SU1303302A1

SU1303302A1 - Apparatus for working threaded bores

Info

Publication number: SU1303302A1
Application number: SU853954144A
Authority: SU
Inventors: Сергей Петрович Машин; Феликс Николаевич Канареев
Original assignee: Севастопольский Приборостроительный Институт
Priority date: 1985-09-19
Filing date: 1985-09-19
Publication date: 1987-04-15

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в станках дл сверлени и нарезани резьбы. Цель изобретени - расширение технологических возможностей, повьше- ние качества и упрощение настройки. Устройство состоит из ведущего 4 и 15 Jf ffff. 4 с SS (Л физЛThe invention relates to a machine tool industry and can be used in machine tools for drilling and threading. The purpose of the invention is to expand technological capabilities, improve quality and simplify customization. The device consists of master 4 and 15 Jf ffff. 4 with SS (L fizl

Description

ведомого 6 шпинделей, соединенных упругим элементом 7 с возможностью поворота и осевого перемещени относительно друг друга. На сопр гающихс цилиндрических поверхност х обоих шпинделей выполнены кольцевые канавки 16, 17, 18, образующие управл ющий золотник, обеспечивающий поступление рабочего тела в полость 14 силового цилиндра подачи и подачу ведущего шпиндел , соответствующую шагу инст1driven 6 spindles connected by an elastic element 7 with the possibility of rotation and axial movement relative to each other. On the mating cylindrical surfaces of both spindles there are annular grooves 16, 17, 18, which form the control spool, which ensures that the working fluid enters the cavity 14 of the feed ram and feeds the driving spindle, which corresponds to the step

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано в станках дл сверлени и нарезани резьбовых отверстий.The invention relates to a machine tool industry and can be used in machine tools for drilling and cutting threaded holes.

Цель изобретени - расширение тех- нологических возможностей, повьшение качества и упрощение настройки за счет обеспечени возможности использовани устройства дл сверлени отверстий , стабилизации процессов свер- лени и резьбонарезани путем автоматического управлени величины крут щего момента на инструменте и сокращени вспомогательного времени на переналадку.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities, increase the quality and simplify the setting by allowing the device to be drilled, stabilizing the drilling and threading processes by automatically controlling the amount of torque on the tool and reducing the auxiliary time for readjustment.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2 - шпиндельный блок, поперечное сечение в месте расположени осевых канавок.Fig. 1 shows the proposed device, a general view; Fig. 2 shows a spindle unit, a cross section at the location of the axial grooves.

Устройство содержит корпус 1, в котором установлен шпиндельный блок, состо щий из приводной втулки 2, установленной с возможностью вращени в подшипниках 3, ведущего шпиндел 4 установленного в приводной втулке 2 с возможностью осевого перемещени и св занного с последней шпонкой 5, ведомого шпиндел 6, помещенного в цилиндрическое глухое отверстие ведущего шпиндел 4 и св занного с послед- ним упругим элементом 7, например, сильфоном. Опорна цилиндрическа поверхность ведомого шпиндел 6 помещена во втулку 8, служащую опорой шпиндельного блока. На рабочем конце ведомого шпиндел 6 закреплен инструмент 9 - метчик или сверло. Передача крут щего момента от приводного электродвигател (не показан) на приводThe device comprises a housing 1 in which a spindle unit is installed, consisting of a drive sleeve 2 mounted rotatably in bearings 3, a driving spindle 4 mounted in a drive sleeve 2 axially movable and connected to the last key 5 driven slave 6, the drive spindle 4 placed in a cylindrical blind hole and connected with the last elastic element 7, for example, a bellows. The supporting cylindrical surface of the driven spindle 6 is placed in the sleeve 8, which serves as a support for the spindle unit. At the working end of the driven spindle 6 is fixed tool 9 - tap or drill. The transmission of torque from a drive motor (not shown) to the drive

румента 9. Осевые канавки 20, 21, 22 образуют золотник, обеспечивающий включение управл ющего золотника при вхождении инструмента 9 в обрабатываемое отверстие. Канавки 23 и 20 образуют дроссель, вл ющийс датчиком крут щего момента на инструменте, 9, подающим команду на вывод инструмента при превьшгении крут щим моментом допустимого значени . 2 ил.9. The axial grooves 20, 21, 22 form a spool ensuring that the control spool is turned on when tool 9 enters the hole to be machined. The grooves 23 and 20 form a choke, which is a torque sensor on the tool, 9, which gives a command to output the tool when the torque value exceeds the allowable value. 2 Il.

