SU1300409A1 - Pneumatic centralized control system - Google Patents
Pneumatic centralized control system Download PDFInfo
- Publication number
- SU1300409A1 SU1300409A1 SU843758610A SU3758610A SU1300409A1 SU 1300409 A1 SU1300409 A1 SU 1300409A1 SU 843758610 A SU843758610 A SU 843758610A SU 3758610 A SU3758610 A SU 3758610A SU 1300409 A1 SU1300409 A1 SU 1300409A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- relay
- output
- memory
- nodes
- nozzle
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к устройствам пневмоавтоматики, предназначенным дл использовани в системах централизованного управлени группами однотипных агрегатов. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей систеьйи. Система снабжена группами 6 узлов пам ти по числу агрегатов, причем число узлов пам ти в каждой группе равно количеству исполнительных механизмов на одном агрегате, и установленными на пульте 1 управлени клеммами вызова 4 по числу агрегатов, каждый узел пам ти содержит первое, второе третье. i (ЛThe invention relates to pneumatic automation devices intended for use in systems for centralized control of groups of the same type of aggregates. The aim of the invention is to enhance the functionality of the system. The system is equipped with groups of 6 memory nodes according to the number of units, the number of memory nodes in each group is equal to the number of actuators on one unit, and the call terminal 4 controls installed on the console 1 by the number of units, each memory node contains the first, second, third. i (L
Description
четвертое, п тое и шестое реле 7-12, причем выходной канал каждой клеммы вызова 4 соединен с камерами соответствующих Р, а выход каждого переключател авт.-диет. режимов 2 соединен с Р узлов пам ти группы, соответствующей данному агрегату, нормально закрытые сопла реле узлов соединены сthe fourth, fifth and sixth relays 7-12, the output channel of each terminal of call 4 is connected to the chambers of the corresponding P, and the output of each switch avt.-diets. Modes 2 is connected to P group memory nodes corresponding to a given unit; normally closed nozzle node nozzles are connected to
1one
Изобретение относитс к автоматике , а именно к системам централизованного управлени группами однотипных агрегатов.The invention relates to automation, namely to systems for centralized control of groups of similar types of aggregates.
Цель изобретени - расширение функциональных возможностей системы.The purpose of the invention is to expand the functionality of the system.
На чертеже изображена схема предлагаемой пневматической системы, предназначенной дл централизованного дистанционного управлени группой из п однотипных агрегатов, каждьй из которых содержит m двухпозиционных исполнительных механизмов.The drawing shows a diagram of the proposed pneumatic system, designed for centralized remote control of a group of n-type units, each of which contains m two-position actuators.
Пневматическа система централизованного управлени содержит пульт 1 дистанционного управлени , содержащий переключатели 2 режимов Автоматика - дистанционно (А, - АГ,) след щие переключатели 3 (СП, - СП), клеммы 4 вызова агрегатов (В - п входные каналы 5 управлени исполнительными механизмами и узлы 6 пам ти. Каждый узел 6 содержит первое 7, второе 8, третье 9, четвертое 10, п тое 11 и щестое 12 реле, а также выходные ка- йалы 13 управлени исполнительными механизмами.The pneumatic centralized control system contains a remote control 1, containing switches 2 modes Automatics - remotely (A, - AG,) follow switches 3 (SP, - SP), aggregate call terminals 4 (B - n input channels 5 control actuators and memory nodes 6. Each node 6 contains the first 7, second 8, third 9, fourth 10, fifth 11 and shchee 12 relays, as well as the output control 13 of the actuators.
Узлы 6 пам ти объединены в группы По числу агрегатов, причем число узлов пам ти в каждой .группе равно количеству исполнительных механизмов на одном агрегате (на чертеже вертикальные р ды узлов 6 пам ти образуют группы, соответствующие агрегатам).Nodes 6 of the memory are combined into groups. By the number of units, the number of nodes of the memory in each group is equal to the number of actuators on one unit (in the drawing, the vertical rows of nodes 6 of the memory form groups corresponding to the units).
