SU1298655A1 - Ultrasonic shadow immersion flaw detector - Google Patents

Ultrasonic shadow immersion flaw detector Download PDF

Info

Publication number
SU1298655A1
SU1298655A1 SU853975862A SU3975862A SU1298655A1 SU 1298655 A1 SU1298655 A1 SU 1298655A1 SU 853975862 A SU853975862 A SU 853975862A SU 3975862 A SU3975862 A SU 3975862A SU 1298655 A1 SU1298655 A1 SU 1298655A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
circuit
input
pulses
pulse
Prior art date
Application number
SU853975862A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Дмитриевич Добротин
Сергей Константинович Паврос
Андрей Владимирович Топунов
Николай Николаевич Воронин
Original Assignee
Ленинградский электротехнический институт им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский электротехнический институт им.В.И.Ульянова (Ленина) filed Critical Ленинградский электротехнический институт им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority to SU853975862A priority Critical patent/SU1298655A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1298655A1 publication Critical patent/SU1298655A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области неразрушающего контрол  материалов и может быть использовано дл  автоматизированной ультразвуковой дефектоскопии гор чекатаных металлургических изделий, в частности листов. Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности контрол  за счет обеспечени  возможности объективного определени  порогового уровн  регистрации дефектов. При работе дефектоскопа приемный преобразователь воспринимает импульсы, прошедшие как через контролируемое изделие 26, так и через иммерсионную жидкость, при отсутствии контролируемого издели  26 между преобразовател ми 2 и 3. На выходе первой схемы ЗАПРЕТ 10 присутствуют только импульсы ждущего генератора 9 пр моугольных импульсов,соответствующие посылке ультразвуковых сигналов в контролируемое изделие i (Л к со 00 а СП СЛThe invention relates to the field of non-destructive testing of materials and can be used for automated ultrasonic testing of hot rolled metallurgical products, in particular sheets. The aim of the invention is to increase the reliability of monitoring by providing the possibility of an objective determination of the threshold level of registration of defects. When the flaw detector is in operation, the receiving transducer senses pulses that have passed through both the controlled product 26 and the immersion liquid, in the absence of a controlled product 26 between converters 2 and 3. At the output of the first BAN 10 circuit, there are only waiting pulses of 9 rectangular pulses corresponding to sending ultrasonic signals to a controlled product i (L to s 00 a JV SL

Description

26, Второй и третий двоично-дес тичные счетчики 14 и 19 импульсов подсчитывают количество ультразвуковых импульсов, прошедших через контролируемое изделие 265 амплитуды которых (после усилени ) превьшзают пороговые значени  U , и U, соответственно.Втора  схема ЗАПРЕТ 22 совместно с последовательным регистром 21 сдвига выдает импульсы, соответствуюш;ие началам выбросов огибающей амплитуд прошедших импульсов за порог U.,, Количество этих выбросов подсчитываетс  четвертьм двоично-дес тичным счетчиком 23 импульсов. Общее количестt , 26, The second and third binary decimal counters 14 and 19 count the number of ultrasonic pulses transmitted through the monitored item 265 whose amplitudes (after amplification) exceed the threshold values U, and U, respectively. The second BAN 22 scheme together with the serial shift register 21 emits pulses, corresponding to the beginning of the emissions of the amplitude envelope of the transmitted pulses beyond the threshold U. ,, The number of these emissions is counted by a quarter binary counter of 23 pulses. Total amount

Изобретение относитс  к не- разрутпающему контролю материалов и может быть использовано дл  автоматизированной ультразвуковой дефектоскопии гор чекатанных металлургических изделий, в частности листов.The invention relates to non-disruptive control of materials and can be used for automated ultrasonic testing of hot rolled metallurgical products, in particular sheets.

Цель изобретени  - повышение достоверности контрол  за счет обеспечени  возможности объективного определени  порогового уровн  регистрации дефектов.The purpose of the invention is to increase the reliability of control by providing the possibility of an objective determination of the threshold level of registration of defects.

