SU1299911A1 - Cargo hydraulic transportation pipeline installation - Google Patents
Cargo hydraulic transportation pipeline installation Download PDFInfo
- Publication number
- SU1299911A1 SU1299911A1 SU853876527A SU3876527A SU1299911A1 SU 1299911 A1 SU1299911 A1 SU 1299911A1 SU 853876527 A SU853876527 A SU 853876527A SU 3876527 A SU3876527 A SU 3876527A SU 1299911 A1 SU1299911 A1 SU 1299911A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- container
- chamber
- pipeline
- pump
- weight
- Prior art date
Links
Abstract
Цель изобретени - снижение энергозатрат на транспортирование. После загрузки контейнеров 2 на станции они попадают в зону действи шин 22 и 23. Если контейнер 2 имеет номинальный вес, он продолжает двигатьс , а в рамках 18 и 19, поскольку рассто ние между рамками 18 и 19 и шинами 22 и 23 равны между собой и настолько велики, не возбуждаетс тока. Если вес контейнера 2 отличаетс от номинального, он соответственно приподнимаетс или опускаетс , при этом ток пойдет к одной из обмоток , что приведет к откачке из камеры или закачке в нее жидкости из трубопровода 1, осуществл тем сдмым нулевую плавучесть контейнеров 2 и ликвидацию трени о стенки трубопровода 1. со со со 23 г fPU2.1The purpose of the invention is to reduce energy consumption for transportation. After loading containers 2 at the station, they fall into the zone of action of tires 22 and 23. If container 2 has a nominal weight, it continues to move, and within frames 18 and 19, since the distance between frames 18 and 19 and tires 22 and 23 are equal and so great, no current is excited. If the weight of the container 2 is different from the nominal, it is respectively raised or lowered, while the current goes to one of the windings, which will result in pumping out or pumping fluid from the pipeline 1 into it, thereby reducing the zero buoyancy of the containers 2 and eliminating friction against the walls pipeline 1. with with with 23 g fPU2.1
Description
Изобретение относится к трубопроводному транспорту, а именно к установке трубопроводного гидротранспорта грузов.The invention relates to pipeline transport, and in particular to the installation of pipeline hydraulic transport of goods.
Цель изобретения - снижение энер- 5 гозатрат на транспортирование.The purpose of the invention is to reduce energy costs for transportation.
На фиг. 1 изображена установка, разрез на участке за станцией дозированной загрузки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез 10 Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1 (при устранении наклона вниз правого конца контейнера); на фиг. 5электрическая схема включения реверсивного электродвигателя; на фиг.6 15 и 7 - электрическая схема включения реверсивного электродвигателя одной из камер при двухкамерной системе балласта.In FIG. 1 shows an installation, a section in a section behind a metered loading station; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section 10 BB in FIG. 1; in FIG. 4 - node I in FIG. 1 (when removing the downward inclination of the right end of the container); in FIG. 5 electric circuit for turning on the reversible electric motor; in Fig.6 15 and 7 is an electrical diagram of the inclusion of a reversible electric motor of one of the cameras with a two-chamber ballast system.
Установка трубопровода 1, где в 20 несущей жидкости (не показана) помещены одиночные или соединенные в составы контейнера 2, которые, пройдя станцию загрузки с дозирующим устройством (не показано), должны обладать ^5 нулевой плавучестью, обеспечивающей бесконтактное их перемещение вдоль . магистрального трубопровода 1. Установка содержит привод (не показан) поступательного перемещения, который 30 для напорного контейнерного транспорта состоит из расположенных с заданным шагом насосно-шлюзовых станций, а для безнапорного трубопроводного -транспорта - из магнитных соленоид- 35 ных двигателей или из транспортеров с бесконечными тяговыми органами, сцепляющимися с каждым из контейнеров.Installation of pipeline 1, where 20 carrier liquids (not shown) contain single or connected containers 2, which, having passed the loading station with a metering device (not shown), should have ^ 5 zero buoyancy, which ensures their non-contact movement along. main pipeline 1. The installation contains a drive (not shown) for translational movement, which 30 for pressure container transport consists of pump-lock stations located at a given step, and for pressureless pipeline transport, it consists of magnetic solenoid motors or from conveyors with infinite traction bodies mating with each of the containers.
