SU130338A1

SU130338A1 - Machine for molding and laying marshmallows in boxes

Info

Publication number: SU130338A1
Application number: SU645520A
Authority: SU
Inventors: Е.М. Мишин; А.И. Решетников; Я.Б. Рудман
Original assignee: Е.М. Мишин; А.И. Решетников; Я.Б. Рудман
Priority date: 1959-11-28
Filing date: 1959-11-28
Publication date: 1959-11-30

Description

Известен автомат дл лепки и укладкн зефира в коробки, включающий горизонтальный цепной конвейер дл подачи лотков с зефирными половинками, механизм дл лепки, механизм дл укладки зефира в коробки , реечно-шестереночный механизм дл подачи порожних коробок и присосы дл укладки бумаги в коробки.A known machine for molding and stacking marshmallows into boxes includes a horizontal chain conveyor for feeding trays with marshmallow halves, a mechanism for modeling, a mechanism for placing marshmallow in boxes, a pinion gear for feeding empty boxes and suckers for stacking paper in boxes.

Описываемый автомат по сравнению с известным вл етс более простым. Особенность автомата заключаетс в том, что механизм дл лепки выполнен в виде ротора, несуш,его расположенные на общей окружности чередующиес между собою неподвижные и поворотные интанги, на которых установлены в р д колокольчатые присосы, подключенные к вакуумной линии. В автомате применен установленный над цепным конвейером струнный нож, взаимодействующий с вращающимс кулачком, придающим ножу колебательные движени .The described automaton is simpler than the known one. The peculiarity of the automaton is that the molding mechanism is made in the form of a rotor, layers, its alternating motionless and rotary intangi located on a common circle, on which bell-shaped suction cups connected to the vacuum line are installed in a row. The machine has a string knife installed above the chain conveyor, interacting with a rotating cam, giving the knife oscillatory movements.

На фиг. 1 изображен автомат; на фиг. 2 - кинематическа схема автомата; на фиг. 3 - схема механизма дл ленки зефира, вид в продольном разрезе; на фиг. 4 - механизм дл лепки зефира, вид с торца; на фиг. 5 - схема механизма дл укладки зефира в коробки; на фиг. 6 - механизм дл укладки зефира в коробки, вид с боковой стороны.FIG. 1 shows an automaton; in fig. 2 - kinematic diagram of the automaton; in fig. 3 is a schematic of the mechanism for Lenka zephyr, longitudinal section view; in fig. 4 — mechanism for marshmallow molding, end view; in fig. 5 is a schematic of a mechanism for placing marshmallows in boxes; in fig. 6 shows a mechanism for placing marshmallows in boxes, side view.

Конвейер дл подачи лотков с зефирными половинками (высаженными на отсадочной машине и прошедшими сушку) состоит из двух цепей / и 2 с укрепленным.и на них зацепами 3, которые захватывают лотки с зефирными половинками и перемещают лотки по направл ющим. Дл отделени половинок зефира от поверхности лотков над цепным конвейером установлен нож в виде струны 4, нат нутой на рычаги 5 и 5, последний из которых через рычаг 7 и ролик 8 св зан с торцовым вращающимс кулачком Я сид щим на валу редуктора 10 и осуществл ющим вибрацию струны 4 вдоль ее оси. Вибрирующа струна из капрона обеспечивает надежное отделение половинок зефира без прилипани зефирной массы к поверхности лотков.The conveyor for feeding trays with marshmallow halves (landed on a jigging machine and dried) consists of two chains / and 2 with reinforced and 3 hooks on them, which grip the trays with zephyr halves and move the trays along rails. To separate the marshmallow halves from the surface of the trays, a knife in the form of a string 4, tensioned on levers 5 and 5, is installed above the chain conveyor, the last of which is connected to the rotating cam I and sitting on the gear shaft 10 through lever 7 and roller 8 vibration of string 4 along its axis. The vibrating capron string provides a reliable separation of the marshmallow halves without sticking marshmallows to the surface of the trays.

