SU1299911A1 - Cargo hydraulic transportation pipeline installation - Google Patents

Cargo hydraulic transportation pipeline installation Download PDF

Info

Publication number
SU1299911A1
SU1299911A1 SU853876527A SU3876527A SU1299911A1 SU 1299911 A1 SU1299911 A1 SU 1299911A1 SU 853876527 A SU853876527 A SU 853876527A SU 3876527 A SU3876527 A SU 3876527A SU 1299911 A1 SU1299911 A1 SU 1299911A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
container
chamber
pipeline
pump
weight
Prior art date
Application number
SU853876527A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Данил Михайлович Аптер
Анатолий Иванович Овчинников
Павел Константинович Власов
Зиновий Федорович Чуханов
Original Assignee
Государственный Энергетический Институт Им.Г.М.Кржижановского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Энергетический Институт Им.Г.М.Кржижановского filed Critical Государственный Энергетический Институт Им.Г.М.Кржижановского
Priority to SU853876527A priority Critical patent/SU1299911A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1299911A1 publication Critical patent/SU1299911A1/en

Links

Abstract

Цель изобретени  - снижение энергозатрат на транспортирование. После загрузки контейнеров 2 на станции они попадают в зону действи  шин 22 и 23. Если контейнер 2 имеет номинальный вес, он продолжает двигатьс , а в рамках 18 и 19, поскольку рассто ние между рамками 18 и 19 и шинами 22 и 23 равны между собой и настолько велики, не возбуждаетс  тока. Если вес контейнера 2 отличаетс  от номинального, он соответственно приподнимаетс  или опускаетс , при этом ток пойдет к одной из обмоток , что приведет к откачке из камеры или закачке в нее жидкости из трубопровода 1, осуществл   тем сдмым нулевую плавучесть контейнеров 2 и ликвидацию трени  о стенки трубопровода 1. со со со 23 г fPU2.1The purpose of the invention is to reduce energy consumption for transportation. After loading containers 2 at the station, they fall into the zone of action of tires 22 and 23. If container 2 has a nominal weight, it continues to move, and within frames 18 and 19, since the distance between frames 18 and 19 and tires 22 and 23 are equal and so great, no current is excited. If the weight of the container 2 is different from the nominal, it is respectively raised or lowered, while the current goes to one of the windings, which will result in pumping out or pumping fluid from the pipeline 1 into it, thereby reducing the zero buoyancy of the containers 2 and eliminating friction against the walls pipeline 1. with with with 23 g fPU2.1

Description

Изобретение относится к трубопроводному транспорту, а именно к установке трубопроводного гидротранспорта грузов.The invention relates to pipeline transport, and in particular to the installation of pipeline hydraulic transport of goods.

Цель изобретения - снижение энер- 5 гозатрат на транспортирование.The purpose of the invention is to reduce energy costs for transportation.

На фиг. 1 изображена установка, разрез на участке за станцией дозированной загрузки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез 10 Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1 (при устранении наклона вниз правого конца контейнера); на фиг. 5электрическая схема включения реверсивного электродвигателя; на фиг.6 15 и 7 - электрическая схема включения реверсивного электродвигателя одной из камер при двухкамерной системе балласта.In FIG. 1 shows an installation, a section in a section behind a metered loading station; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section 10 BB in FIG. 1; in FIG. 4 - node I in FIG. 1 (when removing the downward inclination of the right end of the container); in FIG. 5 electric circuit for turning on the reversible electric motor; in Fig.6 15 and 7 is an electrical diagram of the inclusion of a reversible electric motor of one of the cameras with a two-chamber ballast system.

Установка трубопровода 1, где в 20 несущей жидкости (не показана) помещены одиночные или соединенные в составы контейнера 2, которые, пройдя станцию загрузки с дозирующим устройством (не показано), должны обладать ^5 нулевой плавучестью, обеспечивающей бесконтактное их перемещение вдоль . магистрального трубопровода 1. Установка содержит привод (не показан) поступательного перемещения, который 30 для напорного контейнерного транспорта состоит из расположенных с заданным шагом насосно-шлюзовых станций, а для безнапорного трубопроводного -транспорта - из магнитных соленоид- 35 ных двигателей или из транспортеров с бесконечными тяговыми органами, сцепляющимися с каждым из контейнеров.Installation of pipeline 1, where 20 carrier liquids (not shown) contain single or connected containers 2, which, having passed the loading station with a metering device (not shown), should have ^ 5 zero buoyancy, which ensures their non-contact movement along. main pipeline 1. The installation contains a drive (not shown) for translational movement, which 30 for pressure container transport consists of pump-lock stations located at a given step, and for pressureless pipeline transport, it consists of magnetic solenoid motors or from conveyors with infinite traction bodies mating with each of the containers.

Установка содержит также станцию разгрузки, систему контроля, автоматики и управления.The installation also contains an unloading station, a control system, automation and control.