След щий переключатель 3 имеет ручку 14 управлени , котора в режиме Автоматика поворачиваетс автоматически и занимает положение, определенное сигналом с выхода реле 10 узла пам ти группы последнего агрегата, а в режиме Дистанционно эта ручка может поворачиватьс оператором дл завходными каналами управлени соответствующих исполнительных механизмов. Выход каждого след щего переключател 3 подключен к камерам Р узлов пам ти. Такое выполнение позвол ет производить управление по вызову двухпозици- онными исполнительными механизмами группы однотипных агрегатов. 1 илл.The next switch 3 has a control knob 14 which, in Automatic mode, rotates automatically and occupies a position determined by the signal from the output of the memory node's relay 10 of the last unit, and in the Remote mode, this knob can be turned by the operator for the input control channels of the respective actuators. The output of each of the following switches 3 is connected to the cameras P of the memory nodes. Such an implementation allows controlling the two-position actuators of a group of similar units by on call. 1 ill.
5five
Дани управл ющего сигнала к исполнительному механизму.Dani control signal to the actuator.
Ручка 14 след щего переключател одновременно служит индикатором: по ее положению можно Определить значение командного сигнала к испонитель- ным механизмам (ИМ).Knob 14 of the following switch simultaneously serves as an indicator: by its position, you can determine the value of the command signal to the operating mechanism (MI).
Пневматическа система централизованного управлени работает следующим образом.Pneumatic centralized control system operates as follows.
В режиме Автоматика выходные сигналы переключателей 2 равны 1. При этом входные сигналы управлени исполнительными механизмами (ИМ), поступающие по каналам 5 от внешнего управл ющего устройства, например от вычислительного комплекса, проход т через нормально закрытые сопла реле 9 и через повторители, реализованные на реле 11, и по каналам 13 поступают к ИМ. Одновременно выходные сигналы реле 9 через нормально открытые сопла реле 8 и через повторители, построенные на реле 12 поступают в сопловые камеры нормально открытых: сопл реле 9, на.выход которых, однако, не проход т , так как в их положительные ка- подан сигнал 1 от переключател 2. Шестое реле 12 служит дл получени активной (с подачей питани ) схемы пам ти, реализуемой при св зи выхода реле 9 через реле 8 и реле 12.In Automatic mode, the output signals of switches 2 are 1. At the same time, the input control signals for actuators (MIs), coming through channels 5 from an external control device, for example, from a computer complex, pass through normally closed nozzles of relay 9 and through repeaters implemented on relay 11, and through channels 13 go to IM. At the same time, the output signals of relay 9 through normally open nozzles of relay 8 and through repeaters built on relay 12 enter the nozzle chambers of normally open: relay nozzles 9, whose output, however, does not pass, since their positive signal 1 from switch 2. The sixth relay 12 serves to obtain an active (with power) memory circuit implemented when the output relay 9 communicates via relay 8 and relay 12.
Если ни один агрегат не вызван, т.е. от клемм 4 вызова подаютс сиг- 5 налы О, сигналы с выходов реле 9 через нормально закрытые сопла реле 1,0 не проход т. К след щим переключател м 3 поступает сигнал О через цепочку последовательно соединенных 0 реле 10 узлов пам ти, соответствующих одноименным ИМ всех агрегатов. При этом ручки 14 управлени устанавлива0If no unit is called, i.e. Signals O are supplied from the call terminals 4, signals from the relay 9 outputs through normally closed relay nozzles 1.0 are not transmitted. To the following switches 3, the signal O is received through a chain of series-connected 0 relays of 10 memory nodes corresponding to the same IM of all units. In this case, the control knobs 14 are set0
5five
00
3130040931300409
ютс в положени Закрыто, а выходные сигналы след щих переключателей равны О.are in the Closed position, and the output signals of the follow switches are O.