№ 130338- 2 Механизм // дл лепки зефира представл ет собою ротор, состо щий из двух дисков 12 и 13, соединенных между собою расположенными на общей окружности чередующимис штангами 14 и 15; щтанги 14 монтированы неподвижно, а щтанги 15 укреплены на рычагах 16, имеющих возможность поворота на 180° вокруг неподвижных осей П. Штанги 15 с установленными на них колокольчатыми присосами 18 поворачиваютс кулачком 19 через рычаг 20, сцепл ющийс с щестерней 21, сид щей на оси 17. При вращении дисков 12 и 13 штанги 15 соверщают поворотное движение дл лепки зефирных половинок 22, наход щихс в колокольчатых присосах 18, подключенных к вакуумной линии. Диски 12 и 13 сид т на общей неподвижной оси 23, на которой укреплены два золотника 24 и 25, распредел ющих вакуум в требуемое врем цикла по присосам. Лоток 26 с зефирными половинками 22 подаетс под колокольчатые присосы 18, которые в момент захвата зефирных половинок открыты и наход тс в нижнем положении 29, а при дальнейшем вращении ротора, при операции сленки зефирных половинок, присосы закрыты и наход тс в верхнем положении. 28. Каждый колокольчатый присос представл ет собою корпус, внутренн кромка которого покрыта слоем 30 губчатой резины.No. 130338-2 Mechanism // for marshmallow molding is a rotor consisting of two disks 12 and 13, connected together by alternating rods 14 and 15 located on a common circle; the shtangs 14 are fixed and the shtangs 15 are mounted on levers 16 that can be rotated 180 ° around fixed axes P. The rods 15 with the bell-shaped suckers 18 mounted on them are turned by the cam 19 through the lever 20 engaging the bristles 21 on the axis 17. When the disks 12 and 13 are rotated, the rods 15 perform a pivoting movement for molding the marshmallow halves 22 located in the bell-shaped suction cups 18 connected to the vacuum line. The disks 12 and 13 sit on a common fixed axis 23, on which two spools 24 and 25 are fixed, which distribute the vacuum at the required cycle time on the suction cups. Tray 26 with marshmallow halves 22 is fed under the bell-shaped suckers 18, which are open and in the lower position 29 when the marshmallow halves are captured, and during further rotation of the rotor, during the operation, the marshmallow halves are closed and in the upper position. 28. Each bell-shaped suction cup is a case, the inner edge of which is covered with a layer of 30 sponge rubber.

Механизм дл укладки зефира в коробки представл ет собой два блока прнБодных звездочек 31 и нат жных звездочек 32, на которых надеты две цепи 55 и 4 с шагом 55 мм, соответствующим диаметру зефирных щаров.The mechanism for placing the marshmallow into the boxes consists of two sets of sprockets 31 and tension sprockets 32, on which are put two chains 55 and 4 with a pitch of 55 mm corresponding to the diameter of the marshmallows.

Звень цепи соединены между собой неподвижными штангами 55. Кажда штанга имеет по две втулки 36, в которых перемещаютс направл ющие 57 подвижных штанг 38, несущих колокольчатые присосы 18. Направл ющие посредством пальцев 39, св занных с ними, взаимодействуют с копирами 40, 41 и 42, которые, опуска и поднима подвижные штанги 55 с колокольчатыми присосами, укладывают зефирные шары в коробки. Кроме того, четыре колокольчатых присоса (по два с каждой стороны) на каждой подвижной штанге посредством пальцев 43, взаимодейству с копирами 44, перемещаютс к двум средним (центральным ) колокольчатым присосам, закрепленным на штанге неподвижно Это необходимо дл того, чтобы зефир, сн тый с механизма лепки с интервалами между центрами в 66 мм, соответствующими расположению зефирных половинок на лотке после отсадки их, можно было уложить в коробку с минимальными зазорами между шарами, имеющими диаметр 53 мм. Вакуум к щтангам, несущим колокольчатые присосы, подводитс посредством гибких шлангов 45 от золотника 46, распредел ющего вакуум и наход щегос на механизме укладки зефира (за один оборот цепи механизма укладки золотник совершает один оборот)..The chain link is interconnected by fixed rods 55. Each bar has two sleeves 36 in which the guides 57 of the movable rods 38 that carry the bell-shaped suction cups 18 move. 42, which, lowering and raising the movable rods 55 with bell-shaped suction cups, place the marshmallow balls in the boxes. In addition, four bell-shaped suction cups (two on each side) on each movable rod, by means of fingers 43, interacting with copiers 44, move to two middle (central) bell-shaped suction cups fixed on the rod fixedly so that the zephyr removed from the modeling mechanism with intervals between centers of 66 mm, corresponding to the location of the marshmallow halves on the tray after they were jigged, it was possible to put them in a box with minimal gaps between the balls having a diameter of 53 mm. The vacuum to the shtangs that carry the bell-shaped suckers is supplied through flexible hoses 45 from the spool 46, which distributes the vacuum and is located on the marshmallow laying mechanism (the spinning mechanism makes one revolution in one turn of the laying mechanism)