-5-five

0 5 0 5

5five

ную втулку 2 осуществл етс ремнем 10 через полумуфту 11, фрикционную электромагнитную муфту 12 и шпонку 13 . В качестве приводного двигател может быть использован регулируемый двигатель посто нного тока. Расширенна часть приводной втулки 2 вместе с помещенным в нее ведущим шпинделем 4 образует силовой цилиндр подачи с внутренней полостью 14. Пружина 15 служит дл возврата ведущего шпиндел 4 в исходное положение. На поверхности цилиндрического отверсти в ведущем шпинделе 4 выполнены кольцевые канавки 16 и 17, а на наружной цилиндрической поверхности ведомого шпиндел 6, помещенной в указанное отверстие , выполнена кольцева канавка 18. Рассто ние между кромками кольцевых канавок 16 и 17 равно ширине кольце- вой канавки 18 .Кольцевые канавки 16-18 образуют управл ющий золотник, обеспечивающий поступление рабочего тела в полость 14 силового цилиндра подачи и сообщающийс с ним каналом 19. На наружной цилиндрической поверхности ведомого шпиндел 6 выполнены также две сообщающиес бсевые канавки 20 и 21. Между ними расположена осева канавка 22, выполненна на внутренней поверхности шпиндел 4. Ширина осевой канавки 22 равна рассто нию между осевыми канавками 20 и 21. Осевые канавки 20-22 образуют золотник, обеспечивающий включение управл ющего золотника при относительном угловом смещении ведущего 4 и ведомого 6шпинделей друг относительно друга. На внутренней поверхности ведущего шпиндел 4 выполнена также осева канавка 23, частично перекрывающа осевую канавку 20. Осевые канавки 20 и 23 образуют дроссель 5 вл ющийс датчиком величины крут щего момента на ин- струменте. Дл подвода рабочего тела к канавкам 16-18 и 20-23 служит подвод ща муфта 24, удерживаема от вращени скалкой 25. На внутренней поверхности муфты 24 выполнены кольце вые проточки, сообщающиес с соответствующими канавками радиальными каналами , выполненными в ведущем шпинделе 4, Проточка 26 сообщаетс с кольцевой канавкой 16, проточка 27 - с кольцевой канавкой 17, проточка 28 - с кольцевой канавкой 18, проточка 29 - с осевыми канавками 20 и 21 , проточка 30 - с осевой канавкой 22, проточка 31 - с осевой канавкой 23. The sleeve 2 is provided by the belt 10 through the coupling half 11, the friction electromagnetic clutch 12 and the key 13. An adjustable DC motor can be used as the drive motor. The extended part of the drive sleeve 2 together with the driving spindle 4 placed into it forms a feed power cylinder with an internal cavity 14. The spring 15 serves to return the driving spindle 4 to its original position. An annular grooves 16 and 17 are made on the surface of the cylindrical hole in the drive spindle 4, and an annular groove 18 is made on the outer cylindrical surface of the driven spindle 6 placed in the hole. The distance between the edges of the ring grooves 16 and 17 is equal to the width of the ring groove 18 The annular grooves 16-18 form a control spool providing the flow of working fluid into the cavity 14 of the feed cylinder and communicating with it by channel 19. The outer cylindrical surface of the driven spindle 6 is made There are also two communicating groove grooves 20 and 21. Between them, there is an axial groove 22, made on the inner surface of the spindle 4. The width of the axial groove 22 is equal to the distance between the axial grooves 20 and 21. The axial grooves 20-22 form a spool that provides control spool with a relative angular displacement of the master 4 and the slave 6 spindles relative to each other. An axial groove 23 is also formed on the inner surface of the driving spindle 4, partially overlapping the axial groove 20. The axial grooves 20 and 23 form a choke 5 which is a sensor for the torque value on the tool. To supply the working fluid to the grooves 16-18 and 20-23, a supply sleeve 24 is held, kept from rotating by a rolling pin 25. Ring grooves are made on the inner surface of the sleeve 24, communicating with the corresponding grooves of the radial channels made in the drive spindle 4, the groove 26 communicates with the annular groove 16, the groove 27 with the annular groove 17, the groove 28 with the annular groove 18, the groove 29 with axial grooves 20 and 21, the groove 30 with axial groove 22, the groove 31 with axial groove 23.