Каждый контейнер 2 содержит герметичный корпус 3 с крышкой 4, позволяющей посредством рычага с роликом 5, 45 шарнира 6 и неподвижных направляющих трубопровода 1 (направляющие не показаны) открывать контейнер 2 для заполнения его полезным сыпучим грузом 7. Уплотнение 8 предотвращает 50 -попадание внутрь контейнера 2 несущей жидкости. В нижней части каждого контейнера выполнена по крайней мере одна балластная камера 9, которая расположена вдоль всей длины контей- 55 нера 2, объем которой должен содержать количество несущей жидкости, равное допуску на вес контейнера (разница наибольшего и наименьшегоEach container 2 contains a sealed housing 3 with a lid 4, which allows to open the container 2 to fill it with useful bulk cargo 7 by means of a lever with a roller 5, 45 of the hinge 6 and fixed guide rails of the pipeline 1 (seal 8 prevents 50 falling into the container 2 carrier fluid. At least one ballast chamber 9 is made in the lower part of each container, which is located along the entire length of container 55 nera 2, the volume of which should contain the amount of carrier fluid equal to the tolerance on the weight of the container (the difference is the largest and smallest

2 весов контейнера). Камера 9 трубками 10 соединена с воздушным пространством 11, расположенным над полезным грузом 7, а своей нижней частью соединена с входом 12 реверсивного насоса (например шестеренчатого) 13, который вторым своим входом 14 соединен с несущей жидкостью трубопровода 1. Реверсивный насос 13 соединен с реверсивным двигателем (например сериесным) 15, который имеет две обмотки прямого 16 и обратного 17 хода, подключенные одна (16) к верхней 18 индукционной рамке, установленной в верхней части корпуса 3 контейнера 2, а другая (17) к нижней рамке 19, расположенной снизу контейнера 2. Обе рамки 18 и 19 разделены между собой диодами 20 и через якорь 21 соединены с обмотками 16 и 17. На участке трубопровода 1, примыкающем к станции загрузки (не показана), проложены шины 22 и 23, расположенные соответственно сверху и снизу, на которые подается напряжение высокочастотного переменного электрического тока. Участок трубопрода 1, где проложены эти шины, выполнен из диамагнитного материала, а сами шины могут располагаться как внутри стенки'трубопровода, так и снаружи, причем количество отдельных проводов в одном ряду определяется величиной возможного угла раскачки контейнеров вокруг их продольных осей.2 container weights). The chamber 9 is connected by tubes 10 to the air space 11 located above the payload 7, and its lower part is connected to the inlet 12 of the reversing pump (for example, gear) 13, which is connected by its second inlet 14 to the carrier fluid of the pipeline 1. The reversing pump 13 is connected to the reversing motor (for example, serial) 15, which has two windings of direct 16 and reverse 17, connected one (16) to the upper 18 induction frame installed in the upper part of the housing 3 of the container 2, and the other (17) to the lower frame 19, located from the container 2. Both frames 18 and 19 are separated by diodes 20 and through an armature 21 are connected to the windings 16 and 17. In the pipeline section 1 adjacent to the loading station (not shown), tires 22 and 23 are laid, located respectively at the top and bottom on which the voltage of a high-frequency alternating electric current is supplied. The pipe section 1 where these tires are laid is made of diamagnetic material, and the tires themselves can be located both inside the pipe’s wall and outside, and the number of individual wires in one row is determined by the value of the possible angle of swing of containers around their longitudinal axes.

Если контейнер предназначен для перевозки жидкого груза 24, монтаж трубок 10 нежелателен, так как при наклонах контейнера жидкий груз 24 40 через трубки 10 может попасть в балластную камеру 9, что нарушит работу всего компенсационного приспособления. В этом случае балластная камера может быть снабжена горизонтальной эластичной диафрагмой (не показано) , разделяющей балластную камеру вдоль по всей длине на две полости, при этом верхняя полость своей верхней частью соединена с входом 12 насоса 13, а нижняя полость посредством отверстий в корпусе 3 контейнера 2 соединена с несущей жидкостью трубопровода.If the container is designed to transport liquid cargo 24, the installation of the tubes 10 is undesirable, since when the container is inclined, the liquid cargo 24 40 through the tubes 10 can enter the ballast chamber 9, which will disrupt the operation of the entire compensation device. In this case, the ballast chamber can be equipped with a horizontal elastic diaphragm (not shown) that divides the ballast chamber along the entire length into two cavities, while the upper cavity is connected with its upper part to the inlet 12 of the pump 13, and the lower cavity through holes in the container body 3 2 is connected to the carrier fluid of the pipeline.

В процессе эксплуатации может оказаться, что контейнер имеет нулевую плавучесть, однако в результате неравномерной засыпки полезного груза по его длине один конец будет тяжелее другого. В этом случае контейнер з 12999 своим тяжелым концом будет скрести по низу трубопровода, а легким по верху. Все это отрицательно скажется на величине энергозатрат и надежности трубопроводного транспорта. $During operation, it may turn out that the container has zero buoyancy, however, as a result of uneven filling of the payload along its length, one end will be heavier than the other. In this case, container 12999 with its heavy end will scrape along the bottom of the pipeline, and light along the top. All this will negatively affect the amount of energy consumption and the reliability of pipeline transport. $

