SU1298448A1

SU1298448A1 - Dynamic damper of vibrations

Info

Publication number: SU1298448A1
Application number: SU853863244A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Ивашов; Валерий Прохорович Майборода; Михаил Иванович Некрасов; Лев Федорович Петров; Игорь Евгеньевич Трояновский
Original assignee: Московский Институт Электронного Машиностроения
Priority date: 1985-01-16
Filing date: 1985-01-16
Publication date: 1987-03-23

Abstract

Изобретение относитс к средствам гашени - колебаний различных объектов. Цель изобретени - повьше- ие эффективности гашени колебаний . за счет расширени диапазона рабочих; частотi Если частота собственных колебаний гасител близка к частоте колебаний объекта, колебани объекта подавЛ5ВОТСЯ колебани ми массы 2 и трубки 3 в режиме антирезонанса. При увеличении амплитуды ко.ебаний объекта происходит прощелкивание полой трубки 3 в другое положение равновеси , пр1И этом происходит интенсивное рассеивание энергии колебаний объекта в жидкости, заполн ющей корпус 1. Подстройка частоты собственных колебаний гасител к измен ющейс частоте колебаний объекта производитс путем подачи или удалени т желой жидкости в трубку 3 посредством систем подачи 4 и удалени 5 т желой жидкости. 2 ил. с (О (ЛThe invention relates to quenching means - vibrations of various objects. The purpose of the invention is to improve the efficiency of vibration damping. by expanding the range of workers; Frequencyi If the frequency of natural oscillations of a quencher is close to the frequency of oscillations of an object, oscillations of an object are suppressed by oscillations of mass 2 and tube 3 in the antiresonance mode. With an increase in the amplitude of the object's biases, the hollow tube 3 clicks into another equilibrium position, this causes intense dissipation of the vibrational energy of the object in the fluid filling the housing 1. Adjusting the natural oscillation frequency of the damper to the changing oscillation frequency of the object liquid to tube 3 by means of supply systems 4 and removal of 5 heavy liquids. 2 Il. c (O (L

Description

Фиг,1Fig, 1

Изобретение относитс к средствам гашени колебаний различных объектов в частности исполнительных органов роботов и манипул торов.The invention relates to damping vibrations of various objects, in particular, the executive bodies of robots and manipulators.

Целью изобретени вл етс позы- шение эффективности гашени колебаний за счет расширени диапазона рабочих частот.The aim of the invention is to provide a damping efficiency by expanding the range of operating frequencies.

На фиг. 1 изображена схема гасител ; на фиг. 2 - пола трубка, попе речное сечение.FIG. 1 shows a quencher circuit; in fig. 2 - floor tube, cross section.

Динамический гаситель колебаний содержит корпус 1, заполненный жидкостью , размещенные в нем массу 2 и упругий .элемент в виде соед5шенной с; массой 2 средней частью полой изогнутой трубки 3, и системы 4 и 5 соответственно подачи и удалени т желой жидкости в йолую трубку 3.The dynamic vibration damper comprises a housing 1 filled with a liquid, a mass 2 placed therein and an elastic element in the form of a joint with; mass 2 with the middle part of the hollow bent tube 3, and systems 4 and 5, respectively, of supplying and removing heavy liquid into the icole tube 3.

Динамический гаситель колебаний работает следующим образом.Dynamic vibration damper works as follows.

Колебани объекта (не показан) подавл ютс антирезонансными колебани ми массы 2 и трубки 3, если часто та собственных колебаний последних близка к частоте колебаний объекта. случае увеличени амплитуда колебаний объекта пола трубка 3 прощелки- ваетс в другое положение равновеси При этом происходит интенсивное рассеивание энергии колебаний объекта в жидкости, заполн ющей корпус 1, При снижении амплитуды колебаний поObject oscillations (not shown) are suppressed by antiresonant oscillations of mass 2 and tube 3 if the frequency of the natural oscillations of the latter is close to the frequency of oscillation of the object. In the event of an increase in the vibration amplitude of the object floor, the tube 3 is clicked to a different equilibrium position. In this case, the vibrational energy of the object in the fluid filling the housing 1 is intensely dissipated. As the vibration amplitude decreases along

ла трубка 3 остаетс в одном из двух положений статического равновеси .The tube 3 remains in one of two positions of static equilibrium.

Дл изменени частбты собственных колебаний гашени с целью ее подстройки к измен ющейс частоте колебаний объекта в полую трубку 2 подаетс или удал етс т жела жидкость по- средством систем 4 и 5 подачи и удалени т желой жидкости. Изменение массы трубки 3 с жидкостью ведет к изменений частоты собственных колебаний гасител .To change the frequency of the natural oscillations of the damping in order to adjust it to the variable frequency of the oscillations of the object, a heavy fluid is supplied to the hollow tube 2 or removed by means of systems 4 and 5 of supplying and removing heavy liquids. The change in mass of the tube 3 with a liquid leads to changes in the natural oscillation frequency of the quencher.

Использование предлагаемо го гасител позвол ет уменьшить динамические нагрузки, приход щиес на об-ьект, что ведет к повышению надежности его работы.The use of the proposed damper reduces the dynamic loads on the object, which leads to an increase in the reliability of its operation.

Claims

Invention Formula

Dynamic damper,

containing a body filled with liquid, and a mass and elastic element therein, connecting the latter with the body, characterized in that, in order to increase efficiency, the elastic element is embodied in the form of a hollow bent tube of oval cross section connected to the mass and the damper is equipped with a system for supplying and removing heavy liquid into a hollow tube.

2

Editor O.Golovach Order 873/36

Compiled by A. Andreev Tehred M. Khodanych

Corrector A

Circulation 812 Subscription

VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

Proofreader A.T. sko