрышек выт гивают штоки с конусом на концах вниз. Траверсы 5 и 6 перемещаютс по зубчатым рейкам 28 в направл ющих пазах 4 рамы 3 вертикально вниз до упора в верхние полуформы пресс-форм 36. При опускании траверс происходит дросселирование гидроцилиндров 43, что обеспечивает плавное торможение в конце перемещени . Затем ключами 34 открываютс байонет- ные замки 35 пресс-форм 36 и захватываютс верхние полуформы последних вместе со свулканизованными покрышками. Затем траверса с захваченными верхними полуформами пресс-форм 36 вместе со свулканизованными покрышками поднимаютс вверх. Далее основани 32 с механизмами 34, 39, 43 и 47 разворачиваютс посредством телескопического гидроцилиндра 37. Раздвижные патроны механизмом 39 с заготовками покрышек и форсунками 47 поворачиваютс на основной траверсе 5 реечным гидромеханизмом 41. При выдвинутом штоке гидроцилиндра 54 ограничитель 59 упираетс в вертикальный срез упора 61, при вт нутом - в горизонтальный срез. Таким образом , вал 33 может поворачиватьс только ровно на 90°.The reformer reformer is transported with tire blanks to the four molds of the multi-stage vulcanizer 62 using the electromechanical drive 1, and the hydraulic cylinders 43 are fixed to pull off the vulcanized tires and pull the rods out with the cone down the ends. The crossbars 5 and 6 are moved along the toothed racks 28 in the guide grooves 4 of the frame 3 vertically downwards against the stop into the upper half-molds of the molds 36. When lowering the crossbars, the hydraulic cylinders 43 are throttled, which ensures smooth braking at the end of the movement. Then the keys 34 open the bayonet locks 35 of the molds 36 and capture the upper mold halves of the latter together with the vulcanised tires. Then, the traverse with the upper half-molds of the molds 36 captured together with the vulcanised tires is lifted upwards. Next, the bases 32 with mechanisms 34, 39, 43 and 47 are deployed by means of a telescopic hydraulic cylinder 37. The sliding chucks are turned by a mechanism 39 with tire blanks and nozzles 47 to rotate on the main crosshead 5 with a slatted hydraulic mechanism 41. When the hydraulic cylinder 54 is extended, limiter 59 rests on a vertical section of the stop 61 , when retracted, into a horizontal cut. Thus, the shaft 33 can only be rotated through exactly 90 °.

Все сырые покрышки наход тс строго по центру диафрагм центральных механизмов вулканизационных секций, верхние полуформы пресс-форм со свулканизованными покрышками - в положении выгрузки.All raw tires are strictly in the center of the diaphragms of the central mechanisms of the vulcanization sections, the upper half-molds of molds with vulcanized tires are in the unloading position.

Центральные механизмы (не показаны) вулканизационных секций полностью выт гивают диафрагмы вверх и при этом производ т принудительное частичное надевание заготовок покрышек на лчиафрагмы. Да.тее гидроцилиндры 43 отрывают свулканизован- ные покрышки от верхних полуформ, а гидроприводы 46 производ т поворот оснований 45 механизмов дл выгрузки в положение захвата (вертикальное) свулканизованных покрышек. Покрышки вход т между стационарными и прижимными колодкамиThe central mechanisms (not shown) of the vulcanization sections completely stretch the diaphragms upwards and, at the same time, they force a partial partial donning of the tire blanks onto the lifting diaphragm. Yes, the hydraulic cylinders 43 tear off the vulcanized tires from the upper half-molds, and the hydraulic actuators 46 rotate the bases of the 45 mechanisms for unloading into the gripping (vertical) position of the vulcanised tires. Tires are inserted between stationary and pressure pads.

5five

44 механизма дл выгрузки. Колодки 44 прижимают покрышки, основани 45 гидроприводом 46 возвращаютс в исходное (наклонное ) положение - проис.ходит съем свулканизованных покрышек с верхних бор- говых колец пресс-форм 36. Гидроцилиндрами прижимных колодок последние возвращаютс в исходное положение, освобождаемые покрышки скольз т по лоткам оснований 45 - осуществл етс поочередной44 mechanisms for unloading. The pads 44 press the tires, the bases 45 are returned to their original (inclined) position by the hydraulic actuator 46 - the cured tires are removed from the upper borogovye rings of the molds 36. The cylinders of the pressure pads last return to their original positions, the released tires slide along the trays of the bases 45 - alternate