Для устранения этого является целесообразно балластную камеру 9 делить поперек жесткой герметичной перегородкой 25 (см. фиг. 4) на две камеры: переднюю 26 и заднюю 27,, и каж-10 дую из камер снабдить своим реверсивным насосом 28 (29), реверсивным электродвигателем (30) 31 и парой индукционных рамок 32, 33 (34, 35). При этом электродвигатель 30 (фиг.7), 15 обслуживающий насос 29 передней 26 . балластной камеры, подключен к передней 32, 33 паре индукционных рамок, расположенных в переднем конце корпуса 3 контейнера 2, а электродвига- 20 тель 31, обслуживающий насос 28 задней 27. балластной камеры, подключен к задней 34, 35 паре индукционных рамок, расположенных в заднем конце корпуса 3 контейнера 2. Для возмож- .25 ности движения контейнеров в дозирующем механизме без трения о стенки трубопровода 1 в нем предусмотрены направляющие 36., Для подготовки балластных камер 9 к работе из них не- 30 обходимо предварительно выкачать несущую жидкость. Для этого в конце механизма загрузки внизу трубопровода 1 установлена высокочастотная шина 37, взаимодействующая с рамками 19 35 или 33, 35.To eliminate this, it is advisable to divide the ballast chamber 9 across the rigid sealed partition 25 (see Fig. 4) into two chambers: the front 26 and rear 27, and each of the chambers should be equipped with its own reversing pump 28 (29), a reversible electric motor (30) 31 and a pair of induction frames 32, 33 (34, 35). In this case, the electric motor 30 (Fig.7), 15 serving the pump 29 of the front 26. the ballast chamber is connected to the front 32, 33 pair of induction frames located at the front end of the housing 3 of the container 2, and the electric motor 20, the servicing pump 28 of the rear 27. the ballast chamber is connected to the rear 34, 35 pair of induction frames located in the rear end of the casing 3 of the container 2. For the possibility of .25 movement of the containers in the dosing mechanism without friction against the walls of the pipeline 1, guides 36 are provided in it. For this, at the end of the loading mechanism at the bottom of the pipeline 1, a high-frequency bus 37 is installed, interacting with the frames 19 35 or 33, 35.

Для нормальной работы предложенного устройства необходимо, чтобы вес каждого контейнера после дозирующего устройства имел бы отрицательный40 допуск. Это значит, что дозирующий механизм станции загрузки должен быть настроен на недогруз контейнеров в пределах допускаемой ошибки.For normal operation of the proposed device, it is necessary that the weight of each container after the metering device would have a negative tolerance of 40. This means that the dispensing mechanism of the loading station must be configured to underload containers within the margin of error.

Например, если номинальный вес 45 контейнеров должен быть 2000 кг, а допускаемая ошибка - 3%, то из механизма дозировки должны выходить контейнеры, у которых максимальный вес не более 2000 кг, а минимальный 50For example, if the nominal weight of 45 containers should be 2000 kg, and the permissible error is 3%, then containers with a maximum weight of not more than 2000 kg and a minimum of 50 should leave the dosing mechanism

1940 кг, при этом, если несущая жидкость — вода, то объем камеры 9 должен быть не менее 60 л.1940 kg, while if the carrier fluid is water, then the volume of the chamber 9 should be at least 60 liters.

Загрузка контейнеров осуществляет·^ ся на ходу. В дозирующем механизме, когда контейнер в направляющих 36 поднимается над уровнем несущей жидкости, а другие неподвижные направляю-Container loading is carried out on the go. In the dispensing mechanism, when the container in the rails 36 rises above the level of the carrier fluid, and other stationary guides

щие трубопровода за рычаг с роликом 5 поднимают крышку 4, в каждый контейнер насыпается заданное количество полезного груза. В это же время в шину 37 подается высокочастотный электрический ток. Шина 37 взаимодействует с нижними рамками 19 (33, 35) и включает насосы 13 (28, 29), которые полностью выкачивают жидкость из балластной камеры 9 (26, 27).The pipelines by the lever with the roller 5 raise the lid 4, a predetermined amount of payload is poured into each container. At the same time, a high-frequency electric current is supplied to the bus 37. The tire 37 interacts with the lower frames 19 (33, 35) and includes pumps 13 (28, 29), which completely pump liquid from the ballast chamber 9 (26, 27).

После схода контейнеров с направляющих 36, они в свободном состоянии попадают в зону действия шин 22 и 23. При этом, если контейнер 2 имеет номинальный вес и продолжает двигаться по оси трубопровода, то расстояние между его рамкой 18 и шиной 22, так же как и расстояние между рамкой 19 и шиной 23 равны между собой и настолько велики, что в рамках 18 и 19 не возбуждается достаточного тока для вращения насоса 13. Контейнер продолжает двигаться осесимметрично, его камера 9 не наполняется водой и поэтому не изменяет его плавучести.After the containers leave the guides 36, they are in a free state in the zone of action of the tires 22 and 23. Moreover, if the container 2 has a nominal weight and continues to move along the axis of the pipeline, the distance between its frame 18 and the tire 22, as well as the distance between the frame 19 and the bus 23 is equal to each other and so large that in the framework of 18 and 19 there is not enough current to drive the pump 13. The container continues to move axisymmetrically, its chamber 9 does not fill with water and therefore does not change its buoyancy.