Установка содержит также станцию разгрузки, систему контроля, автоматики и управления.The installation also contains an unloading station, a control system, automation and control.
Каждый контейнер 2 содержит герметичный корпус 3 с крышкой 4, позволяющей посредством рычага с роликом 5, 45 шарнира 6 и неподвижных направляющих трубопровода 1 (направляющие не показаны) открывать контейнер 2 для заполнения его полезным сыпучим грузом 7. Уплотнение 8 предотвращает 50 -попадание внутрь контейнера 2 несущей жидкости. В нижней части каждого контейнера выполнена по крайней мере одна балластная камера 9, которая расположена вдоль всей длины контей- 55 нера 2, объем которой должен содержать количество несущей жидкости, равное допуску на вес контейнера (разница наибольшего и наименьшегоEach container 2 contains a sealed housing 3 with a lid 4, which allows to open the container 2 to fill it with useful bulk cargo 7 by means of a lever with a roller 5, 45 of the hinge 6 and fixed guide rails of the pipeline 1 (seal 8 prevents 50 falling into the container 2 carrier fluid. At least one ballast chamber 9 is made in the lower part of each container, which is located along the entire length of container 55 nera 2, the volume of which should contain the amount of carrier fluid equal to the tolerance on the weight of the container (the difference is the largest and smallest
2 весов контейнера). Камера 9 трубками 10 соединена с воздушным пространством 11, расположенным над полезным грузом 7, а своей нижней частью соединена с входом 12 реверсивного насоса (например шестеренчатого) 13, который вторым своим входом 14 соединен с несущей жидкостью трубопровода 1. Реверсивный насос 13 соединен с реверсивным двигателем (например сериесным) 15, который имеет две обмотки прямого 16 и обратного 17 хода, подключенные одна (16) к верхней 18 индукционной рамке, установленной в верхней части корпуса 3 контейнера 2, а другая (17) к нижней рамке 19, расположенной снизу контейнера 2. Обе рамки 18 и 19 разделены между собой диодами 20 и через якорь 21 соединены с обмотками 16 и 17. На участке трубопровода 1, примыкающем к станции загрузки (не показана), проложены шины 22 и 23, расположенные соответственно сверху и снизу, на которые подается напряжение высокочастотного переменного электрического тока. Участок трубопрода 1, где проложены эти шины, выполнен из диамагнитного материала, а сами шины могут располагаться как внутри стенки'трубопровода, так и снаружи, причем количество отдельных проводов в одном ряду определяется величиной возможного угла раскачки контейнеров вокруг их продольных осей.2 container weights). The chamber 9 is connected by tubes 10 to the air space 11 located above the payload 7, and its lower part is connected to the inlet 12 of the reversing pump (for example, gear) 13, which is connected by its second inlet 14 to the carrier fluid of the pipeline 1. The reversing pump 13 is connected to the reversing motor (for example, serial) 15, which has two windings of direct 16 and reverse 17, connected one (16) to the upper 18 induction frame installed in the upper part of the housing 3 of the container 2, and the other (17) to the lower frame 19, located from the container 2. Both frames 18 and 19 are separated by diodes 20 and through an armature 21 are connected to the windings 16 and 17. In the pipeline section 1 adjacent to the loading station (not shown), tires 22 and 23 are laid, located respectively at the top and bottom on which the voltage of a high-frequency alternating electric current is supplied. The pipe section 1 where these tires are laid is made of diamagnetic material, and the tires themselves can be located both inside the pipe’s wall and outside, and the number of individual wires in one row is determined by the value of the possible angle of swing of containers around their longitudinal axes.
Если контейнер предназначен для перевозки жидкого груза 24, монтаж трубок 10 нежелателен, так как при наклонах контейнера жидкий груз 24 40 через трубки 10 может попасть в балластную камеру 9, что нарушит работу всего компенсационного приспособления. В этом случае балластная камера может быть снабжена горизонтальной эластичной диафрагмой (не показано) , разделяющей балластную камеру вдоль по всей длине на две полости, при этом верхняя полость своей верхней частью соединена с входом 12 насоса 13, а нижняя полость посредством отверстий в корпусе 3 контейнера 2 соединена с несущей жидкостью трубопровода.If the container is designed to transport liquid cargo 24, the installation of the tubes 10 is undesirable, since when the container is inclined, the liquid cargo 24 40 through the tubes 10 can enter the ballast chamber 9, which will disrupt the operation of the entire compensation device. In this case, the ballast chamber can be equipped with a horizontal elastic diaphragm (not shown) that divides the ballast chamber along the entire length into two cavities, while the upper cavity is connected with its upper part to the inlet 12 of the pump 13, and the lower cavity through holes in the container body 3 2 is connected to the carrier fluid of the pipeline.