0 сброс покрышек в открытые люки столов вулканизационных секций на отборочный транспортер многопозиционного вулканизатора. Форсунки 47 производ т нанесение антиадгезионной смазки на нижние полуформы пресс- форм 36 и внешнюю поверхность сырых покрышек вулканизируемых в них. Производитс процесс предформовани заготовок покрышек. Затем траверсы поднимаютс в исходное положение. Механизмы 39 на основных траверсах 5 возвращаютс в исход0 ное положение. Гидроцилиндр 37 вт гивает штоки и основани 32 на траверсах 5 и 6 возвращаютс в исходное положение. Механизмы 39 на дополнительных траверсах 6 возвращаютс в исходное положение. Патроны механизмов 39 со сведенными лепест5 ками наход тс под очередными заготовками покрышек, а ключи 34 - горизонтально над пресс-формами 36. С помощью механизма 49 дл сброса происходит прием заготовок покрышек с подвесного конвейера . Затем траверсу опускаютс вертикаль- но вниз дл формовани заготовок покрышек и закрывани пресс-форм 36. После освобождени ключей 34 от верхних полуформ пресс-форм 36 траверсы поднимаютс на уровень перемещени тележки. Форматор-перезар дчик расфиксируетс и перемещаетс приводом 1 в позицию дл перезар дки следующих четырех пресс-форм 36. Далее цикл работы повтор етс .0 dumping tires into the open hatches of the vulcanization section tables onto the selection conveyor of a multi-position vulcanizer. The nozzles 47 apply anti-adhesive lubricant to the lower half-molds of the molds 36 and the outer surface of the raw tires vulcanized into them. The preforming of tire blanks is carried out. Then the traverses are raised to the starting position. The mechanisms 39 on the main cross braces 5 return to their original position. The cylinder 37 engages the rods and the bases 32 on the cross-arms 5 and 6 return to their original position. The mechanisms 39 on the additional arms 6 are returned to their original position. The cartridges of mechanisms 39 with converged lobes are located under the next tire blanks, and the keys 34 are horizontally above the molds 36. Using the mechanism 49 for dumping, the tire blanks are received from the overhead conveyor. Then, the yoke is lowered vertically downwards to form the tire blanks and close the molds 36. After releasing the keys 34 from the upper mold half of the molds 36, the yoke is raised to the level of the carriage movement. The reformer formatter is unlocked and moved by actuator 1 to the position for reloading the next four molds 36. Next, the cycle of operation is repeated.

Привод перемещени траверс за счет преобразовани синхронного вращени зуб0 чатых колес с направл ющими катками на концах траверс в возвратно-поступательное вертикальное перемещение траверс посредством зубчатого зацеплени с рейками, установленными в пазах рамы приводной тележки и обкатки катков по направл ющимDrive traverse movement by converting synchronous rotation of the gear wheels with guide rollers at the ends of the traverse in the reciprocating vertical movement of the traverse through gears with rails installed in the grooves of the drive carriage frame and running rollers along the guides

5 поверхност м, выполненным на зубчатых рейках, надежно обеспечивает равномерное и строго вертикальное перемещение траверс с исполнительными механизмами относительно вулканизатора.5 surfaces made on toothed racks reliably ensure uniform and strictly vertical movement of the crossbars with actuators relative to the vulcanizer.

Конструктивное исполнение приводного основани позвол ет выполнить привод поворота оснований относительно траверс в виде одного телескопического гидроцилиндра, что значительно упрощает управление устройством и повышает надежность работы.The design of the drive base allows the drive to rotate the bases relative to the traverse in the form of a single telescopic hydraulic cylinder, which greatly simplifies the control of the device and increases the reliability of operation.

5five

5555

Claims

1. A reformer formatter for a multi-stage vulcanizer for molding and

vulcanization of tires of pneumatic tires, containing a frame mounted on a driving carriage, a vertically movable traverse mounted in the direction of the lower grooves of the frame, bases mounted on the traverse by means of suspensions can be rotated relative to the traverse and having a drive for turning mounted on the bases for the bayo no mold locks, mechanisms for loading raw tires mounted on a drive shaft, a drive for vertical movement of the cross member, and mechanisms for unloading cured pans In order to increase reliability in operation, it is equipped with an additional cross-member, installed in parallel with a cross-member and connected to it in the center, and along the edges - by means of cheeks, 3

the vertical movement of the traverse is made in the form of a shaft mounted on the cross-beam and driven by an electric motor with multidirectional screws that are in engagement with the last of the worm wheels and located inside the traverse of the synchronizer shafts that have guide rollers and gears in contact with vertical Toothed racks, mounted in the guide grooves of the frame, with worm wheels mounted on shaft-synchronizers in their middle part.

2. The reformer reformer according to claim 1, characterized in that the drive for rotation is made in the form of a telescopic hydraulic cylinder mounted on the bases below the crossbars.

W 3930

28

J 7

/ 3

I 2D 5 323 JO 3Z 6

31

1 7dS e 33 30 29 Z

Figg

22

3g 78 37

21 Z5

M 20

FIG.

58

53

55

five

5

59

.6