Если вес контейнера меньше номинального, то он поднимается кверху, при этом возбуждаемая в индукционной рамке 18 ЭДС увеличивается обратно пропорционально кубу расстояния. Поэтому при достаточном приближении рамки 18 к шине 22 ток начинает течь по обмотке 16 прямого хода и насос 13 через вход 14 засасывает несущую жидкость из окружающего пространства, а через вход 12 накачивает ее в камеру 9. Вес контейнера становится номинальным, он опускается и начинает двигаться осесимметрично. Если при этом в камеру 9 закачивается излишнее количество жидкости, то контейнер опускается слишком низко и его нижняя рамка 19 начинает взаимодействовать с шиной 23. Электрический ток в двигатель 15 пойдет по другой обмотке 17 обратного хода, что приведет к откачке лишней жидкости из камеры 9 и восстановлению нулевой плавучести. Небольшая ошибка в весе контейнера потребует небольшой добавки несущей жидкости в камеру 9. При максимальной ошибке в весе контейнера камера 9 должна быть заполнена доверху.If the weight of the container is less than the nominal, then it rises, while the emf excited in the induction frame 18 increases inversely with the cube of the distance. Therefore, when the frame 18 is sufficiently close to the bus 22, the current begins to flow along the forward winding 16 and the pump 13 draws in the carrier fluid from the surrounding space through the inlet 14 and pumps it into the chamber 9 through the inlet 12. The weight of the container becomes nominal, it drops and starts to move axisymmetric. If an excessive amount of liquid is pumped into the chamber 9, the container drops too low and its lower frame 19 begins to interact with the bus 23. The electric current to the engine 15 will go through another winding 17 of the reverse stroke, which will lead to the pumping of excess fluid from the chamber 9 and restoration of zero buoyancy. A small error in the weight of the container will require a small addition of carrier fluid to the chamber 9. With a maximum error in the weight of the container, the chamber 9 should be filled to the top.

При наличии двух камер 26 и 27 контейнер будет не только сохранять нулевую плавучесть, но и горизонтальное расположение своей продоль ной оси. Так, например, если после выхода из дозирующего механизма передняя часть контейнера (см.фиг.4,6 и 7) оказывается тяжелее задней, то для электродвигателя 30 ток дает ниж-5 няя рамка 33, в результате чего насос 29 откачивает жидкость из камеры 26, а двигателю 31 ток дает верхняя рамка 34, в результате чего насос 28 накачивает жидкость в каме- К ру 27. Разные веса камер 26 и 27 создают крутящий момент, возвращающий продольную ось контейнера в горизонтальное положение. Если при этом он не получил нулевой плавучести, то 1оба насоса 28 и 29 начнут работать в одну сторону и при неодинаковом количестве жидкости в отдельных камерах 26 и 27 обеспечат суммарное количество жидкости в них, равное обще- 21 му недостатку веса контейнера в пределах установленного допуска.If there are two chambers 26 and 27, the container will not only maintain zero buoyancy, but also the horizontal location of its longitudinal axis. So, for example, if, after exiting the dosing mechanism, the front part of the container (see Figs. 4, 6 and 7) is heavier than the rear, then for the electric motor 30 the current gives the lower-5 lower frame 33, as a result of which the pump 29 pumps out liquid from the chamber 26, and the motor 31 is supplied with current by the upper frame 34, as a result of which the pump 28 pumps liquid into the chamber 27. Different weights of the chambers 26 and 27 create a torque returning the longitudinal axis of the container to the horizontal position. If at the same time he did not get zero buoyancy, then the 1s of the pump 28 and 29 will start working in one direction and, if the amount of liquid in the individual chambers 26 and 27 is not the same, they will provide a total amount of liquid in them equal to the total 21 weight loss of the container within the established tolerance .

Claims (2)