Гидравлическа система управлени устройства, вход ща в привод подачи, состоит из насоса 32, переливного клапана 33, редукционного клапана 34, двухпозиционных распределителей 35 и 36 с электрическим управлением, дросселей 37-39, реле 40 и 41 давлени , подвод щих трубопроводов 42-48 и гидробака 49.The hydraulic control system of the device, included in the feed drive, consists of a pump 32, a relief valve 33, a pressure reducing valve 34, two-way valves 35 and 36 with electric control, throttles 37-39, pressure switch 40 and 41, supply lines 42-48 and hydraulic tank 49.

Позицией 50 с)бозначена обрабатываема деталь.Position 50 s) denoted the workpiece.

Устройство работает следущим образом .The device works as follows.

Предварительно перед работой устройства производитс его настройка. На электромагнитную муфту 12 подаетс напр жение, при котором крут щий момент , передаваемый муфтой, не превышает предельное значение Мпр , допускаемое прочностью инструмента. Про- ходное сечение дроссел 39 регулируетс таким образом, что срабатывание реле 41 давлени и подачи сигнала на вывод инструмента происход т при возрастании крут щего момента на инструменте свыше номинального значени крут щего момента резани Мре, . Дросселем 37 устанавливаетс скорость ускоренных подвода и отвода инструмента , редукционным клапаном 34 - вели- чина осевого усили подачи Рд, .Before the device is set up, it is set up. The electromagnetic clutch 12 is supplied with a voltage at which the torque transmitted by the clutch does not exceed the limiting value Mpr permitted by the strength of the tool. The throttling section 39 is adjusted in such a way that the operation of the pressure switch 41 and the signal to the tool output occurs when the tool torque increases beyond the nominal value of the cut torque Mpe. The throttle 37 sets the speed of the accelerated approach and removal of the tool, the reducing valve 34 is the magnitude of the axial force of the feed flow Rd,.

При резьбонарезании в ведомом шпинделе 6 устанавливаетс метчик 9 необходимого размера. Вращение от приводного электродвигател посредством When threading in the driven spindle 6, a tap 9 of the required size is installed. Rotation from the drive motor by

оabout

ремн 10, полумуфты 11, фрикционной электромагнитной муфты 12 и шпонки 13 передаетс на приводную втулку 2. Отbelt 10, the coupling half 11, the friction electromagnetic clutch 12 and the key 13 is transmitted to the drive sleeve 2. From

приводной втулки 2 вращение через шпонку 5 передаетс на ведущий шпиндель 4 и далее посредством упругого элемента 7 на ведомый шпиндель 6.the drive sleeve 2 rotates through the key 5 to the master spindle 4 and then via the elastic element 7 to the driven spindle 6.