На фиг.1 представлена блок-схема ультразвукового теневого иммерсионного дефектоскопа; на фиг.2 - временные диаграммы, по сн ющие его работуFigure 1 shows the block diagram of the ultrasonic shadow immersion flaw detector; 2 shows timing diagrams for his work.

Ультразвуковой теневой иммерсионный дефектоскоп содержит последовательно соединенные генератор 1 высокочастотных импульсов, акустически св занные излучающий 2 и приемный 3 преобразователи, усилитель 4, первый управл емый амплитудный дискриминатор 5 и регистратор 6, амплитудный дискриминатор 7, включенный между выходом усилител  4 и вторым входом регистратора 6, подключенные к второму выходу генератора 1 высокочастотных импульсов последовательно соединенные блок 8 задержки, генератор 9 пр моугольных импульсов, первую схему ЗАПРЕТ 10, первый счетчик 11 импульсов , первый триггер 12, первую схему И 13, второй счетчик 14 импульсов и первый цифровой индикатор 15, второй управл емый амплитудный дисво К импульсов, подвергаемых анализу , определ етс  емкостью первого счетчика 11 импульсов, при переполнении которого на первом цифровом индикаторе 15 показываетс  число импульсов N,, npeBbimamLi ix порог U , на втором цифровом индикаторе 20 - число импульсов N,j, превьшаюшлх порог и,, и на третьем цифровом индикаторе 24 - число выбросов N огибающей амплитуд импульсов за уровень . и . По полученным данным определ ютс  среднее значение и коэффициент вариации амплитуд,по которым рассчитываетс  рабочийпорог регистрации.2 илThe ultrasonic shadow immersion flaw detector contains series-connected high-frequency pulse generator 1, acoustically coupled radiating 2 and receiving 3 transducers, amplifier 4, first controlled amplitude discriminator 5 and recorder 6, amplitude discriminator 7 connected between the output of amplifier 4 and the second input of recorder 6, connected to the second output of the generator 1 high-frequency pulses in series connected block 8 of the delay, the generator 9 of rectangular pulses, the first scheme BAN 10, the first pulse counter 11, the first trigger 12, the first AND circuit 13, the second pulse counter 14 and the first digital indicator 15, the second controlled amplitude drive K of the pulses being analyzed are determined by the capacity of the first pulse counter 11, which overflows on the first digital indicator 15 shows the number of pulses N ,, npeBbimamLi ix threshold U, on the second digital indicator 20 - the number of pulses N, j, the threshold above and, and on the third digital indicator 24 - the number of emissions of the N envelope of the amplitudes of the pulses per level. and From the data obtained, the average value and coefficient of variation of the amplitudes are determined, from which the working registration threshold is calculated. 2 or

криминатор 16, включенный между выходом усилител  4 и вторым входом первой схемы И 13, подключенные к выходу усилител  4 последовательно соединенные третий управл емый амплитудный дискриминатор 17, вторую схему И 18, третий счетчик 19 импульсов и второй цифровой индикатор 20, подключенные к второму выходу генератора 1 высокочастотных импульсов, последовательно соединенные последовательный регистр 21 сдвига, вторую схему ЗАПРЕТ 22, четвертый счетчик 23 импульсов и третий цифровойthe criminator 16 connected between the output of the amplifier 4 and the second input of the first circuit AND 13, connected to the output of the amplifier 4 are connected in series the third controlled amplitude discriminator 17, the second circuit AND 18, the third pulse counter 19 and the second digital indicator 20 connected to the second output of the generator 1 high-frequency pulses, serially connected serial shift register 21, the second BANE 22, the fourth counter of 23 pulses and the third digital

инд икатор 24, второй триггер 25, выходом подключенный к второму входу первого триггера и входам сброса четырех счетчиков 11, 14, 19 и 23 импульсов , выход первого триггера 12Ind Ikator 24, the second trigger 25, the output connected to the second input of the first trigger and the reset inputs of the four counters 11, 14, 19 and 23 pulses, the output of the first trigger 12

подключен к второму входу второй схемы И 18, выход первой схемы ЗАПРЕТ 10 подключен к третьим входам первой 13 и второй 18 схем И, первый вход второго счетчика 11 импульсов, вторые входы последовательного регистра 21 сдвига и второй схемы ЗАПРЕТ 22 объединены, второй вход первой схемы ЗАПРЕТ 10 подключен к второму выходу амплитудного дискриминатора 7.connected to the second input of the second circuit And 18, the output of the first BREAD 10 circuit is connected to the third inputs of the first 13 and second 18 And circuits, the first input of the second counter 11 pulses, the second inputs of the serial shift register 21 and the second BAN circuit 22 are combined, the second input of the first circuit BAN 10 is connected to the second output of the amplitude discriminator 7.