1.1299911.129991 Изобретение относитс  к трубопроводному транспорту, а именно к установке трубопроводного гидротранспорта грузов.The invention relates to pipeline transport, in particular to the installation of pipeline cargo hydrotransport. Цель изобретени  - снижение энер- 5 гозатрат на транспортирование.The purpose of the invention is to reduce energy consumption for transportation. На фиг. 1 изображена установка, разрез на участке за станцией дозированной загрузки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез 10 Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1 (при устранении наклона вниз правого конца контейнера); на фиг.5- электрическа  схема включени  реверсивного электродвигател ; на фиг.6 5 и 7 - электрическа  схема включени  реверсивного электродвигател  одной из камер при двухкамерной системе балласта .FIG. 1 shows the installation, a section in the area behind the dosed loading station; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - section 10 bb in fig. one; in fig. 4 — node I in FIG. 1 (when removing the downward slope of the right end of the container); Fig. 5 shows an electrical circuit for switching on a reversible electric motor; 6 and 5 show the electrical circuit for switching on the reversible electric motor of one of the chambers with a two-chamber ballast system. Установка трубопровода 1, где в 20 несущей жидкости (не показана) помещены одиночные или соединенные в составы контейнера 2, которые, пройд  станцию загрузки с дозирующим устрой - ством (не показано), должны обладать нулевой плавучестью, обеспечивающей бесконтактное их перемещение вдоль магистрального трубопровода 1. Установка содержит привод (не показан) поступательного перемещени , которьш 30 дл  напорного контейнерного транспорта состоит из расположенных с задан-, ным шагом насосно-пшюзовых станций, а дл  безнапорного трубопроводного транспорта - из магнитных соленоид- 35 ных двигателей или из транспортеров с бесконечными т говыми органами, сцепл ющимис  с каждым из контейнеров .The installation of pipeline 1, where single or connected to the compositions of container 2, which passed the loading station with a dosing device (not shown), are placed in a 20 carrier fluid, must have zero buoyancy ensuring their contactless movement along the main pipeline 1 The installation contains a drive (not shown) of translational movement, which for the pressure container transport consists of 30 pump-station stations with a predetermined step, and for a pressure-free pipeline ransporta - from the magnetic solenoid 35 GOVERNMENTAL engines or conveyors with endless m govymi bodies engage-expandable with each of the containers. Установка содержит также станцию 40 разгрузки, систему контрол , автоматики и управлени .The installation also contains an unloading station 40, a control, automation and control system. Каждый контейнер 2 содержит герметичный корпус 3 с крышкой 4, позвол ющей посредством рычага с роликом 5, 45 шарнира 6 и неподвижных направл ющих трубопровода 1 (направл ющие не показаны ) открывать контейнер 2 дл  заолнени  его полезным сьшучим грузом 7. Уплотнение 8 предотвращает 50 попадание внутрь контейнера 2 несущей жидкости. В нижней части каждого контейнера выполнена по крайней мере одна балластна  камера 9, котора  асположена вдоль всей длины контей- 55 нера 2, объем которой должен содерать количество несущей жидкости, равное допуску на вес контейнера (разница наибольшего и наименьшегоEach container 2 contains a sealed enclosure 3 with a lid 4 allowing the lever 2 (45), the hinge 6 and the fixed guide pipe 1 (guides not shown) to open the container 2 to fill it with a useful weight 7. The seal 8 prevents 50 from entering inside the container 2 carrier fluid. At the bottom of each container there is at least one ballast chamber 9, which is placed along the entire length of container 55, the volume of which must contain an amount of carrier fluid equal to the tolerance on the weight of the container (the difference between the largest and the smallest 1212 весов контейнера). Камера 9 трубками 10 соединена с воздушным пространством 11, расположенным над полезным грузом 7, а своей нижней частью сое- динена с входом 12 реверсивного насоса (например шестеренчатого) 13, который вторым своим входом 14 соединен с несущей жидкостью трубопровода 1. Реверсивный насос 13 соединен с реверсивным двигателем (например сери- есным) 15, который имеет две обмотки пр мого 16 и обратного 17 хода, подключенные одна (16) к верхней 18 индукционной рамке, установленной в верхней части корпуса 3 контейнера 2, а друга  (17) к нижней рамке 19, расположенной снизу контейнера 2. Обе рамки 18 и 19 разделены между собой диодами 20 и через  корь 21 соединены с обмотками 16 и 17. На участке трубопровода 1, примыкающем к станции загрузки (не показана), проложены шины 22 и 23, расположенные соответственно сверху и снизу, на которые подаетс  напр жение высокочастотного переменного электрического тока. Участок трубопрода 1, где проложены эти шины, выполнен из диамагнитного материала , а сами шины могут располаг ть- с  как внутри стенки трубопровода, так и снаружи, причем количество отдельных проводов в одном р ду определ етс  величиной возможного угла раскачки контейнеров вокруг их продольных осей.container weights). The chamber 9 is connected to the air space 11 by the tubes 10 located above the payload 7, and its lower part is connected to the inlet 12 of a reversible pump (for example, a gear pump) 13, which by its second inlet 14 is connected to the carrier fluid of the pipeline 1. The reversible pump 13 is connected with a reversible motor (for example, a serial) 15, which has two forward windings 16 and 17 reverse, connected one (16) to the upper 18 induction frame installed in the upper part of the housing 3 of the container 2, and the other (17) to the lower frame 19, located The bottom of container 2. Both frames 18 and 19 are separated by diodes 20 and are connected through a bark 21 to windings 16 and 17. On the section of pipeline 1 adjacent to the loading station (not shown), tires 22 and 23 are located, respectively located on top and from below, to which the voltage of high-frequency alternating electric current is applied. The section of pipe section 1 where these tires are laid is made of diamagnetic material, and the tires themselves can be located both inside the pipe wall and outside, and the number of individual wires in one row is determined by the size of the buildup angle of the containers around their longitudinal axes. . Если контейнер предназначен дл  перевозки жидкого груза 24, монтаж трубок 10 нежелателен, так как при наклонах контейнера жидкий груз 24 через трубки 10 может попасть в балластную камеру 9, что нарушит работу всего компенсационного приспособлени . В этом случае балластна  камера может быть снабжена горизонтальной эластичной диафрагмой (не показано ) , раздел ющей балластную камеру вдоль по всей длине на две полости, при этом верхн   полость своей верхней частью соединена с входом 12 насоса 13, а нижн   полость посредством отверстий в корпусе 3 контейнера 2 соединена с несущей жидкостью трубопровода.If the container is intended for the carriage