Дл вызова агрегата на пульт с целью получени информации о положе ни- с х ИМ и(или) дл перехода на дистанционное управление ИМ с помощью след щих переключателей от соответствующей клеммы 4 вызова подаетс сигналTo call the unit to the console in order to obtain information about the positions of the MI and (or) to switch to the remote control of the MI using the following switches from the corresponding call terminal 4, a signal is given
1. При э том выходной сигнал реле 9, 10 го управлени клеммы вызова по числу если он равен 1, проходит через цепочку реле 10 к след щему переключателю 3, ручка 14 которого устанавливаетс в положение Открыто, а его1. In this case, the output signal of the relay 9, 10th control of the call terminal by the number if it is equal to 1 passes through the chain of the relay 10 to the following switch 3, the handle 14 of which is set to the Open position, and its
выходной сигнал становитс равным 1. f5 плюсовыми камерами вторых и четвертыхthe output signal becomes 1. f5 plus cameras of the second and fourth
,реле, а выход каждого переключател , relay, and the output of each switch
При выходном сигнале реле 9, равно О, след щий переключатель остаетс в положении Закрыто. После вызова агрегата дл перехода на дистанцион- 20 Ное управление соответствующий переключатель 2 Автоматика - дистанционно переводитс в положение Дистанционно , при котором его выходнойWhen the output signal of the relay 9 is O, the follow switch remains in the Closed position. After the unit is called to go to the remote control, the corresponding switch 2 Automatic is remotely switched to the Remote position, at which its output
2525
позиционными исполнительными механизмами , отличающа с тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, в нее введены группы узлов пам ти, по числу агрегатов, причем число узлов пам ти в каждой группе равно количеству исполнительных механизмов на одном агрегате, и установленные на пульте дистанционноагрегатов , каждый узел пам ти содержит первое, второе, третье, четвертое , п тое и шестое реле, причем выход кдркдой клеммы вызова соединен сpositional actuators, characterized in that, in order to expand the functionality, groups of memory nodes are introduced into it, according to the number of units, the number of memory nodes in each group being equal to the number of actuators on one unit, and installed on the remote control unit, each memory node contains the first, second, third, fourth, fifth, and sixth relays, with the output of the call terminal terminal being connected to
сигнал равен О. При этом входные управл ющие сигналы к ИМ вызванного агрегата, поступающие по каналам 5, перестанут проходить через реле 9, выход реле 8 через реле 12 и реле 9 соединитс со своим нормально открытым соплом. Реле 7 служит дл задержки срабатьшани реле 8 до срабатывани след щего переключател .the signal is equal to O. In this case, the input control signals to the MI of the called unit, coming through channels 5, will cease to pass through relay 9, the output of relay 8 through relay 12 and relay 9 will connect with its normally open nozzle. Relay 7 serves to delay the operation of relay 8 until the next switch is activated.
30thirty
режимов авт. - диет, соединен с плюсовыми камеры третьих реле узлов пам ти группы, соответствующей данному агрегату, нормально закрытые сопла третьих реле соединены с входными каналами управлени соответствующих исполнительных механизмов, выход каждого след щего переключател подключен к плюсовым камерам первых реле и к нормально закрытым соплам вторых реле уз/ioB пам ти, соответствующих одно- именным исполнительным механизмам всех агрегатов, в каждом узле выход первого реле соединен с минусовой камерой второго реле, выход которого подключен к плюсовой камере шестого реле, у которого нормально закрытое сопло соединено с каналомauth modes - diets, connected to the positive chambers of the third relay of the memory nodes of the group corresponding to the given unit, normally closed nozzles of the third relay connected to the input control channels of the respective actuators, the output of each of the following switches is connected to the positive chambers of the first relay and to the normally closed nozzles of the second relay nodes / ioB of the memory corresponding to the identical actuators of all units, at each node the output of the first relay is connected to the minus chamber of the second relay, the output of which is connected to Lyusova chamber sixth relay, whose normally closed nozzle connected to the passage
После этого по вл етс возможность35 питани , а выход подключен к сопловойAfter that, power supply 35 appears, and the output is connected to a nozzle