Механизм укладки бумаги в коробку (на чертеже не показан) состоит из четырех присосов, расположенных таким образом, что каждые два присоса берут один лист бумаги; посредством кулачка и шестерен присосы соверщают вращательное движение к кассете с бумагой, а затем к порожним коробкам (бумага укладываетс одновременно в две коробки).The mechanism for placing paper in a box (not shown in the drawing) consists of four suckers arranged in such a way that every two suckers take one sheet of paper; by means of a cam and gears, the suction rotates to the paper cassette and then to the empty boxes (the paper is placed simultaneously in two boxes).

Механизм дл подачи порожних коробок под укладку бумаги и укладку зефира представл ет реечно-шестереночное устройство 47, приводимое в движение от пазового кулачка 48. Рейка 49, подаюша коробки , имеет собачку 50, зацепл ющуюс с коробкой в исходном положении и утопаюшую под коробками при возврашении рейки в исходное положение. Коробки иод укладку зефира перемещаютс в нанравлении стрелки С (фиг. 2) друг за другом и дл того, чтобы дать возможность собачке 50 в исходном положении войти в зацепление с подаваемой коробкой, последние необходимо разъединить, что выполн ет механизмThe mechanism for feeding empty boxes for paper laying and marshmallow laying is a pinion gear 47, driven by a groove cam 48. Rake 49, feeding the box, has a pawl 50 engaging with the box in its original position and sinking under the boxes upon return slats in the original position. The iodine boxes of the marshmallow are moved in the direction of the arrow C (Fig. 2) one after the other and in order to allow the dog 50 in the initial position to engage with the supplied box, the latter must be separated, which the mechanism

останова коробок; этот механизм состоит из рычага 51, приводимого в движение по циклу от кулачка 52 и выполн ющего операцию разъединени коробок.box stopping; This mechanism consists of a lever 51, which is driven in a cycle from the cam 52 and which performs the operation of separating the boxes.

Лотки с половинками зефира вручную устанавливаютс на цепной конвейер автомата. Половинки зефира на лотках расположены р дами с определенным шагом по длине и ширине лотка, равным шагу расположени колокольчатых присосов 18 на механизме лепки зефира. Передвижение лотков на конвейере осуществл етс с линейной скоростью, равной окружной скорости вращающихс колокольчатых присосов механизма лепки. При непрерывном, движении лотка по конвейеру и вращении механизма лепки колокольчатые присосы накрывают зефирные половинки , наход щиес в одном р ду. При дальнейшем движении происхо дит отделение зефирных половинок от лотка с помощью струны 4. Затем включаетс вакуум и отделенна половинка зефира захватываетс и прочно удерживаетс в колокольчатом присосе. Последующие р ды половинок на лотке накрываютс следующими р дами присосов механизма лепки и т. д. После отделени половинок зефира от лотка подвижные штанги 15 с колокольчатыми присосами 18 и половинками зефира в них последовательно поворачиваютс на 180°. При этом наход щиес в них зефирные половинки соприкасаютс с половинками, наход щимис в колокольчатых присосах неподвижных штанг 14, и склеиваютс с ними. Затем отключаетс вакуум в подвижных штангах, и они отход т в свое первоначальное положение, оставл зефирные щары в присосах неподвижных щтанг. Неподвижные штанги 14 с колокольчатыми присосами с помощью вакуума продолжают удерживать зефирные шары. При дальнейщем вращении дисков 12 и 13 щары, наход щиес в неподвижных колокольчатых присосах, вход т в соприкосновение с колокольчатыми присосами механизма дл укладки зефира в коробки. При соприкосновении присосов обоих механизмов вакуум в механизме дл лепки отключаетс и включаетс вакуум в механизме дл укладки. Таким образом происхо-. дит передача зефирных шаров с механизма дл лепки на механизм дл укладки.Trays with marshmallow halves are manually mounted on the chain conveyor of the machine. The marshmallow halves on the trays are arranged in rows with a certain step along the length and width of the tray, equal to the pitch of the location of the bell-shaped suckers 18 on the marshmallow molding mechanism. The movement of the trays on the conveyor is carried out with a linear speed equal to the peripheral speed of the rotating bell-shaped suction cups of the molding mechanism. With continuous movement of the tray along the conveyor and rotation of the sculpting mechanism, the bell-shaped suckers cover the marshmallow halves that are in the same row. Upon further movement, the marshmallow halves are separated from the tray by means of string 4. Then the vacuum is turned on and the separated marshmallow half is captured and firmly held in the bell-shaped suction cup. Subsequent rows of halves on a tray are covered with the following rows of suction cups of the sculpturing mechanism, etc. After separating the marshmallow halves from the tray, the movable rods 15 with bell-shaped suckers 18 and the marshmallow halves in them are successively rotated 180 °. The marshmallow halves in them are in contact with the halves located in the bell-shaped suction cups of the fixed rods 14, and glued to them. Then the vacuum in the movable rods is turned off, and they retreat to their original position, leaving the marshmallows in the suction cups of the immobile strains. Motionless rods 14 with bell-shaped suction cups continue to hold marshmallow balls using vacuum. Upon further rotation of the disks 12 and 13, the sharas, which are located in the stationary bell-shaped suction cups, come into contact with the bell-shaped suction cups of the mechanism for placing the marshmallow in the boxes. When the suction cups of both mechanisms are in contact, the vacuum in the mechanism for sculpting is turned off and the vacuum in the mechanism for laying is turned on. Thus, what happened. Transfer of marshmallow balls from the molding mechanism to the styling mechanism.