Одновременно рабочее тело, например масло, из насоса 32 через редук- ционньй клапан 34 поступает в распределитель 35. Производ т включение распределител 35, и масло подаетс через распределитель 36, дроссель 37 и проточку 28 подвод щей муфты 24 в кольцевую канавку 18 и далее через канал 19 во внутреннюю полость 14 силового цилиндра подачи. Ведущий 4 и ведомый 6 шпиндели ускоренно перемещаютс в направлении обрабатываемого отверсти в детали 50, при этом пружина 15 сжимаетс .At the same time, the working fluid, such as oil, from pump 32 through reduction valve 34 enters distributor 35. Distributor 35 is turned on, and oil is supplied through distributor 36, throttle 37 and groove 28 of inlet coupling 24 into annular groove 18 and then through channel 19 into the internal cavity 14 of the feed cylinder. The master 4 and the slave 6 spindles are rapidly moving in the direction of the hole being machined in the part 50, while the spring 15 is compressed.

В это же врем масло по трубопро- воду 44 и кольцевой проточке 29 поступает в осевые канавки 21, 20 и 23 и кольцевую проточку 31 и сливаетс по трубопроводу 46 через дроссель 39. Так как крут щий момент на инструменте 9 отсутствует, то проходное сечение дроссел , образованного осевыми канавками 20 и 23, а следовательно, и давление в трубопроводе 46 максимально , при этом реле 41 давлени включено. At the same time, the oil through the pipe 44 and the annular groove 29 enters the axial grooves 21, 20 and 23 and the annular groove 31 and flows through the pipeline 46 through the choke 39. Since there is no torque on the tool 9, the cross section of the chokes is formed by axial grooves 20 and 23, and consequently, the pressure in the pipe 46 is maximum, with the pressure relay 41 turned on.

При контактировании инструмента 9 с поверхностью обрабатываемого отверсти в детали 50 осевое перемещение ведомого шпиндел 6 приостанавливаетс . Подача ведущего шпиндел 4 продолжаетс до тех пор, пока на дно его цилиндрического отверсти не упретс в торцовую поверхность, ведомого шпиндел 6. При этом давление во внутренней полости 14 силового цилиндра возрастает и инструменту 9 сообщаетс осевое усилие Р , Происход,ит врезание поверхностей инструмента 9 в материал обрабатываемой детали 50, при этом на инструменте 9 возникает момент резани Mpg , происходит угловое смещение ведомого шпиндел 6 относительно ведущего 4 за счет деформации упругого элемента 7. Прохо дное сечение дроссел , образованного осевыми канавками 20 и 23, измен етс незначительно , и реле 41 давлени остаетс включенным. В результате углового смещени осевых канавок 20 и 22 масло из осевой канавки 20 поступает в осевую канавку 22, кольцевую проточку 30 и далее сливаетс по трубопроводу 45 через дроссель 38. При этом в трубо513033026When the tool 9 is in contact with the surface of the machined hole in the part 50, the axial movement of the driven spindle 6 stops. The drive of the driving spindle 4 continues until the bottom of its cylindrical bore rests on the end surface of the driven spindle 6. At the same time, the pressure in the internal cavity 14 of the ram increases and the tool 9 communicates the axial force P, Occurrence, and penetration of the surfaces of the tool 9 In the material of the workpiece 50, while on the tool 9, a cutting moment Mpg occurs, an angular displacement of the driven spindle 6 relative to the lead 4 occurs due to the deformation of the elastic element 7. The throttle cross section Formed by the axial grooves 20 and 23 varies only slightly, and the pressure switch 41 remains on. As a result of the angular displacement of the axial grooves 20 and 22, the oil from the axial groove 20 enters the axial groove 22, the annular groove 30 and is then drained through conduit 45 through the throttle 38. At the same time, in pipe 513033026

