SU1300190A1 - Axial-piston step-controlled hydraulic motor - Google Patents

Axial-piston step-controlled hydraulic motor Download PDF

Info

Publication number
SU1300190A1
SU1300190A1 SU853927575A SU3927575A SU1300190A1 SU 1300190 A1 SU1300190 A1 SU 1300190A1 SU 853927575 A SU853927575 A SU 853927575A SU 3927575 A SU3927575 A SU 3927575A SU 1300190 A1 SU1300190 A1 SU 1300190A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
valve
piston
hydraulic
working
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
SU853927575A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Андрианович Байкалов
Леонид Федорович Ковязин
Сергей Иванович Васильев
Павел Николаевич Чернов
Original Assignee
Красноярский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Красноярский Политехнический Институт filed Critical Красноярский Политехнический Институт
Priority to SU853927575A priority Critical patent/SU1300190A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1300190A1 publication Critical patent/SU1300190A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и м.бс использовано дл  привода грузовых лебедок кранов. Целью изобретени   вл етс  обеспечение регулировани  рабочего объема гидромотора (ГМ) на одном из режимов в зависимости от нагрузки. Поршень гидроцилиндра (ГЦ) 14 механически св зан с распределителем (Р) 8, -и в линии св зи его рабочей камеры 15 с двухпозиционным золотником 12 установлены гидроуправл емый запорный и обратный клапаны 19 и 24, подклю- ченные параллельно. Полость управлени  клапана 19 сообщена с выходом клапана 9 ИЛИ, сообщающего окна входа и выхода ГМ с золотником 12. При переключении ГМ на режим ускоренного хода поршень ГЦ 14 переместит Р 8 и повернет блок цилиндров в сторону уменьшени  угла наклона. Рабочий объем ГМ уменьшитс , частота вращени  вала увеличитс , а давление по г выситс . При больших нагрузках клапан 19 заблокирует поршень ГЦ 14, исключа  переключение ГМ на ускоренный ход. 3 ил. & (Л 12 9 17 20 19 15 7 в 6 5 соThe invention relates to the field of mechanical engineering and mbs is used to drive cranes cargo winches. The aim of the invention is to provide adjustment of the displacement of the motor (GM) in one of the modes depending on the load. The hydraulic cylinder piston (GC) 14 is mechanically connected with the distributor (P) 8, and in the communication line of its working chamber 15 with the on-off slide 12, a hydraulically controlled check valve and non-return valve 19 and 24 are connected in parallel. The control cavity of valve 19 is in communication with the output of valve 9 OR, communicating the inlet and outlet windows of the GM with spool 12. When the GM switches to the accelerated stroke mode, the piston HZ 14 will move P 8 and turn the cylinder block in the direction of decreasing the angle of inclination. The working volume of the GM will decrease, the rotational speed of the shaft will increase, and the pressure will increase in g. Under heavy loads, valve 19 will block the piston of the HZ 14, excluding the switching of the GM to accelerated travel. 3 il. & (L 12 9 17 20 19 15 7 in 6 5 co

Description

11eleven

Изобретение относитс  к гидроприводу , а именно к регулируемым аксиально-поршневым гидромашинам, и может быть использовано дл  привода грузовых лебедок кранов,The invention relates to a hydraulic actuator, namely to adjustable axial-piston hydraulic machines, and can be used to drive cranes cargo winches,

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  возможности регулировани  рабочего объема гидромапшны на одном из режимов в зависимости от нагрузки.The purpose of the invention is to expand the functionality by allowing the adjustment of the working volume of the hydraulic screw in one of the modes depending on the load.

На фиг.1 приведен гидромотор, продольный разрез; на фиг.2 - распределитель и прилегающие детали, поперечный разрез; на фиг. 3 - гидравлическа  схема гидромотора.Figure 1 shows the hydraulic motor, a longitudinal section; figure 2 - valve and adjacent parts, the cross-section; in fig. 3 - hydraulic circuit of the hydraulic motor.

Аксиально-поршневой ступенчато регулируемый гидромотор состоит из корпуса 1, вала 2, установленного на подшипниковой опоре и св занного через фланец 3 с помощью шатунов 4 и поршней 5 с блоком цилиндров 6, установленным с возможностью поворот относительно корпуса 7 регул тора гидромотора и опирающимс  на дво ковыпуклый распределитель 8 одной из сферических поверхностей, соприкасающейс  с блоком цилиндров 6, а другой с корпусом 7 регул тора гидромотора.The axial-piston step-adjustable hydraulic motor consists of housing 1, shaft 2 mounted on a bearing support and connected through flange 3 by connecting rods 4 and pistons 5 with a cylinder block 6 mounted for rotation relative to the housing 7 of the hydraulic motor regulator and resting on two a convex distributor 8 of one of the spherical surfaces in contact with the cylinder block 6, and the other with the housing 7 of the motor controller.