В процессе эксплуатации может оказаться, что контейнер имеет нулевую плавучесть, однако в результате неравномерной засыпки полезного груза по его длине один конец будет тяжелее другого. В этом случае контейнер з 12999 своим тяжелым концом будет скрести по низу трубопровода, а легким по верху. Все это отрицательно скажется на величине энергозатрат и надежности трубопроводного транспорта. $During operation, it may turn out that the container has zero buoyancy, however, as a result of uneven filling of the payload along its length, one end will be heavier than the other. In this case, container 12999 with its heavy end will scrape along the bottom of the pipeline, and light along the top. All this will negatively affect the amount of energy consumption and the reliability of pipeline transport. $
Для устранения этого является целесообразно балластную камеру 9 делить поперек жесткой герметичной перегородкой 25 (см. фиг. 4) на две камеры: переднюю 26 и заднюю 27,, и каж-10 дую из камер снабдить своим реверсивным насосом 28 (29), реверсивным электродвигателем (30) 31 и парой индукционных рамок 32, 33 (34, 35). При этом электродвигатель 30 (фиг.7), 15 обслуживающий насос 29 передней 26 . балластной камеры, подключен к передней 32, 33 паре индукционных рамок, расположенных в переднем конце корпуса 3 контейнера 2, а электродвига- 20 тель 31, обслуживающий насос 28 задней 27. балластной камеры, подключен к задней 34, 35 паре индукционных рамок, расположенных в заднем конце корпуса 3 контейнера 2. Для возмож- .25 ности движения контейнеров в дозирующем механизме без трения о стенки трубопровода 1 в нем предусмотрены направляющие 36., Для подготовки балластных камер 9 к работе из них не- 30 обходимо предварительно выкачать несущую жидкость. Для этого в конце механизма загрузки внизу трубопровода 1 установлена высокочастотная шина 37, взаимодействующая с рамками 19 35 или 33, 35.To eliminate this, it is advisable to divide the ballast chamber 9 across the rigid sealed partition 25 (see Fig. 4) into two chambers: the front 26 and rear 27, and each of the chambers should be equipped with its own reversing pump 28 (29), a reversible electric motor (30) 31 and a pair of induction frames 32, 33 (34, 35). In this case, the electric motor 30 (Fig.7), 15 serving the pump 29 of the front 26. the ballast chamber is connected to the front 32, 33 pair of induction frames located at the front end of the housing 3 of the container 2, and the electric motor 20, the servicing pump 28 of the rear 27. the ballast chamber is connected to the rear 34, 35 pair of induction frames located in the rear end of the casing 3 of the container 2. For the possibility of .25 movement of the containers in the dosing mechanism without friction against the walls of the pipeline 1, guides 36 are provided in it. For this, at the end of the loading mechanism at the bottom of the pipeline 1, a high-frequency bus 37 is installed, interacting with the frames 19 35 or 33, 35.
Для нормальной работы предложенного устройства необходимо, чтобы вес каждого контейнера после дозирующего устройства имел бы отрицательный40 допуск. Это значит, что дозирующий механизм станции загрузки должен быть настроен на недогруз контейнеров в пределах допускаемой ошибки.For normal operation of the proposed device, it is necessary that the weight of each container after the metering device would have a negative tolerance of 40. This means that the dispensing mechanism of the loading station must be configured to underload containers within the margin of error.
Например, если номинальный вес 45 контейнеров должен быть 2000 кг, а допускаемая ошибка - 3%, то из механизма дозировки должны выходить контейнеры, у которых максимальный вес не более 2000 кг, а минимальный 50For example, if the nominal weight of 45 containers should be 2000 kg, and the permissible error is 3%, then containers with a maximum weight of not more than 2000 kg and a minimum of 50 should leave the dosing mechanism
1940 кг, при этом, если несущая жидкость — вода, то объем камеры 9 должен быть не менее 60 л.1940 kg, while if the carrier fluid is water, then the volume of the chamber 9 should be at least 60 liters.