проводе 45 создаетс давление, в ре- циокиости привода на точность ревер- зультате чего включаетс реле 40 дав- сированют. В момент полной остановки лени , включающее, в свою очередь, приводного электродвигател включают распределитель 36, плунжер которого электромагнитную муфту 12, после чего перемещаетс вверх, перекрыва доступ г приводна втулка 2, ведущий 4 и ведо- масла через дроссель 37, проточку 28, мый 6 шпиндели начинают вращатьс в кольцевую канавку 18 и канал 19 в по- противоположном направлении, а ин- лость 14, Ускоренна подача прекра- струмент 9 вывинчиваетс из обрабо- щаетс .танного отверсти . Под действием моТак как ведомьм шпиндель 6 смещен Ш мента трени при вывинчивании инстру- вверх относительно ведущего шпиндел мента 9 происходит угловое смещение 4, масло из полости 14, через канал ведомого шпиндел 6 относительно ве- 19, зазор, образованный кромка.ш дущего шпиндел 4. При этом масло в кольцевых канавок 18 и 17, проточку осевую канавку 22, проточку 30 и тру- 27, трубопровод 43, распределитель 36 t5 бопровод 45 поступает из осевой ка- и трубопровод 47 сливаетс в бак 49, павки 21. Реле. 40 давлени и распре- Давление в полости 14 падает, ведущМ делитель 36 остаютс включенными, шпиндель 4 смещаетс вверх относи- При вывинчивании инструмента 9 ве- тельно ведомого шпиндел 6 до тех пор, домый шпиндель 6 смещаетс вверх от- пока шпиндели не займут первоначаль- 20 носительно ведущего шпиндел 4, зазор но го положени в осевом направлении, меж,ду кольцевыми канавкаг и 16 и 18 при котором кромки кольцевых канавок перекрываетс , перекрыва доступ мас- 16-18 совмещены и зазоры между ними ла в полость 14. Меноду кромками коль- отсутствуют. Так как упругий элемент певых канавок 17 и 18 образуетс за- 7 в этом положении ие деформирован 25 вор, через которьш масло из полости в осевом направлении, осева сила на 14 по каналу 19, проточке 27, трубо- инстр гмент 9 не действует.проводу 43, распределителю 36 и труПо мере ввинчивани инструмента 9 6onpOBqpy 47 сливаетс в бак 49, Дав- в обрабатываемое отверстие ведо№Ш ление в полости 14 падает, и ведущий шпиндель 6 перемещаетс вниз. В ре- 30 шпиндель перемещаетс вверх. Величина зультате между кромками кольцевых ка- .зазора, а следовательно, и скорость навок 16 и 18 образуетс зазор и мае- осевого перемещени ведущего шпиндел ло от распределител 35 через распре- 4 вверх соответствует скорости осево- делитель 36, трубопровод 42 и проточ- го перемещени инструмента 9 при вы- ку 26 поступает в кольцевую канавку 35 винчивании. 16 и далее через кольцевую канавку 18The conductor 45 is pressurized, and in the drive of the actuator for the accuracy of the reverser, the relay 40 is turned on. At the moment of complete stoppage of laziness, including, in turn, the drive motor includes a valve 36, the plunger of which is an electromagnetic clutch 12, after which it moves upwards, blocking the access and drive sleeve 2, drive 4 and lead oil through throttle 37, groove 28, 6, the spindles begin to rotate in the annular groove 18 and the channel 19 in the opposite direction, and the force gap 14, the rapid feed, the louver 9 is unscrewed from the machined hole. Under the action of the mO as the spindle 6 is displaced, the friction spine when unscrewing the tool relative to the leading spindle of ment 9 causes an angular displacement 4, oil from the cavity 14, through the channel of the driven spindle 6 relative to the weight 19, the gap formed by the edge of the bushing spindle 4 In this case, the oil in the annular grooves 18 and 17, the groove of the axial groove 22, the groove 30 and the pipe 27, pipeline 43, the distributor 36 t5, the pipe 45 comes from the axial pipe and pipe 47 is discharged into the tank 49, pees 21. The relay. 40 pressure and distribution The pressure in cavity 14 drops, master divider 36 remains on, spindle 4 moves upward. When unscrewing tool 9 of the driven spindle 6 until the home spindle 6 moves upward until the spindles occupy the original 20 with respect to the leading spindle 4, the gap of the position in the axial direction, between, the annular grooves and 16 and 18 in which the edges of the annular grooves overlap, blocking the access of the mass 16-18 and the gaps between them into the cavity 14. - absent. Since the elastic element of the groove grooves 17 and 18 is formed, a 7 in this position is deformed by 25 thru, through which the oil from the cavity in the axial direction, the axial force at 14 through the channel 19, the bore 27, the pipe tool 9 does not work. 43, to the distributor 36 and by screwing in the tool 9 6onpOBqpy 47 is drained into the tank 49, the pressure in the machined hole of the driving hole 14 in the cavity 14 falls and the driving spindle 6 moves downwards. In re-30, the spindle moves upwards. The magnitude of the result between the edges of the annular gaps, and consequently, the velocity of waving 16 and 18, a gap is formed and the axial movement of the driving spindle from the distributor 35 through the distribution 4 upwards corresponds to the speed of the axial distributor 36, pipeline 42 and flow through moving the tool 9 when the drill 26 enters the screw-in ring 35. 16 onwards through the annular groove 18