Регул тор гидромотора содержит логический клапан ИЛИ 9, подключенный к окнам входа 10 и 11 гидромотора , двухпозиционный гидроуправл е- мый золотник 12, сообщенный с выходом , логического клапана ИЛИ 9 и под- пружиненный пружиной 13, гидроцилинд 14 с двум  рабочими камерами 15 и 16 подключенными к рабочим отводам 17 и 18 двухпозиционного золотника 12, гидроуправл емый запорный клапан 19 с камерой 20 управлени , подпружиненный пружиной 21. Камера 20 управлени  св зана через логический клапа ИЛИ 9 с окном 10 или П. Поршень гидроцилиндра 14 св зан с помощью пальцев 22 и 23 через распределитель 8 с блоком цилиндров 6. Параллельно гидроуправл емому запорному клапану 19 установлен обратный клапан 24, направл ющий рабочую жидкость от двухпозиционного золотника 12 в ка- меру 13 гидроцилиндра 15,The hydraulic motor regulator contains a logical OR 9 valve connected to the input windows 10 and 11 of the hydraulic motor, a two-way hydraulic spool 12 connected to the output of the logical valve OR 9 and spring-loaded 13, a hydraulic cylinder 14 with two working chambers 15 and 16 connected to the working taps 17 and 18 of the on-off spool 12, hydraulically controlled shut-off valve 19 with the control chamber 20, spring loaded 21. The control chamber 20 is connected through the logic valve OR 9 with the window 10 or P. The piston of the hydraulic cylinder 14 is connected with a pa tsev 22 and 23 via the distributor 8 to the cylinder block 6. Parallel emomu Hydraulic shut-off valve 19, a check valve 24, the guide of the working fluid on-off valve 12 in the hydraulic cylinder 13 Ka measure 15

Гидромртор работает следующим образом.Hydromtor works as follows.

При отсутствии управл ющего сиг- нала на двухпозиционный золотник 12 он под действием пружины 13 удерживаетс  в верхнем положении и сообщаетIn the absence of a control signal to the on-off valve 12, it is held in the upper position by the action of the spring 13 and informs

00

5five

00

5five

1one

5 0 50

5 five

00

00

5five

902902

через логический клапан ИЛИ 9 окно 10 с рабочей камерой 15 гидроцилиндра 14, за счет чего блок цилиндров гидромотора удерживаетс  в положении максимального угла наклона. Ги;1,ромо- тор имеет при этом максимальный рабочий объем и развивает максимальный крут щий момент.through the logical valve OR 9, the window 10 with the working chamber 15 of the hydraulic cylinder 14, thereby keeping the cylinder block of the hydraulic motor in the position of maximum inclination angle. Ki; 1; the lighter has a maximum working volume and develops a maximum torque.

В случае переключени  гидромотора на режим ускоренного хода подаетс  управл ющий сигнал на двухпозиционный золотник 12, который,,сжима  пружину 13, перемещаетс  во вторую позицию и Сообщает рабочую камеру 16 гидроцилиндра с окном 10, например, высокого давлени , а камера 15 сообщаетс  со сливом. Поршень гидроцилиндра 14 перемещаетс  вверх, перемеща  распределитель 8 и поворачива  блок цилиндров 6 в сторону уменьшени  угла наклона блока цилиндров 6„ Рабочий объем гидромстора будет умень - шатьс , частота вращени  вала увеличиватьс , а давление повышатьс . Дак только давление достигнет предельного значени , на которое настроена пружина 21 запорного клапана 19, последний переключитс  во вторую позицию.In the case of switching the hydraulic motor to the accelerated travel mode, a control signal is supplied to the on-off valve 12, which, compressing the spring 13, moves to the second position and informs the working chamber 16 of the hydraulic cylinder with a window 10, for example, high pressure, and the chamber 15 communicates with the drain. The piston of the hydraulic cylinder 14 moves upwards, moving the valve 8 and turning the cylinder block 6 in the direction of decreasing the angle of the cylinder block 6 "The working volume of the hydraulic piston will decrease, the frequency of rotation of the shaft will increase, and the pressure will increase. So only the pressure reaches the limit value, to which the spring 21 of the shut-off valve 19 is set, the latter switches to the second position.