of liquid cargo 24, the installation of the tubes 10 is undesirable, since when the container is tilted, the liquid cargo 24 through the pipes 10 may fall into the ballast chamber 9, which will disrupt the operation of the entire compensation tool. In this case, the ballast chamber may be provided with a horizontal elastic diaphragm (not shown) separating the ballast chamber along the entire length into two cavities, while the upper cavity is connected to the inlet 12 of the pump 13 by its upper part, and the lower cavity through the holes in the housing 3 container 2 is connected to the carrier fluid of the pipeline. В процессе эксплуатации может оказатьс , что контейнер имеет нулевую плавучесть, однако в результате неравномерной засьшки полезного груза по его длине-один конец будет т желее другого. В этом случае контейнерDuring operation it may appear that the container has zero buoyancy, however, as a result of uneven loading of the payload along its length — one end will be heavier than the other. In this case, the container 31293129 своим т желым концом будет скрести по низу трубопровода, а легким по верху. Все это отрицательно скажетс  на величине энергозатрат и надежности трубопроводного транспорта. with its heavy end will be scrape along the bottom of the pipeline, and light along the top. All of this will negatively affect the energy consumption and reliability of pipeline transportation. Дл  устранени  этого  вл етс  целесообразно балластную камеру 9 делить поперек жесткой герметичной перегородкой 25 (см. фиг. 4) на две камеры: переднюю 26 и заднюю 27,, и каждую из камер снабдить своим реверсивным насосом 28 (29), реверсивным электродвигателем (30) 31 и парой индукционных рамок 32, 33 (34, 35). При этом электродвигатель 30 (фиг.7), обслуживающий насос 29 передней 26 . балластной камеры, подключен к передней 32, 33 паре индукционных рамок, расположенных в переднем конце корпуса 3 контейнера 2, а электродвига- тель 31, обслуживающий насос 28 задней 27. балластной камеры, подключен к задней 34, 35 паре индукционных рамок , расположенных в заднем конце корпуса 3 контейнера 2. Дл  возмож- ности движени  контейнеров в дозирующем механизме без трени  о стенки трубопровода 1 в нем предусмотрены направл ющие 36., Дл  подготовки балластных камер 9 к работе из них не- обходимо предварительно выкачать несущую жидкость. Дл  этого в конце механизма загрузки внизу трубопровода 1 установлена высокочастотна  шина 37, взаимодействующа  с рамками 19 или 33, 35.To eliminate this, it is advisable to divide the ballast chamber 9 across the rigid hermetic partition 25 (see Fig. 4) into two chambers: the front 26 and the rear 27, and each with a reversing pump 28 (29) with a reversing electric motor (30). ) 31 and a pair of induction frames 32, 33 (34, 35). When this motor 30 (Fig.7), serving the pump 29 front 26. the ballast chamber is connected to the front 32, 33 pair of induction frames located in the front end of the housing 3 of the container 2, and the electric motor 31 serving the pump 28 of the rear 27. ballast chamber is connected to the rear 34, 35 pair of induction frames located in the rear The end of the container case 3 2. To allow the containers to move in the metering mechanism without rubbing against the walls of the pipeline 1, guides 36 are provided in it. To prepare the ballast chambers 9 for operation, they must be pre-pumped out of the carrier fluid. To this end, at the end of the loading mechanism, a high-frequency bus 37 is installed at the bottom of the pipeline 1, interacting with the frames 19 or 33, 35. Дл  нормальной работы предложенного устройства необходимо, чтобы вес каждого контейнера после дозирующего устройства имел бы отрицательный допуск. Это значит, что дозирующий механизм станции загрузки должен быть настроен на недогруз контейнеров в пределах допускаемой ошибки.For normal operation of the proposed device, it is necessary that the weight of each container after the dosing device has a negative tolerance. This means that the metering mechanism of the loading station must be configured to underload containers within the limits of the error. Например, если номинальный вес контейнеров должен быть 2000 кг, а допускаема  ошибка - 3%, то из механизма дозировки должны выходить контейнеры , у которых максимальный вес не более 2000 кг, а минимальный 1940 кг, при этом, если несуща  жидкость - вода, то объем камеры 9 должен быть не менее 60 л.For example, if the nominal weight of containers should be 2000 kg, and an error of 3% is allowed, then the dosage mechanism should include containers with a maximum weight of not more than 2000 kg and a minimum of 1940 kg, while if the carrier liquid is water, then chamber volume 9 must be at least 60 liters. Загрузка контейнеров осуществл ет с  на ходу. В дозирующем механизме, когда контейнер в направл ющих 36 поднимаетс  над уровнем несущей жидкости , а другие неподвижные направл ю14Containers are loaded from on the go. In the metering mechanism, when the container in the guides 36 rises above the level of the carrier fluid, and the other fixed directions щие трубопровода за рычаг с роликом 5 поднимают крышку 4, в каждый контейнер насыпаетс  заданное количество полезного груза. В это же врем  в шину 37 подаетс  высокочастотный электрический ток. Шина 37 взаимодействует с нижними рамками 19 (33, 35) и включает насосы 13 (28, 29), которые полностью выкачивают жидкость из балластной камеры 9 (26, 27).The pipeline with the lever with roller 5 lifts the lid 4, a predetermined amount of payload is poured into each container. At the same time, high frequency electric current is supplied to bus 37. The tire 37 interacts with the lower frames 19 (33, 35) and includes pumps 13 (28, 29), which completely pump out the liquid from the ballast chamber 9 (26, 27). После схода контейнеров с направл ющих 36, они в свободном состо нии попадают в зону действи  щин 22 и 23 При этом, если контейнер 2 имеет номинальный вес и продолжает двигатьс  по оси трубопровода, то рассто ние между его рамкой 18 и шиной 22, так же как и рассто ние между рамкой 19 и шиной 23 равны между собой и настолько велики, что в рамках 18 и 19 не возбуждаетс  достаточного тока дл  вращени  насоса 13. Контейнер продолжает двигатьс  осесимметрично, его камера 9 не наполн етс  водой и поэтому не измен ет его плавучести.After the containers come off the guides 36, they are in a free state and fall into the zone of actions 22 and 23 In this case, if container 2 has a nominal weight and continues to move along the pipeline axis, the distance between its frame 18 and tire 22, as the distance between the frame 19 and the bus 23 are equal to each other and so large that within 18 and 19 there is not enough current excited to rotate the pump 13. The container continues to move axisymmetrically, its chamber 9 does not fill with water and therefore does not change it buoyancy Если вес контейнера меньше номинального , то он поднимаетс  кверху, при этом возбуждаема  в индукционной рамке 18 ЭДС увеличиваетс  обратно пропорционально кубу рассто ни . Поэтому при достаточном приближении рамки 18 к шине 22 ток начинает течь по обмотке 16 пр мого хода и насос 