и канал 19 в полость 14 силового ци- При выходе поверхностей инструмен- линдра подачи. Вед: щему шпиндегао 4 та 9 из контакта с резьбовьми поверх- сообщаетс осева подача. Зазор между ност ми отверсти в детали 50 (момент ,ми кольцевых канавок 16 и 1 8 40 трени равен ) ведущий 4 и ведо- увеличиваетс до тех пор, пока осева мый 6 шпиндели под действием упругого подача ведущего шпипдел 4 не станет элемента 7 восстанавливают первона- равной осевому перемещению ведомого чальное взаш -гное угловое положение, шпиндел 6 при ввинчивании инструмен- зазор меж.цу осевыми канавками 21 и 22 та 9 в обрабатываемое отверстие. Та- 45 перекрываетс , масло из осевой канав- КИМ образом происходит посто нное от- ки 22 через проточку 30 в трубопровод слеживание ведущз-м шпинделем 4 поло- 45 не поступает, давление в нем пада- жени ведомого шпиндел 6 в зависи- ет и реле 40 давлени выключаетс , мости от перемещепи инструмента 9 в При этом происходит вьпслючение рас- отверстий детали 50. При этом на хво- 50 пределителей 35 и 36, плунжера кото- стовик инструмента 9 внешние осевые рых возврал,а1отс в исходное положе- силы со стороны ведомого шпиндел 6 ние. Под действием пружины 15 ведомый не действуют,шпиндель 4 перемещаетс вверх, вытесПри достижении необходимой глубины н масло из полости 14, которое ели-- резьбового отверсти реверсируют при- 55 ваетс в бак 49 через канал 19, коль- водной электродвигатель и одновремен- цевую канавку 18, проточку 28, дрос- но выключают электромагнитную муфту сель 37, распределители 36 и 35 и 12, исшБоча тем самым вли ние инер- трубопровод 48. Осу1дествл етс ускоренный отвод инструмента 9 в исходно положение.and channel 19 into cavity 14 of power cy- When the surfaces of the feeding tool exit. Vedas: to the spindle driver 4 and 9 from the contact with the threads, the axial feed is connected. The gap between the holes in the part 50 (the moment of the annular grooves 16 and 1 8 40 friction is equal to) the lead 4 and increases until the axial 6 spindles under the action of the elastic feed of the leading spindle 4 is restored - equal to the axial movement of the slave, the initial reverse angular position, the spindle 6, when the tool is screwed into the tool, the axial grooves 21 and 22 and 9 into the machined hole. Ta-45 overlaps, the oil from the axial groove is continuously pumped by the 22-way through the groove 30 into the pipeline; the tracking by the driving spindle 4 is not received by the 45, the pressure in it of the dropping of the driven spindle 6 depends and The pressure switch 40 is turned off, the bridges from moving the tool 9 to the device. In this case, the openings of the part 50 are disconnected. At the same time, on the needles 50 and 35, the plunger of which tool 9, the external axial ryh returned, side of the driven spindle 6 ing. Under the action of the spring 15, the follower does not act, the spindle 4 is moved upwards, and when the required depth is reached, the oil from the cavity 14, which the spruce-threaded hole reverses, is fed into the tank 49 through the channel 19, the ring motor and the simultaneous groove 18, the bore 28, the selco 37 electromagnet coupling, the distributors 36 and 35 and 12, are throttled, thereby eliminating the effect of the pipe 48. The accelerated removal of the tool 9 is restored to its original position.