Ультразвуковой теневой иммерсионный дефектоскоп работает следующим образом.Ultrasonic shadow immersion flaw detector works as follows.

После подачи сигнала Пуск первый триггер 12 переходит в состо After the start signal, the first trigger 12 goes to

3131

ние 1 и высокий уровень напр жени  на его выходе подготавливает первую 13 и вторую 18 схемы И к передаче сигналов. Генератор 1 высокочастотных импульсов периодически воэбуж дает излучающий преобразователь 2 (фиг.2а) и в иммерсионной жидкости и контролируемом изделии 26 распростран ютс  ультразвуковые импульсы, принимаемые приемным преобразователем 3 и усиливаемые усилителем 4 (фиг.2б) Первый управл емый амплитудный дискриминатор 5 сравнивает амплитуды этих импульсов с посто нным напр жением и вырабатывает сигналы о наличии или отсутствии дефекта, которые регистрируютс  регистратором 6. Одновременно амплитудный дискриминатор 7, анализиру  амплитуду прини1 and a high voltage level at its output prepares the first 13 and second 18 circuits for signaling. The high-frequency pulse generator 1 periodically voids the radiating transducer 2 (Fig. 2a) and, in the immersion liquid and the controlled product 26, ultrasonic pulses received by the receiving transducer 3 and amplified by the amplifier 4 (Fig. 2b) propagate. The first amplitude-controlled discriminator 5 compares the amplitudes of these pulses with a constant voltage and generates signals about the presence or absence of a defect, which are recorded by the recorder 6. At the same time, the amplitude discriminator 7, analyzing the amplitude take it

маемого сигнала, выносит решение об отсутствии или наличии контролируемого издели  26 между преобразовател ми 2 и 3. В первом случае на выходе вырабатываетс  сигнал 1, во втором - сигнал О (фиг,2в). Эти сигналы подаютс  на управл ющий вход первой схемы ЗАПРЕТ 10.signal, decides on the absence or presence of the controlled product 26 between the converters 2 and 3. In the first case, the output of the signal 1, in the second - the signal O (Fig, 2c). These signals are fed to the control input of the first BAN 10 circuit.

Одновременно с посылкой импульсов генератор 1 высокочастотных импульсов через блок 8 задержки запускает ждущий генератор 9 пр моугольных импульсов, который вырабатывает импульсы (фиг.2г). Врем  задержки в блоке 8 задержки должно быть не меньше времени распространени  ультразву ковых импульсов от излучающего до приемного преобразовател  при отсутствии контролируемого издели  26, Импульс генератора 9 пр моугольных импульсов подаетс  на сигнальный вход первой схемы ЗАПРЕТ 10.На ее выходе импульс будет лишь в случае, когда между преобразовател ми 2 и 3 имеетс  контролируемое изделие, т.е. на выходе амплитудного дискриминатора 7 низкий уровень (фиг.2д). Импульсы с выхода первой схемы ЗАПРЕТ 10 подаютс  на счетный вход .первого счетчика 11 импульсов-, который отсчитьгеает заданное количество N посылок в контроОSimultaneously with the sending of pulses, the generator 1 of high-frequency pulses through block 8 of the delay starts the waiting generator 9 of rectangular pulses, which produces pulses (Fig. 2d). The delay time in the delay block 8 should not be less than the propagation time of the ultrasonic pulses from the radiating to the receiving transducer in the absence of the monitored product 26. The pulse of the 9-square pulse generator is fed to the signal input of the first BANE 10. The output pulse will only be when there is a controlled product between converters 2 and 3, i.e. the output of the amplitude discriminator 7 is low (figd). The pulses from the output of the first BANGE 10 circuit are applied to the counting input of the first counter of 11 pulses, which counts the specified number N of packets into the counter.

