SU1298171A1 - Device for adjusting tension of material in multiple rewinding - Google Patents

Device for adjusting tension of material in multiple rewinding Download PDF

Info

Publication number
SU1298171A1
SU1298171A1 SU853977060A SU3977060A SU1298171A1 SU 1298171 A1 SU1298171 A1 SU 1298171A1 SU 853977060 A SU853977060 A SU 853977060A SU 3977060 A SU3977060 A SU 3977060A SU 1298171 A1 SU1298171 A1 SU 1298171A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
outputs
inputs
control unit
keys
tension
Prior art date
Application number
SU853977060A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Петрович Александров
Виктор Федорович Глазунов
Адольф Николаевич Литвинский
Леонид Сергеевич Мирошниченко
Original Assignee
Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина
Ивановский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский машиностроительный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина, Ивановский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский машиностроительный институт filed Critical Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина
Priority to SU853977060A priority Critical patent/SU1298171A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1298171A1 publication Critical patent/SU1298171A1/en

Links

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

изобретение относитс  к текстильной промышленности. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем автоматического переключени  направлени  перемотки материала. Первоначально направление перемотки задаетс  переключателем направлени  перемотки материала. При этом в зависимости от направлени  перемотки один привод, например 4, служит дл  регулировани  нат жени , а другой привод 5 - дл  регулировани  линейной скорости материала. По окончании первого цикла перемотки по сигналу датчика 12 или 13 радиуса рулона блок 15 управлени  направлением перемотки материала автоматически переключает направление перемотки. При этом привод 4 служит дл  регулировани  скорости, а привод 5 - дл  регулировани  нат жени  материала. Дл  повышени  точности регулировани  путем увеличени  быстродействи  приводы 4 и 5 выполнены в виде асинхронных электродвигателей с фазными роторами. При этом выводы обмоток фаз ротора привода 4 подключены к соответствующим выводам обмоток фаз ротора привода 5. 2 з. п. ф-лы. 1 ил. € (Л ISD 00The invention relates to the textile industry. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by automatically switching the direction of rewinding of the material. Initially, the rewind direction is set by the material rewind direction switch. In this case, depending on the direction of rewinding, one drive, for example 4, serves to adjust the tension, and the other drive 5 to control the linear velocity of the material. At the end of the first cycle of rewind, according to a signal from the sensor 12 or 13 of the roll radius, the unit 15 controls the direction of rewind of the material automatically switches the direction of rewind. In this case, the drive 4 serves to regulate the speed, and the drive 5 serves to regulate the tension of the material. To increase the control accuracy by increasing the speed, the drives 4 and 5 are made in the form of asynchronous motors with phase rotors. The conclusions of the phase windings of the rotor of the drive 4 are connected to the corresponding terminals of the phase windings of the drive rotor 5. 2 h. apt. 1 il. € (L ISD 00

Description

Изобретение относитс  к текстильной промышленности, конкретнее к устройствам дл  регулировани  нат жени  и линейной скорости материала при его многократной перемотке с одного рулона (бобины) на другой.The invention relates to the textile industry, and more specifically to devices for adjusting the tension and linear velocity of a material when it is rewound from one roll (reel) to another.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем автоматического переключени  направлени  перемотки материала.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by automatically switching the direction of rewinding of the material.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит рулоны, например валь ны 1 и 2 с перематываемым материалом 3, приводные двигатели 4 и 5 рулонов, задатчик б линейной скорости материала блока 7 управлени  линейной скоростью материала, задатчик 8 нат жени  материала блока 9 управлени  нат жением материала, датчик 10 нат жени  материала, датчик 11 линейной скорости материала, датчики 12 и 13 радиуса рулонов, переключатель 14 направлени  перемотки материала, блок 15 управлени  направлением перемотки материала и ключи 16-19.The device contains rolls, for example, vals 1 and 2 with rewindable material 3, drive motors 4 and 5 rolls, unit b linear speed of material of block 7 controlling the linear speed of material, unit tension 8 of material of block 9 controlling material tension, tension sensor 10 material, material linear velocity sensor 11, roll radius sensors 12 and 13, material rewind direction switch 14, material rewind direction control unit 15 and keys 16-19.