Устройство позвол ет обеспечить автоматический вывод инструмента из обрабатываемого отверсти при превышении величиной крут щего момента на инструменте номинального значени Mpg. Поворот ведущего шпиндел 4 относительно ведомого шпиндел 6 пропорционален величине крут щего момен та на инструменте 9. При увеличении крут щего момента уменьшаетс проходное сечение дроссел , образованного канавками 20 и 23, давление в трубопроводе 46 падает. При возрастании крут щего момента на даструменте 9 свьше номинального значени Мрез Ре ле 41 давлени выключаетс и вырабатывает команду на реверсирование электродвигатели и вывод инструмента Так как на осуществление процесса реверсировани требуетс определенное врем , в течение которого крут щий момент на инструменте продолжает возрастать , то при достижении им пре- дельного значени Мпр происходит проскальзьшание фрикционной электромагнитной муфты 12. Это устран ет вли ние инерционности привода и времени срабатывани системы управлени на надежность предохранени инструмента .The device allows for the automatic withdrawal of the tool from the hole to be machined when the tool torque exceeds the nominal Mpg value. The rotation of the driving spindle 4 relative to the driven spindle 6 is proportional to the torque value on the tool 9. As the torque increases, the flow area of the throttle formed by the grooves 20 and 23 decreases, the pressure in the pipe 46 drops. When the torque on the tool 9 increases above the nominal Mrez Re 41 pressure, the pressure is turned off and generates a command to reverse the motors and output the tool. Since the reverse process takes a certain time during which the torque on the tool continues to increase, then In this case, the limiting value Mpr causes the sliding of the friction electromagnetic clutch 12. This eliminates the influence of the drive inertia and the response time of the system cn. the reliability of instrument protection.

При сверлении устройство работает следущим образом.When drilling the device works as follows.

Осуществл етс быстрый подвод инструмента , как и при резьбонарезании При врез ании инструмента ,9 в поверхность обрабатываемой детали 50 включение распределител 36 не произво чThe tool is quickly brought in as in threading. When the tool is cut in, 9 into the surface of the workpiece 50, the distributor 36 is not turned on.

2Z2Z

о 5 0 5 О o 5 0 5 o

5five

дитс . При этом осуществл етс рабоча подача с осевым усилием Р, на инструменте. При достижении необходимой глубины отверсти выключают распределитель 35 и осуществл ют ускоренный отвод инструмента, реверсирование приводного электродвигател при этом не производитс .dits. In this case, a working feed is carried out with an axial force P on the tool. When the required depth of the hole is reached, the valve 35 is turned off and the tool is quickly retracted, and the drive motor is not reversed.

Claims

Formula invented and

A device for machining threaded holes, in the case of which there is a spindle assembly with a master and a driven spindle, installed with the possibility of rotation and axial movement relative to each other, their feed mechanism in the form of a power cylinder and the control system, about one million. In order to expand technological capabilities, improve quality and simplify adjustment, it is equipped with an elastic element designed to provide elastic connection of the spindles to each other, while a blind cylindrical bore is made in the master spindle to interact with the cylindrical surface of the driven spindle , and on said cylindrical surfaces, the winds of the fan and the driven spindles are made associated with the control system and with the power cylinder with the possibility of periodically communication between an annular groove, two at the leading and one at the driven spindles, and two pairs of axial grooves, one at the drive spindle and one in the slave spindle. 6

/ U

Editor A. Ogar

2

Compiled by A.Klimov Tehred M.Hodanich

Order 1250/13 Circulation 976 Subscription

VNRSH State Committee of the USSR

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader M. Demchik