ртируемое изделие 26. В то же врем  импульсы с выхода усилител  4 подаютс  на входы второго и третьего управл емых амплитудных дискриминаторов 16 и 17,a workable product 26. At the same time, pulses from the output of amplifier 4 are fed to the inputs of the second and third controlled amplitude discriminators 16 and 17,

На выходе второго управл емого амплитудного дискриминатора 16 импульс по витс  лишь в том случае, если амAt the output of the second controlled amplitude discriminator 16, the pulse is scanned only if

5 five

OO

5five

5five

00

00

5five

00

5five

плитуда принимаемого сигнала превышает уровень и (фиг,2е). Эти импульсы подаютс  на второй вход первой схемы И 13, Если они совпадают с импульсами на выходе первой схемы ЗАПРЕТ 10, на выходе первой схемы И 13 по вл ютс  импульсы (фиг,2ж). Эти сигна.пы соответствуют ультразвуковым импульсам , прошедшим через контролируемое изделие 26 и превосход щим по амплитуде уровень и,. Количество их N, подсчитываетс  вторым счетчиком 14 импульсов и индицируетс  первым циф- ровым- индикатором 15. Аналогично третий управл емьш амплитудный дискриминатор 17, втора  схема И 18, третий счетчик 19 импульсов и второй цифровой индикатор 20 подсчитывают и индицируют количество N импульсов, пресигнал О, а в 1, (фиг,2и).Plyuda received signal exceeds the level and (Fig, 2e). These pulses are fed to the second input of the first circuit AND 13. If they coincide with the pulses at the output of the first BANECH circuit 10, then the pulses appear at the output of the first circuit AND 13 (Fig. 2g). These signals correspond to ultrasound pulses that have passed through the test item 26 and are superior in amplitude to the level and ,. Their number N is counted by the second pulse counter 14 and indicated by the first digital indicator 15. Similarly, the third controls the amplitude discriminator 17, the second AND 18 circuit, the third counter 19 of pulses and the second digital indicator 20 counts and indicates the number N of pulses, the signal O , and in 1, (figs, 2i).

N импульсов, вышающих уровень U, Одновременно импульсы с выхода первой схемы И 13 подаютс  на сигнальные входы последовательного регистра 21 сдвига и-второй схемы ЗАПРЕТ 22. Информаци  в последовательном регистре 21 продвигаетс  тактовыми импульсами, вырабатываемыми в генераторе 1 высокочастотных импульсов, уровень сигнала на выходе последовательного регистра 21 сдвига соответствует сигналу на его входе , задержанному на такт (фиг.2з).N pulses outputting the level U, Simultaneously the pulses from the output of the first circuit And 13 are fed to the signal inputs of the serial shift register 21 and the second circuit BANGE 22. The information in the serial register 21 is advanced by the clock pulses produced in the generator 1 of high frequency pulses, the output signal level the sequential shift register 21 corresponds to a signal at its input delayed by a clock (FIG. 2h).