камере нормально открытого сопла третьего реле, соединенного своим выхог дом с нормально открытыми соплами первого и второго реле, с нормально закрытым соплом четвертого реле и с плюсовой камерой п того реле, выход которого сообщен с выходным каналом управлени соответствующего исполнительного механизма, нормально закрытое сопло п того реле соединено с каналом питани , соплова камера нормально открытого сопла четвертого реле срединена с выходом четвертого реле узла пам ти, соответствующего одПневматическа система централизо-50 ноименному исполнительному механизмуthe chamber of a normally open nozzle of a third relay connected by its output to a normally open nozzle of the first and second relay, with a normally closed nozzle of the fourth relay and with a positive camera of the fifth relay whose output communicates with the control output channel of the corresponding actuator, normally closed nozzle of the fifth the relay is connected to the feed channel, the nozzle chamber of the normally open nozzle of the fourth relay is central with the output of the fourth relay of the memory node corresponding to one pneumatic centralization system to the named actuator
предыдущего агрегата, выходы четвертых реле узлов пам ти группы, соответствующей последнему агрегату, соединены с входами след щих переключаизмен -Г-ь положение ИИ поворотом ручки 14 след щего переключател 3. Если сигнал Вызов сн ть, то реле 8 переключитс , выходной сигнал реле 9 пройдет через его нормально открытое соп-40 ло, обратна св зь через реле 8 и 12 замкнетс и поэтому сигнал в канале :13 запомнитс . Далее по витс возможность вызвать другие агрегаты и управл ть их ИМ с помощью тех же след щих 45 переключателей.of the previous unit, the outputs of the fourth relay of the group of memory units corresponding to the last unit are connected to the inputs of the following switches; change the AI position by turning the knob 14 of the next switch 3. If the call reset signal, the relay 8 switches, the output signal of the relay 9 will pass through its normally open sop-40 lo, the feedback through relays 8 and 12 will close and therefore the signal in the channel: 13 will be remembered. Further, it is possible to call other units and control their MI with the help of the following 45 switches.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843758610A SU1300409A1 (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Pneumatic centralized control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843758610A SU1300409A1 (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Pneumatic centralized control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1300409A1 true SU1300409A1 (en) | 1987-03-30 |
Family
ID=21125885
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843758610A SU1300409A1 (en) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | Pneumatic centralized control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1300409A1 (en) |
-
1984
- 1984-06-25 SU SU843758610A patent/SU1300409A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Юдицкий С.А. Пневматические системы управлени приво том машин-автоматов. М.: Энерги ,1982, с.4С, рис.20. Митрофанов Ю.А. Пневматическа логическа система управлени Корд. - Вопросы промьшшенной кибернетики. Труды ИНЙИКА. Вып. 27, 1970, с.27-30. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1300409A1 (en) | Pneumatic centralized control system | |
SU1513497A1 (en) | Device for receiving remote control commands | |
SU1522149A1 (en) | Device for protection of automatic control systems | |
JPH033131B2 (en) | ||
SU1341617A1 (en) | Communication system of computer with pneumatic regulations | |
SU1552150A1 (en) | Pneumatic control system | |
SU564629A1 (en) | Pneumatic trigger | |
SU1190029A1 (en) | Remote control arrangement for pneumatically-operated coal cutter-loader | |
RU1815619C (en) | Device for control of final-control mechanisms | |
SU920687A1 (en) | Pneumatic master control apparatus | |
SU1414925A1 (en) | Apparatus for controlling the cleaning of railway switches from snow | |
SU1262549A2 (en) | Pneumatic signalling device | |
SU1746360A1 (en) | Pneumatic centralized control system | |
SU1741120A1 (en) | Pneumatic switching device for gas flows | |
SU1251142A1 (en) | Pneumatic checking and signalling device | |
SU1339498A1 (en) | Pneumatic control system of cyclic process | |
SU1068888A1 (en) | Pneumatic device for staged adjustment circuit centralized checking and control | |
SU1285437A1 (en) | Pneumatic logic control system | |
SU1399703A1 (en) | Device for controlling the position of an object | |
SU405106A1 (en) | DEVICE TO CONTROL MULTICHANNEL CONTROL SYSTEM | |
SU1174915A1 (en) | Pneumatic scanning device | |
SU376021A1 (en) | Device for washing hydrotype matrixes | |
SU999080A1 (en) | Remote control device | |
SU1275377A1 (en) | Control device for process objects | |
SU1262469A1 (en) | Multichannel pneumatic control device |