Дл более надежного сн ти зефира с механизма дл лепки колокольчатые присосы механизма дл укладки с зефирными щарами в них посредством копиров 40, 41 и 42 отход т к центру приводных звездочек 31, извлека щары из присосов механизма дл лепки.To more reliably remove the marshmallow from the molding mechanism, the bell-shaped suckers of the mechanism for placing the marshmallow bowls in them by means of copiers 40, 41 and 42 move to the center of the drive sprockets 31, removing the bows from the suction cups of the molding mechanism.

При подходе к позиции укладки зефира в коробки колокольчатые присосы с зефиром сход тс к середине дл того, чтобы обеспечить зазоры между шарами дл укладки их в коробки. (В то врем как шаг половинок зефира на лотке между р дами составл ет 66 мм, их шаг в коробке составл ет 55 мм). Подойд к коробке, поданной к этому времени под загрузку, присосы с зефиром опускаютс на высоту коробки, захватывают ее за стенку и перемещают ее при своем движении. После укладки зефирных шаров в коробку вакуум отключаетс и колокольчатые присосы выход т из коробки. За врем укладки зефира в коробки механизм дл укладки бумаги укладывает на дно коробок прокладочную бумагу. При возвращении механизма дл подачи коробок в исходное положение срабатывает механизм останова коробок.When approaching the position of marshmallow in boxes, bell-shaped suckers with marshmallows converge to the middle in order to provide gaps between the balls for placing them in the boxes. (While the pitch of the marshmallow halves on the tray between rows is 66 mm, their pitch in the box is 55 mm). Approaching the box filed for loading under this time, the suckers with marshmallow descend to the height of the box, grab it by the wall and move it as it moves. After placing the marshmallow balls in the box, the vacuum is turned off and the bell-shaped suckers come out of the box. During the time the marshmallows are laid in the boxes, the paper stacking mechanism places packing paper on the bottom of the boxes. When the mechanism for returning the boxes to the initial position returns, the mechanism for stopping the boxes is activated.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. Machine for modeling and placing marshmallow in boxes, including a horizontal chain conveyor for feeding trays with marshmallow halves, a mechanism for modeling, a mechanism for placing marshmallow in boxes, a rack and pinion gear for feeding empty boxes and suckers

- 3 - # 130338

No. 130338-- 4 for stacking paper in boxes, characterized in that, in order to simplify the construction, the molding mechanism is made in the form of a rotor carrying alternating stationary and rotary rods on which are mounted on a common circumference and on which are mounted in a row bell suckers connected to a vacuum line.

2. An automaton according to claim 1, characterized in that, in order to separate molded marshmallow halves from the surface of the trays, a string knife mounted above the chain conveyor is used, which interacts with a rotating cam, which imparts oscillatory movements to the knife.

gtgp.

35