SU1300604A1

SU1300604A1 - Устройство дл формировани сигнала ЭДС вентильного двигател

Info

Publication number: SU1300604A1
Application number: SU853959937A
Authority: SU
Inventors: Ефим Наумович Кричевский; Исаак Израилевич Эпштейн
Original assignee: Научно-Исследовательский Электротехнический Институт Производственного Объединения "Хэмз"
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1987-03-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике . Целью изобретени вл етс расширение области применени . Устройство дл формировани сигнала ЭДС вентильного двигател содержит масштабные преобразователи (МП) 1,2,3,7 и 8. Выход МП 3 через инвертор 5 подключен к входам МП 2 и блока 4 дифференцировани . Выходы МП 7,8 соединены с входами сумматора (С) 11, выход которого через инвертор 10 св зан с входом блока 9 дифференцировани . Выходы МП 1, 2, блоков 4,9 подключены к входам С 6, выход которого вл етс выходом устройства-дл формировани сигнала ЭДС. Сигнал фазной ЭДС в первой трехфазной обмотке статора двигател формируетс по сигналам фазного тока и фазного напр жени , а также с использованием сигналов двух фазных токов в другой трехфазной обмотке статора двигател , сдвинутой относительно первой на 30 эл. град. Введение в устройство дополнительных МП 7,8, С 11, инвертора 10 и блока 9 позвол ет формировать сигнал ЭДС вентильного двигател , имеющего на статоре две трехфазные обмотки, сдвинутые между собой на 30 эл. град. 3 ил. с 00 О о о о р1/в. /

Description

1I

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к автоматизированным электроприводам, составленным из синхронного двигател и вентильного преобразовател частоты, управл емого в функции углового положени ротора синхронного двигател , и известным как вентильные двигатели.

Цель изобретени - расширение области применени за счет возможности использовани дл вентильных двигателей с двум трехфазными обмотками статора.

На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства дл форми- р овани сигнала ЭДС вентильного двигател ; на фиг. 2 - схема замещени двигател ; на фиг. 3 - схема распо- ложени трехфазных обмоток статора.

Устройство дл формировани сигнала ЭДС вентильного двигател содержит первый 1, второй 2 и третий 3 масштабные преобразователи (фиг. 1), первьй блок 4 дифференцировани , пер вый инвертор 5 и первьй сумматор 6, выход которого образует выход устройства дл формировани сигнала ЭДС вентильного двигател . Три входа первого сумматора 6 соединены со- о тветственно с выходами первого 1 и второго 2 масштабных преобразователей и первого блока 4 дифференцировани , вход первого масштабного преобразовател 1 образует первьй вход устройства дп формировани сигнала ЭДС вентильного двигател , а входы второго масштабного преобразовател 2 и первого блока 4 дифференцировани соединены с выходом первого инвертора 5, входом соединенного с выходом третьего масштабного преобразовател 3, вход которого образует второй вход устройства дп формировани сигнала ЭДС вентильного двигател .

В устройство дп формировани сиг нала ЭДС вентильного двигател введены четвертый 7 и п тьй 8 масштабные преобразователи, второй блок 9 дифференцировани , второй инвертор 10, второй сумматор 11. Первый сумма тор 6 снабжен четвертым входом, ко- торьй соединен с выходом второго бло ка 9 дифференцировани , вход которого подключен к выходу второго инвер тора 10, входом соединенного с выходом второго сумматора II, к входам которого подключены соответственно

006042

выхода четвертого 7 и п того 8 масштабных преобразователей, входы которых образуют соответственно третий и четвертый входы устройства дл 5 формировани сигнала ЭДС вентильного двигател .

Устройство дл формировани сигнала ЭДС вентильного двигател работает следующим образом. Трехфазные обмотки статора ABC и

А в с имеют между собой угол сдвига , равный 30 эл. град. (фиг. 3).

В соответствии со схемой замещени двигател , представленной на фиг. 2, дл фазы А имеем:

.-e.«i.Lf--M..|b

,.. aj-- 5f « зг

где ид - фазное напр жение; 25 А фазна ЭДС;

i - фазные токи в обмотках

статора А,В,С; ift Б ,с фазные токи в обмотках

статора А , В , С ; R, L - активное сопротивление и индуктивность фазной обмотки ;

М (с соответствующими индексами ) - взаимоиндуктивности между обмотками статора .

30

35

В соответствии с фиг. 3 имеет:

40

М, Мдд. Мд,,М , М,,, 0.

Кроме того, в двигателе выполн етс

V V о, -ig, 1д. +V.

с учетом этого из выражени (1)

получаем:

I

45 ед ид-К1,-(Ъ+М)- - (2i,,-i,.)

(2)

Устройство по фиг. реализует выражение (2).

Коэффициенты масштабных преобразователей 1,3 равны в данном случае единице.

Масштабные преобразователи 2,7 и 8 имеют коэффициенты R, 2М , м со- ответственно.

Аналогично формируютс сигналы ДС остальных фаз двигател .

Таким образом, введение в устройство дл формировани сигнала ЭДС

вентильного двигател двух дополнительных масштабных преобразователей, второго сумматора, второго инвертора и второго блока дифференцировани обеспечивают возможность формировани сигнала ЭДС вентильного двигател , имеющего две трехфазные обмотки статора , сдвинутые между собой на 30 эл град., что расшир ет область применени устройства в сравнении с прототипом ,

Claims

Формула изобретени

I Устройство дл формировани сигнала ЭДС вентильного двигат ел , содержащее первый, второй и третий масштабные преобразователи, первый блок дифференцировани , первый инвертор и первый сумматор, выход которого образует выход устройства дл формировани сигнала ЭДС вентильного двигател , а три входа первого сумматора соединены соответственно с выходами первого и второго масштабных преобразователей и первого блока дифференцировани , причем вход первого масштабного преобразовател образует первый вход устройства дл формировани -сигнала ЭДС вентильного дви-

гател , а входы второго масштабного преобразовател и первого блока дифференцировани соединены с выходом первого инвертора, входом соединенного с выходом третьего масштабного преобразовател , вход которого образует второй вход устройства дл формировани . сигнала ЭДС вентильного двигател , отличающеес тем, что, с целью расширени области применени за счет возможности использовани дл вентильных двигателей с двум трехфазными обмотками статора, введены четвертый и п тый масштабные преобразователи, второй блок дифференцировани , второй инвертор , второй сумматор, а первый сумматор снабжен четвертым входом, который соединен с выходом второго блока дифференцировани , вход которого подключен к выходу второго инвертора , входом соединенного с выходом второго сумматора, к входам KOTOpoj o подключены соо™ветственно выходы четвертого и п того масштабных преобразователей, входы которых образуют соответственно третий и четвертый входа устройства дл формировани сигнала ЭДС вентильного двигател ,

Фиг.З