Загрузка контейнеров осуществляет·^ ся на ходу. В дозирующем механизме, когда контейнер в направляющих 36 поднимается над уровнем несущей жидкости, а другие неподвижные направляю-Container loading is carried out on the go. In the dispensing mechanism, when the container in the rails 36 rises above the level of the carrier fluid, and other stationary guides
щие трубопровода за рычаг с роликом 5 поднимают крышку 4, в каждый контейнер насыпается заданное количество полезного груза. В это же время в шину 37 подается высокочастотный электрический ток. Шина 37 взаимодействует с нижними рамками 19 (33, 35) и включает насосы 13 (28, 29), которые полностью выкачивают жидкость из балластной камеры 9 (26, 27).The pipelines by the lever with the roller 5 raise the lid 4, a predetermined amount of payload is poured into each container. At the same time, a high-frequency electric current is supplied to the bus 37. The tire 37 interacts with the lower frames 19 (33, 35) and includes pumps 13 (28, 29), which completely pump liquid from the ballast chamber 9 (26, 27).
После схода контейнеров с направляющих 36, они в свободном состоянии попадают в зону действия шин 22 и 23. При этом, если контейнер 2 имеет номинальный вес и продолжает двигаться по оси трубопровода, то расстояние между его рамкой 18 и шиной 22, так же как и расстояние между рамкой 19 и шиной 23 равны между собой и настолько велики, что в рамках 18 и 19 не возбуждается достаточного тока для вращения насоса 13. Контейнер продолжает двигаться осесимметрично, его камера 9 не наполняется водой и поэтому не изменяет его плавучести.After the containers leave the guides 36, they are in a free state in the zone of action of the tires 22 and 23. Moreover, if the container 2 has a nominal weight and continues to move along the axis of the pipeline, the distance between its frame 18 and the tire 22, as well as the distance between the frame 19 and the bus 23 is equal to each other and so large that in the framework of 18 and 19 there is not enough current to drive the pump 13. The container continues to move axisymmetrically, its chamber 9 does not fill with water and therefore does not change its buoyancy.
Если вес контейнера меньше номинального, то он поднимается кверху, при этом возбуждаемая в индукционной рамке 18 ЭДС увеличивается обратно пропорционально кубу расстояния. Поэтому при достаточном приближении рамки 18 к шине 22 ток начинает течь по обмотке 16 прямого хода и насос 13 через вход 14 засасывает несущую жидкость из окружающего пространства, а через вход 12 накачивает ее в камеру 9. Вес контейнера становится номинальным, он опускается и начинает двигаться осесимметрично. Если при этом в камеру 9 закачивается излишнее количество жидкости, то контейнер опускается слишком низко и его нижняя рамка 19 начинает взаимодействовать с шиной 23. Электрический ток в двигатель 15 пойдет по другой обмотке 17 обратного хода, что приведет к откачке лишней жидкости из камеры 9 и восстановлению нулевой плавучести. Небольшая ошибка в весе контейнера потребует небольшой добавки несущей жидкости в камеру 9. При максимальной ошибке в весе контейнера камера 9 должна быть заполнена доверху.If the weight of the container is less than the nominal, then it rises, while the emf excited in the induction frame 18 increases inversely with the cube of the distance. Therefore, when the frame 18 is sufficiently close to the bus 22, the current begins to flow along the forward winding 16 and the pump 13 draws in the carrier fluid from the surrounding space through the inlet 14 and pumps it into the chamber 9 through the inlet 12. The weight of the container becomes nominal, it drops and starts to move axisymmetric. If an excessive amount of liquid is pumped into the chamber 9, the container drops too low and its lower frame 19 begins to interact with the bus 23. The electric current to the engine 15 will go through another winding 17 of the reverse stroke, which will lead to the pumping of excess fluid from the chamber 9 and restoration of zero buoyancy. A small error in the weight of the container will require a small addition of carrier fluid to the chamber 9. With a maximum error in the weight of the container, the chamber 9 should be filled to the top.