13 через вход 14 засасывает несущую жидкость из окружающего пространства, а через вход 12 накачивает ее в камеру 9. Вес контейнера становитс  номинальным, он опускаетс  и начинает двигатьс  осесимметрично. Если при этом в камеру 9 закачиваетс  излишнее количество жидкости, то контейнер опускаетс  слишком низко и его нижн   рамка 19 начинает взаимодействовать с шиной 23. Электрически ток в двигатель 15 иойдет по другой обмотке 17 обратного хода, что приведет к откачке лишней жидкости из камеры 9 и восстановлению нулевой плавучести. Небольша  ошибка в весе контейнера потребует небольшой добавки несущей жидкости в камеру 9. При максимальной ошибке в весе контейнера камера 9 должна быть заполнена доверху.If the weight of the container is less than nominal, then it rises upwards, while being excited in the induction frame 18, the EMF increases inversely with the cube of the distance. Therefore, with a sufficient approach of the frame 18 to the bus 22, the current begins to flow along the winding 16 of the forward stroke and the pump 13 through the inlet 14 sucks the carrier fluid from the surrounding space, and through the inlet 12 pumps it into the chamber 9. The weight of the container becomes nominal, it lowers and starts move axisymmetrically. If an excess amount of fluid is pumped into chamber 9, the container is lowered too low and its bottom frame 19 begins to interact with the bus 23. Electrically the current into the engine 15 goes through another reverse winding 17, which will cause the excess fluid to be pumped out of chamber 9 and zero buoyancy recovery. A small error in the weight of the container will require a small addition of carrier fluid into chamber 9. With a maximum error in the weight of the container, chamber 9 must be filled to the top. При наличии двух камер 26 и 27 контейнер будет не только сохран ть нулевую плавучесть, но и горизонтальное расположение своей продольной оси. Так, например, если после выхода из дозирующего механизма передн   часть контейнера (см.фиг.4,6 и 7) оказываетс  т желее задней, то дл  электродвигател  30 ток дает нижн   рамка 33, в результате чего насос 29 откачивает жидкость из камеры 26, а двигателю 31 ток дает верхн   рамка 34, -в результате чего на-, сое 28 накачивает лсидкость в каме- ру 27. Разные веса камер 26 и 27 создают крут щий момент, возвращающий продольную ось контейнера в горизонтальное положение. Если при этом он не получил нулевой плавучести, то оба насоса 28 и 29 начнут работать в одну сторону и при неодинаковом количестве жидкости в отдельных камерах 26 и 27 обеспечат суммарное количество жидкости в них, равное обще- му недостатку веса контейнера в пределах установленного допуска.If there are two chambers 26 and 27, the container will not only maintain zero buoyancy, but also the horizontal position of its longitudinal axis. So, for example, if, after leaving the metering mechanism, the front part of the container (see Figs. 4, 6 and 7) is heavier than the back, then for the electric motor 30 a current gives the bottom frame 33, as a result of which the pump 29 pumps out the liquid from the chamber 26, in the motor 31, the current gives the upper frame 34; as a result, the soybean 28 pumps fluid into the chamber 27. The different weights of the chambers 26 and 27 create a torque that returns the longitudinal axis of the container to a horizontal position. If at the same time he did not get zero buoyancy, then both pumps 28 and 29 will start to work in the same direction and with an unequal amount of fluid in separate chambers 26 and 27, they will provide a total amount of fluid in them equal to the total lack of container weight within the prescribed tolerance. ормула изобретени formula of invention 2. Установка по п. 1, о т л и- 25 чающа с  тем, что кажда  бал1 . Установка трубопроводного гид- ластна  камера сообщена с полостью ротранспорта грузов, содержаща  контейнеры дл  груза, размещенные во2. Installation according to claim 1, 25 and 25, so that each ball is 1. The installation of the pipeline hydraulic chamber is in communication with the cargo transport rotary cavity, containing cargo containers placed in корпуса контейнера в его верхней части , а реверсивный насос - с полостьюthe container body in its upper part, and the reversible pump - with a cavity взвешенном состо нии в заполненном.suspended state in the filled. 16sixteen несущей жидкостью магистральном трубопроводе с возможностью поступательного перемещени  от привода, и станции дозированной загрузки, отличающа с  тем, что, с целью снижени  энергозатрат на транспортирование , магистральный трубопровод на участке выхода из упом нутой станции выполнен из диамагнитного матери ала и снабжен установленными в его верхней и нижней части шинами, подключенными к источнику переменного тока, при этом каждый контейнер вы- полнен по всей его длине в нижней части по крайней мере с одной балластной камерой и снабжен установленными на его корпусе сверху и снизу индукционными рамками, а в балластной камере - реверсивным насосом с реверсивным электродвигателем, цепь управлени  реверсом которого св зана с упом нутыми рамками контейнера.the carrier fluid of the main pipeline with the possibility of translational movement from the drive, and the dosed loading station, characterized in that, in order to reduce energy consumption for transportation, the main pipeline at the exit from the said station is made of a diamagnetic material and provided with its upper and the lower part of the tire connected to the AC source, each container is made along its entire length in the lower part with at least one ballast chamber and provided ene mounted at its top and bottom body induction framework, and in the ballast chamber - a reversible pump with a reversible electric motor reversing control circuit which is associated with said container outside. ластна  камера сообщена с полостью the last chamber communicated with the cavity корпуса контейнера в его верхней части , а реверсивный насос - с полостьюthe container body in its upper part, and the reversible pump - with a cavity балластной камеры в ее нижней части.ballast chamber at its bottom. пP А-АAa 2222 fJfJ 2323 фиг. 2FIG. 2 5-65-6 8eight пP юYu фйг.З fig.W 2727 31 ZS31 ZS 2828 JZJz гзgz гбGB ФигЛFy 1818 СрЦ2.5Wed2.5 JfJf Составитель Г.Киселева Редактор М. Бандура Техред Н.Ходанич Корректор А.ИльинCompiled by G. Kiseleva Editor M. Bandura Tehred N. Khodanich Proofreader A. Ilyin лl Заказ 1111/20. Тираж 778ПодписноеOrder 1111/20. Circulation 778 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, , Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow,, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4
SU853876527A 1985-04-02 1985-04-02 Cargo hydraulic transportation pipeline installation SU1299911A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853876527A SU1299911A1 (en) 1985-04-02 1985-04-02 Cargo hydraulic transportation pipeline installation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853876527A SU1299911A1 (en) 1985-04-02 1985-04-02 Cargo hydraulic transportation pipeline installation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1299911A1 true SU1299911A1 (en) 1987-03-30