Выход задатчика 6 линейной скорости соединен с входом блока 7 управлени  линейной скоростью материала и с входом блока 9 управлени  нат жением материала, к другому входу которого подключен выход задатчика 8 нат жени , а третий вход блока 9 управлени  нат жением материала св зан с выходом датчика 10 нат жени . Выход датчика 11 линейной скорости подключен к второму входу блока 7 управлени  линейной скоростью материала. Выход блока 7 управлени  линейной скоростью материала через ключ 16 подсоединен к входным зажимам 20 приводного двигател  4 и через ключ 17 - к входным зажимам 21 приводного двигател  5, а выход блока 9 управлени  нат жением материала через ключ 18 св зан с входными зажимами 20 приводного двигател  4 и через ключ 19 - с входными зажимами 21 приводного двигател  5. Входы блока 15 управлени  соединены с выходами переключател  14 и датчиков 12 и 13. Первый выход блока 15 управлени  подключен к управл юш,им входам ключей 17 и 18, а второй выход - к управл юшим входам ключей 16 и 19. Блок 15 управлени  имеет формирователи 22-25 импульсов, элементы ИЛИ 26 и 27 и триггер 28. Выходы формирователей 22 и 23 импульсов подключены к соответствуюш,им входам элемента ИЛИ 26, выходы формирователей 24 и 25 импульсов соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ 27, а выходы элементов ИЛИ 26 и 27 св заны с соответствующими входами триггера 28. Входы формирователей 22 и 25 импульсов подключены соответственно к выходам датчиков 12 и 13, а входы формирователей 23 и 24 - к соответствующим выходам переключател  14. Один выход триггера 28 св зан с управл ющими входами ключей 17 и 18, а другой - с управл ющими входами ключей 16 и 19The output of the linear velocity setting device 6 is connected to the input of the linear speed control unit 7 of the material and to the input of the material tension control unit 9, to another input of which the output of the tension setting device 8 is connected, and the third input of the material tension control unit 9 is connected to the output of the sensor 10 tension The output of the linear velocity sensor 11 is connected to the second input of the block 7 controlling the linear velocity of the material. The output of the material speed control unit 7 through the key 16 is connected to the input terminals 20 of the drive motor 4 and through the key 17 to the input terminals 21 of the drive motor 5, and the output of the material tension control unit 9 via the key 18 is connected to the input terminals 20 of the drive engine 4 and through the switch 19 with the input terminals 21 of the drive motor 5. The inputs of the control unit 15 are connected to the outputs of the switch 14 and the sensors 12 and 13. The first output of the control unit 15 is connected to the control, the inputs of the keys 17 and 18, and the second output to the control board AM keys 16 and 19. The control unit 15 has pulse formers 22-25, elements OR 26 and 27 and trigger 28. The outputs of drivers 22 and 23 for pulses are connected to the corresponding, their inputs for element OR 26, the outputs for drivers 24 and 25 for pulses are connected with the corresponding the inputs of the OR element 27, and the outputs of the elements OR 26 and 27 are connected with the corresponding inputs of the trigger 28. The inputs of the drivers 22 and 25 pulses are connected respectively to the outputs of the sensors 12 and 13, and the inputs of the drivers 23 and 24 to the corresponding outputs of the switch 14. One output trigger 28 seconds It is connected with the control inputs of keys 17 and 18, and the other with the control inputs of keys 16 and 19

С целью повышени  быстродействи  в качестве приводных двигaтev eй 4 и 5 применены асинхронные электродвигатели 29 и 30 с фазными роторами, в которых входными зажимами 20 и 21  вл ютс  выводы обмотокIn order to increase speed, asynchronous electric motors 29 and 30 with phase rotors, in which the input terminals 20 and 21 are winding terminals, are used as drive motors.

фаз статоров, при этом выводы 31 обмоток фаз ротора асинхронного электродвигател  29 с фазным ротором соединены с соответствующими выводами 32 обмоток фаз ротора асинхронного электродвигател  30 с фазным ротором.phases of the stators, while the conclusions 31 of the windings of the phases of the rotor of the induction motor 29 with the phase rotor are connected to the corresponding conclusions of the 32 windings of the phases of the rotor of the induction motor 30 with the phase rotor.

Устройство работает следующим образом. Уровень линейной скорости и транспортировани  обрабатываемого материала 3 определ етс  величиной выходного напр жени  f/e задатчика 6, а нат жение материала 3 - величиной выходного напр жени  Us задатчика 8. Стабилизаци  или изменение по заданному закону линейной скорости V и нат жени  материала 3 обеспечиваетс  введением отрицательных обратных св зей по нат жений (напр жение Ь ю)The device works as follows. The level of linear velocity and transportation of the material being processed 3 is determined by the value of the output voltage f / e of the setting device 6, and the tension of the material 3 is determined by the output voltage Us of the setting device 8. Stabilization or variation of the linear speed V and tension of the material 3 according to a given law negative tension feedback (voltage L o)

и линейной скорости (напр жение ) материала 3, дл  чего применены датчик 10 и 11 соответственно нат жени  и датчик линейной скорости.and linear velocity (voltage) of material 3, for which sensor 10 and 11, respectively, tension and linear velocity sensor are used.