Сигнал 1 на выходе второй сх е- мы ЗАПРЕТ 22 по вл етс  только в случае , когда в предыдущем такте на вы- Х5)де схемы И 13 есть данном такте - сигнал т.е. начинаетс  выброс огибающей амплитуд сигналов за уровень U. Количество Nj импульсов с выхода второй схемы ЗАПРЕТ 22 подсчитываетс  четвертым счетчиком 23 импульсов и индицируетс  третьим цифровым индикатором 24. После того, как проанализировано заданное количество N ультразвуковых импульсов, прошедших через контролируемое изделие, первый счетчик 11 импульсов переполн етс , импульс переполнени  поступает на вход первого триггера 12 и перебрасывает его. На первый вход первой схемы И 13 и второй вход второй схемы И 18 подают низкий уровень напр жени , запрещающий прохождение через них сигналов . Цифровые индикаторы 15, 20 и 24 показывают числа N,, N .j N3, по которым рассчитываютс  необходимые па- ..раметры, характеризующие флуктуации амплитуд сигналов, и по ним выбираетс  значение рабочего порога . При фиксированных значени х U, и U, эти расчеты могут быть проделаны заранее и представлены в виде графиков или таблиц, по которым по измеренным N , N, Ng определ ютс  искомые параметры . Опера цию определени  параметров флуктуации целесообразно проводить на первой из партии однотипных листов, подлежащих контролю.Signal 1 at the output of the second prohibition, BAN 22, appears only in the case when, in the previous clock cycle at the end of X5), the circuit AND 13 is a given clock signal - i.e. the envelope of the amplitude of the signals starts to be released for the level U. The number Nj of pulses from the output of the second BAN circuit 22 is counted by the fourth counter of 23 pulses and indicated by the third digital indicator 24. After the specified number N of ultrasonic pulses passed through the test article, the first counter of 11 pulses is analyzed overflows, the overflow pulse enters the input of the first trigger 12 and transfers it. At the first input of the first circuit, And 13 and the second input of the second circuit, And 18, a low voltage level prohibits the passage of signals through them. Digital indicators 15, 20 and 24 show the numbers N ,, N .j N3, from which the necessary parameters that characterize the fluctuations of the signal amplitudes are calculated, and the value of the operating threshold is selected from them. With fixed values of U, and U, these calculations can be done in advance and presented in the form of graphs or tables, according to which the measured parameters are determined from the measured N, N, Ng. It is advisable to carry out the operation of determining the fluctuation parameters on the first of a batch of sheets of the same type that are subject to control.

Изобретение позвол ет улучшить метрологические свойства дефектоскопа за счет более точной установки рабочего порога регистрации дефектов с учетом реальных параметров флуктуации пpинимae вdx сигналов на бездефектных участках контролируемых изделий .The invention makes it possible to improve the metrological properties of the flaw detector due to a more accurate setting of the working threshold for registering defects, taking into account the actual parameters of the fluctuations of the receive signals in dx signals on the defect-free areas of monitored products.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Ультразвуковой теневой иммерсионный дефектоскоп, содержащий последовательно соединенные генератор высокочастотных импульсов, акустически св занные излучающий и приемный преобразователи, усилитель, первый управл емый амплитудный дискриминатор и регистратор, амплитудный дискриминатор , включенный между выходом усилител  и вторым входом регистратора , подключенные к второму выходу генератора высокочастотных импульсов последовательно соединенные блок задержки и генератор пр моугольных импульсов , отличающийс Ultrasonic shadow immersion flaw detector containing series-connected high-frequency pulse generator, acoustically coupled emitting and receiving transducers, amplifier, first controlled amplitude discriminator and recorder, amplitude discriminator connected between the amplifier output and the second input of the recorder, connected to the second output of the high-frequency pulse generator sequentially coupled delay unit and square pulse generator, characterized by 5five тем, что, с целью повышени  достоверности контрол , он снабжен подключенными к выходу генератора пр моугольных импульсов последовательно соеди- ненными первой схемой ЗАПРЕТ,первым счетчиком импульсов, первым триггером , первой схемой И, вторым счетчиком импульсов и первым цифровым индикатором, вторым управл емым амплитудным дискриминатором, включенным между выходом усилител  и вторым входом первой схемы И, подключенными к выходу усилител  последовательно соединенными третьим управл емым амплитудным дискриминатором, второй схемой И, третьим счетчиком импульсов и вторым цифровым индикатором, подключенными к второму выходу генератора высокочастотных импульсов последовательно соединенными последовательным регистром сдвига, второй схемой запрет, четвертым счетчиком импульсов и третьим цифровым индика тором, вторым триггером, выходом подключенным к второму входу первого триггера и входам сброса четырех счетчиков импульсов, выход первого триггера подключен к второму входу второй схемы И, выход первой, схемы ЗАПРЕТ подключен к третьим входам первой и второй схем И, первый вход второго счетчика импульсов, вторые входы последовательного регистра сдвига и второй схемы ЗАПРЕТ объеди5 нены, а второй вход первой .схемы ЗАПРЕТ подключен к второму выходу амплитудного дискриминатора.By the fact that, in order to increase the reliability of the control, it is equipped with connected to the generator output of rectangular pulses sequentially connected by the first BAN circuit, the first pulse counter, the first trigger, the first And circuit, the second pulse counter and the first digital indicator, the second controlled amplitude a discriminator connected between the output of the amplifier and the second input of the first circuit AND connected to the output of the amplifier connected in series by a third controlled amplitude discriminator, the second circuit And I, the third pulse counter and the second digital indicator connected to the second output of the high-frequency pulse generator are serially connected by a sequential shift register, the second prohibition scheme, the fourth pulse counter and the third digital indicator, the second trigger, the output connected to the second input of the first trigger and the reset inputs four pulse counters, the output of the first trigger is connected to the second input of the second circuit, And the output of the first, the BAN circuit connected to the third inputs of the first and second c and m, the first counter input of the second pulse, the second inputs of the serial shift register circuit and a second inverted obedi5 Nena and the second input of the first inverted Scheme connected to the second output of the amplitude discriminator. 00 ВодаWater HumHum аbut пP пP пP to. 2 to. 2 Редактор М. БланарEditor M. Blanan Составитель К. ЛеоновCompiled by K. Leonov Техред Л.Сердюкова. Корректор; Л, ПатайTehred L. Serdyukova. Corrector; L, Patay 882/46882/46 Тираж 777 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРCirculation 777 Subscription VNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие,.г. Ужгород, ул. Проектна ,4Production and printing company, .g. Uzhgorod, st. Project, 4 ВышеAbove . Bbftue. Bbftue пP пP пP пP пP
SU853975862A 1985-11-15 1985-11-15 Ultrasonic shadow immersion flaw detector SU1298655A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853975862A SU1298655A1 (en) 1985-11-15 1985-11-15 Ultrasonic shadow immersion flaw detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853975862A SU1298655A1 (en) 1985-11-15 1985-11-15 Ultrasonic shadow immersion flaw detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1298655A1 true SU1298655A1 (en) 1987-03-23