Family

ID=21170349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853876527A SU1299911A1 (en) 1985-04-02 1985-04-02 Cargo hydraulic transportation pipeline installation

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1299911A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 998258, кл. В 65 G 51/00, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2657523B1 (en) Fluid transfer device and ship equiped with same
US3083253A (en) Method and apparatus for electrolyte circulation
SU1299911A1 (en) Cargo hydraulic transportation pipeline installation
CN115986338A (en) Battery liquid injection method and liquid injection device
US4813851A (en) Process and appliance for conveying liquid or gaseous fluids
CN219664267U (en) Vacuumizing feeding device and peripheral assembly thereof
CN207375727U (en) A kind of dioxygen milk automatic filling device
CN111942604A (en) Unmanned aerial vehicle battery replacement system
CN210049996U (en) Pasty material conveying device and engineering vehicle
CN214241320U (en) Conveying device for tail gas purification urea aqueous solution
CN201470363U (en) Head tank
CN212198991U (en) Skid-mounted oily sludge modifying device
SU1286480A1 (en) Container for pipeline hydraulic transportation of cargoes
CN109296816A (en) Mechanical switch dispenser
SU1755707A3 (en) Nonconsumable combined reactive rotary wing carrier
CN206054210U (en) A kind of integral lifting ice slurry conveyor device
CN216189018U (en) Conveyor is used in production of water pump spare part
CN219906961U (en) Edible oil filling machine
CN104944177B (en) Conveying device used for ships
CN218422434U (en) Movable slurry material treatment tank
CN218662470U (en) Filling device is used in glue production
CN214165367U (en) Reciprocating suction nozzle bag filling cap screwing machine
CN109093360A (en) A kind of intelligent-induction pressure gauge automatic assembling machine
CN220283660U (en) Movable dosing device for oilfield sewage tank
CN112722169B (en) Linear transportation device for mechanical parts