Камера гидроцилкндра 14 окажетс  запертой и двюкение поршн  и блока цилиндров 6 прекратитс . Чем больше момент на валу гидромотора, тем больше угол наклона блока цилиндров при ускоренном ходе гидромотора. В случае предельной нагрузки на валу 2 гйдромотора запорный клапан 19 переключитс  во вторую позицию в исходной позиции двухпозиционного золотника 12, блокиру  поршень гидроцилиндра 4 и исключа  переключение гидромотора на ускоренный ход при больших нагрузках.The chamber of the hydraulic cylinder 14 will be locked and the two of the piston and the cylinder block 6 will stop. The greater the torque on the hydraulic motor shaft, the greater the angle of the cylinder block during an accelerated course of the hydraulic motor. In the case of the maximum load on the shaft 2 of the hydromotor, the shut-off valve 19 switches to the second position in the initial position of the two-position slide valve 12, blocking the piston of the hydraulic cylinder 4 and excluding the switching of the hydraulic motor to accelerated travel under heavy loads.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Аксиально-поршневой ступенчато регулируемый гидромотор, содержащий вращающийс  блок цилиндров с поршн ми , распределитель с окнами входа и выхода рабочей жидкости, контактиру- 10ЩИЙ с блоком цилиндров и механически св занный с ним, гндроцилиндр с двум  рабочими камерами, поршень которого механически св зан с распределителем , и двухцозиционный гидро- управл емый подпружиненный золот- .Axial-piston step-adjustable hydraulic motor containing a rotating cylinder block with pistons, a distributor with input and output windows of the working fluid, in contact with the cylinder block and mechanically connected with it, an hydraulic cylinder with two working chambers, a piston of which is mechanically connected with the distributor , and two-position hydro-controlled spring-loaded gold. 31303130 ник, св зывающий рабочие камеры гид- роцнпиндра со сливом и через клапан ИЛИ с окнами входа и выхода рабочей жидкости, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функци- ональных возможностей путем обеспечени  возможности регулировани  рабочего объема гидромашины на одном из режимов в зависимости от нагруз04nickname connecting the working chambers of the hydraulic cylinder with the drain and through the OR valve with the inlet and outlet windows of the working fluid, characterized in that, in order to expand the functional capabilities by providing the possibility of adjusting the working volume of the hydraulic machine in one of the modes ки, он снабжен гидроуправл емым за - порным и обратным клапанами, подключенными параллельно друг другу и установленными в линии св зи одной из рабочих камер гидроцилиндра с двухпозиционным гидроуправл емым золотником, причем полость гидроуправлени  запорного клапана соединена с выходом клапана ИЛИ.It is equipped with a hydraulically controlled back-up and non-return valves connected in parallel to each other and installed in the communication line of one of the working chambers of the hydraulic cylinder with a two-way hydraulically controlled valve, and the hydraulic control chamber of the shut-off valve is connected to the output of the OR valve. 1U1U иг. 2ig. 2 1313 Редактор М.ПетроваEditor M.Petrova Составитель И.Ильин Техред Л.СердюковаCompiled by I. Ilyin Tehred L. Serdyukova Заказ 1133/34Order 1133/34 Тираж 575Circulation 575 ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 tpue. 3tpue. 3 Корректор м.ШарошиCorrector m.Sharoshi ПодписноеSubscription
SU853927575A 1985-07-05 1985-07-05 Axial-piston step-controlled hydraulic motor SU1300190A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853927575A SU1300190A1 (en) 1985-07-05 1985-07-05 Axial-piston step-controlled hydraulic motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853927575A SU1300190A1 (en) 1985-07-05 1985-07-05 Axial-piston step-controlled hydraulic motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1300190A1 true SU1300190A1 (en) 1987-03-30

Family

ID=21188551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853927575A SU1300190A1 (en) 1985-07-05 1985-07-05 Axial-piston step-controlled hydraulic motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1300190A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Гидромотор аксиально-поршневой регулируемый 209.25. Паспорт 209.25 ПС, 1984. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100350194B1 (en) Variable Displacement Axial Piston Hydraulic Unit
US3956969A (en) Hydrostatic pump including separate noise reducing valve assemblies for its inlet and outlet pressure ports
US4212596A (en) Pressurized fluid supply system
US4738101A (en) Fluid system having a hydraulic counterbalance system
CN1163657A (en) Pilot controlled servo-valve
EP1055066B1 (en) Apparatus for executing activities assisted by hydromotors and a hydraulic transformer for use in such an apparatus
US5058484A (en) Electrohydraulic control arrangement for controlling a hydraulic drive
US3884039A (en) Hydraulic pump with horsepower limiter
CN112253558B (en) Load control valve integrating large-flow overflow function into main valve core
SU1300190A1 (en) Axial-piston step-controlled hydraulic motor
US6520066B2 (en) Adjusting means for an axial piston machine of inclined-axis construction
US4017219A (en) Control system for variable displacement pumps
GB1118443A (en) Improvements in or relating to hydrostatic transmissions
US3570523A (en) Self-regulating reciprocator device
JP7147497B2 (en) shock absorber
WO1986003560A1 (en) Mud pump
EP0153065A1 (en) Variable displacement pump system
US3208396A (en) Fluid pressure control system
US4870890A (en) Automatic reversing valve
US3130684A (en) Swash plate rotary machines
US4657494A (en) Planetary-rotor hydraulic motor with reversing mechanism
US4895492A (en) Double acting and automatically reversing pressure intensifier
CA2012510A1 (en) Apparatus for controlling the operation of hydraulic motors
CN116241426B (en) Hydraulic system's oil pressure electric control mechanism and variable pump
SU1613721A1 (en) Device for for varying the radius of rotating crank under load