Family

ID=21205032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853975862A SU1298655A1 (en) 1985-11-15 1985-11-15 Ultrasonic shadow immersion flaw detector

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1298655A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Промышленный ультразвуковой контроль толстолистового проката с помощью установок УЗУЛ. Сборник.ЛДНТП, 1968. Авторское свидетельство СССР № 708218, кл. G 01 N 29/04, 1976. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1298655A1 (en) Ultrasonic shadow immersion flaw detector
SU1040406A1 (en) Ultrasound speed measuring device
SU1716426A2 (en) Ultrasonic shadow immersion flaw detector
SU894558A1 (en) Ultrasonic echo-pulse flaw detector
SU1670579A1 (en) Method of measuring the time of ultrasound propagation in a material over a fixed base
SU1054809A1 (en) Echo sounder
RU1820319C (en) Method of registration of signals in ultrasonic inspection and device for its implementation
RU2051382C1 (en) Ultrasonic flaw detector
SU1320733A1 (en) Ultrasonic device for checking chemical production processes
SU590663A1 (en) Digital ultrasonic wave propagation velocity meter
SU1226302A1 (en) Ultrasonic device for inspecting roughness of article surface
SU989471A1 (en) Device for acoustic emission checking device
SU605168A1 (en) Ultrasonic pulse-echo flaw detector
JPH068806B2 (en) Ultrasonic measuring device
SU1179208A1 (en) Ultrasound pulse apparatus for material inspection
SU1705732A1 (en) Device for measuring speed of ultrasound in materials
SU1226298A1 (en) Ultrasonic flaw detector
SU853521A2 (en) Method and device for measuring ultrasound velocity
SU1241123A1 (en) Device for checking brittle materials by acoustical emission method
SU1260846A1 (en) Device for determining condition of structures in state of stress
SU715992A1 (en) Ultrasonic flaw detector
SU1012126A1 (en) Ultrasonic device for article quality control
SU792131A1 (en) Ultrasound-velocity digital meter
SU732737A2 (en) Device for measuring speed of ultrasonic waves
SU1499222A1 (en) Ultrasonic flaw detector