При наличии двух камер 26 и 27 контейнер будет не только сохранять нулевую плавучесть, но и горизонтальное расположение своей продоль ной оси. Так, например, если после выхода из дозирующего механизма передняя часть контейнера (см.фиг.4,6 и 7) оказывается тяжелее задней, то для электродвигателя 30 ток дает ниж-5 няя рамка 33, в результате чего насос 29 откачивает жидкость из камеры 26, а двигателю 31 ток дает верхняя рамка 34, в результате чего насос 28 накачивает жидкость в каме- К ру 27. Разные веса камер 26 и 27 создают крутящий момент, возвращающий продольную ось контейнера в горизонтальное положение. Если при этом он не получил нулевой плавучести, то 1оба насоса 28 и 29 начнут работать в одну сторону и при неодинаковом количестве жидкости в отдельных камерах 26 и 27 обеспечат суммарное количество жидкости в них, равное обще- 21 му недостатку веса контейнера в пределах установленного допуска.If there are two chambers 26 and 27, the container will not only maintain zero buoyancy, but also the horizontal location of its longitudinal axis. So, for example, if, after exiting the dosing mechanism, the front part of the container (see Figs. 4, 6 and 7) is heavier than the rear, then for the electric motor 30 the current gives the lower-5 lower frame 33, as a result of which the pump 29 pumps out liquid from the chamber 26, and the motor 31 is supplied with current by the upper frame 34, as a result of which the pump 28 pumps liquid into the chamber 27. Different weights of the chambers 26 and 27 create a torque returning the longitudinal axis of the container to the horizontal position. If at the same time he did not get zero buoyancy, then the 1s of the pump 28 and 29 will start working in one direction and, if the amount of liquid in the individual chambers 26 and 27 is not the same, they will provide a total amount of liquid in them equal to the total 21 weight loss of the container within the established tolerance .
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853876527A SU1299911A1 (en) | 1985-04-02 | 1985-04-02 | Cargo hydraulic transportation pipeline installation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853876527A SU1299911A1 (en) | 1985-04-02 | 1985-04-02 | Cargo hydraulic transportation pipeline installation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1299911A1 true SU1299911A1 (en) | 1987-03-30 |
Family
ID=21170349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853876527A SU1299911A1 (en) | 1985-04-02 | 1985-04-02 | Cargo hydraulic transportation pipeline installation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1299911A1 (en) |
-
1985
- 1985-04-02 SU SU853876527A patent/SU1299911A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 998258, кл. В 65 G 51/00, 1981. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2657523B1 (en) | Fluid transfer device and ship equiped with same | |
US3083253A (en) | Method and apparatus for electrolyte circulation | |
SU1299911A1 (en) | Cargo hydraulic transportation pipeline installation | |
CN115986338A (en) | Battery liquid injection method and liquid injection device | |
US4813851A (en) | Process and appliance for conveying liquid or gaseous fluids | |
CN219664267U (en) | Vacuumizing feeding device and peripheral assembly thereof | |
CN207375727U (en) | A kind of dioxygen milk automatic filling device | |
CN111942604A (en) | Unmanned aerial vehicle battery replacement system | |
CN210049996U (en) | Pasty material conveying device and engineering vehicle | |
CN214241320U (en) | Conveying device for tail gas purification urea aqueous solution | |
CN201470363U (en) | Head tank | |
CN212198991U (en) | Skid-mounted oily sludge modifying device | |
SU1286480A1 (en) | Container for pipeline hydraulic transportation of cargoes | |
CN109296816A (en) | Mechanical switch dispenser | |
SU1755707A3 (en) | Nonconsumable combined reactive rotary wing carrier | |
CN206054210U (en) | A kind of integral lifting ice slurry conveyor device | |
CN216189018U (en) | Conveyor is used in production of water pump spare part | |
CN219906961U (en) | Edible oil filling machine | |
CN104944177B (en) | Conveying device used for ships | |
CN218422434U (en) | Movable slurry material treatment tank | |
CN218662470U (en) | Filling device is used in glue production | |
CN214165367U (en) | Reciprocating suction nozzle bag filling cap screwing machine | |
CN109093360A (en) | A kind of intelligent-induction pressure gauge automatic assembling machine | |
CN220283660U (en) | Movable dosing device for oilfield sewage tank | |
CN112722169B (en) | Linear transportation device for mechanical parts |