SU1305027A1

SU1305027A1 - Manipulator

Info

Publication number: SU1305027A1
Application number: SU853982416A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Щепетов; Константин Иванович Иванов; Николай Дмитриевич Мочалов
Original assignee: Чебоксарский Завод Промышленных Тракторов
Priority date: 1985-11-10
Filing date: 1985-11-10
Publication date: 1987-04-23

Description

Изобретение относитс к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к манипул торам дл перемещени грузов, и может быть использовано в различных отрасл х промьшшенности. The invention relates to a lifting machinery industry, namely to manipulators for the movement of goods, and can be used in various industries.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет манипулировани длинномерными и т желыми издели ми.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities through the manipulation of long and heavy products.

На чертеже изображена кинематическа схема манипул тора.The drawing shows a kinematic manipulator circuit.

Манипул тор состоит из подвесного транспортного устройства 1, к которому крепитс поворотный корпус 2, содержащий гидростанцию 3, привод 4 и исполнительный орган 5, выполненный в виде шарнирного параллелограмма , у которого на оси замыкающего звена установлена стрела 6, несуща основное грузозахватное устройство 7 и руко тку 8 управлени .The manipulator consists of a suspended transport device 1, to which is mounted a rotary body 2 containing a hydraulic station 3, an actuator 4 and an actuator 5, made in the form of a hinge parallelogram, in which an arrow 6 is mounted on the axis of the closing link, carrying the main lifting device 7 and a handle TCU 8 control.

С осью поворотного корпуса шар- нирно св зан дополнительньй привод 9 вертикального перемещени , на штоке которого и на оси замыкающего-звена шарнирного параллелограмма установлены дополнительные грузозахватные устройства 10 и 11. An additional vertical displacement actuator 9 is articulated with the axis of the rotary body, on the stem of which and on the axis of the closing-link of the articulated parallelogram additional load-gripping devices 10 and 11 are installed.

Управление приводом 4 осуществл етс руко ткой 8. Управление приводом транспортного устройства 1 и приводом 9 осуществл етс кнопками управлени , расположенными на стрелеThe actuator 4 is controlled by the handle 8. The actuator of the transport device 1 and the actuator 9 are controlled by the control buttons located on the boom

вблизи руко тки 8 управлени . Грузо- 35 ный привод вертикального перемещени .near the handle 8 controls. Freight 35 vertical drive.

подъемность привода 9 и грузоподъемность грузозахватного устройства 11 выбраны так, что усили в расчетных элементах манипул тора от действи этих нагрузок на превышают усилий.the lifting capacity of the actuator 9 and the lifting capacity of the load gripping device 11 are selected so that the forces in the design elements of the manipulator from the action of these loads do not exceed the forces.

Редактор Н. Бобкова Заказ 1373/14Editor N. Bobkov Order 1373/14

Составитель А. Позн кCompiled by A. Pozn to

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Самборска Tehred L.Serdyukova Proofreader M.Samborska

Тираж 954 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРCirculation 954 Subscription VNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

возникающих от действи груза, расположенного на конце стрелы, наход щейс в крайнем выдвинутом положении .arising from the action of the load located at the end of the boom in the extreme extended position.

Манипул тор работает следующим образом.The manipulator works as follows.

Захватив с буферной площадки, гру- зозахватным устройством 10 или 11 тару с детал ми, оператор устанавливает ее около технологического оборудовани . Затем манипулиру грузозахватным устройством, исполнительным органом и стрелой, оператор вынимает детали из тары и устанавливает их на оборудование.Having seized 10 or 11 tare containers with parts from the buffer pad, the operator sets them up near the process equipment. Then the manipulator lifting device, the executive body and the boom, the operator removes the parts from the container and installs them on the equipment.

Claims

Invention Formula

A manipulator containing a suspended transport device with a rotary body on which the drive is mounted, an executive body made in the form of a hinged parallelogram, with an arrow mounted on the axis of the locking link, which has a main lifting device and controls, characterized in that in order to expand technological capabilities by manipulating lengthy and heavy products, an additional hinge is connected to the axis of the rotary body

made in the form of a power cylinder, on the rod of which and the axis of the closing link of the articulated parallelogram, additional load handling devices are installed.