Направление перемотки материала 3 в начальный момент задаетс  и в дальнейтем оперативно корректируетс  с помощью переключател  14 направлени  перемотки, формирующего сигнал на соответствующем выходе (напр жени  L u, Uu)Так , при наличии сигнала на первом выходе переключател  14 направлени  перемотки формирователь 23 формирует на своем выходе импульс, который через элемент ИЛИ 26 подаетс  на первый вход триггера 28 и переводит его в такое состо ние, когда на втором выходе триггера 28 формируетс  сигнал (напр жение Ufs)- В результате ключи 17 и 18 закрываютс , а ключи 16 и 19 открываютс , т. е. блок 7 управлени  линейной скоростью материала 3 подключаетс  к входным зажимам 20 приводного двигател  4, а блок 9 управлени  нат жением материала 3 - к входным зажимам 21 приводного двигател  5. При этом материал 3 перематываетс  с валь на 2 на валь н 1.The direction of rewind of the material 3 at the initial time is set and then promptly corrected using the rewind direction switch 14, which generates a signal at the corresponding output (voltage L u, Uu). So, if there is a signal at the first output of the rewind switch 14, the former 23 forms the output pulse, which through the element OR 26 is applied to the first input of the trigger 28 and puts it into a state when the second output of the trigger 28 generates a signal (voltage Ufs) - As a result, the keys 17 and 18 for the keys 16 and 19 open, i.e. the material speed control unit 7 of the material 3 is connected to the input terminals 20 of the drive motor 4, and the load control unit 9 of the material 3 is connected to the input terminals 21 of the drive engine 5. Herewith the material 3 rewind from val to 2 to val 1.

В момент завершени  процесса перемотки материала 3, т. е. при минимальном радиусе валь на 2, на выходе датчика 13 радиуса формируетс  сигнал (напр жение t/ia), и формирователь 25 через элемент ИЛИ 27 измен ет состо ние триггера 28, на первом выходе которого формируетс  напр жение Uit Ключи 16 и 19 закрываютс , а ключи 17 и 18 открываютс . В результате блок 7 управлени  линейной скоростью материала 3 подсоедин етс  к входным зажимам 21 приAt the time of completion of the material rewinding process 3, i.e. with a minimum wal radius of 2, a signal is generated at the output of the radius sensor 13 (voltage t / ia), and the driver 25 through the OR element 27 changes the state of the trigger 28 the output of which is formed voltage Uit The keys 16 and 19 are closed, and the keys 17 and 18 are opened. As a result, the linear velocity control unit 7 of the material 3 is connected to the input terminals 21 at

водного двигател  5, а блок У управлени  нат жением материала 3 - к входным зажимам 20 приводного двигател  4. В этом случае материал 3 перематываетс  с валь на 1 на валь н 2 и т. д. Изменение направлени  перемотки материала 3 может быть осуществлено не только при достижении минимального радиуса валь нов 1 и 2, но и в любой промежуточный момент времени по команде с выхода переключател  14 направлени  перемотки.the water engine 5, and the unit Y controlling the tension of the material 3 to the input terminals 20 of the drive engine 4. In this case, the material 3 is rewound from the wall to 1 and 2, and so on. Changing the direction of rewinding of the material 3 can be done not only when the minimum radius of valleys 1 and 2 is reached, but also at any intermediate point in time at the command of the output of the rewind switch 14.

Применение в качестве приводных двигателей 4 и 5 асинхронных электродвигателей 29 и 30 с фазными роторами позвол ет повысить быстродействие устройства за счет организации вспомогательного (внутреннего ) канала регулировани  нат жени  материала 3.The use of induction electric motors 29 and 30 with phase rotors as drive motors 4 and 5 allows the device to increase its speed by organizing an auxiliary (internal) material tension control channel 3.

Допустим, что материал 3 наматываетс  на валь н 1. При увеличении нат жени  материала 3-увеличиваетс  нагрузка на валу асинхронного электродвигател  29 с фазным ротором, что ведет к уменьшению его скорости , т. е. увеличиваетс  скольжение SAssume that the material 3 is wound onto a valn 1. With an increase in the tension of the material 3, the load on the shaft of the induction motor 29 with the phase rotor increases, which leads to a decrease in its speed, i.e. the slip increases S

двигател . При этом S (С0о(29) - W29)/WO{29),engine In this case, S (С0о (29) - W29) / WO {29),

где 0)29 - скорость вращени  ротора асинхронного электродвигател  29 с фазным ротором, рад/с; о)о(29) - скорость холостого хода асинхронного электродвигател  29 с фазным ротором, рад/с.where 0) 29 is the rotation speed of the rotor of the asynchronous motor 29 with the phase rotor, rad / s; a) o (29) - idling speed of an asynchronous motor 29 with a phase rotor, rad / s.

В результате увеличиваютс  частоты /31, /32 токов в обмотках роторов асинхронных электродвигателей 29 и 30 с фазными роторами /31 /32 /20 S, где /2о - частота тока в обмотках статора асинхронного электродвигател  29 с фазным ротором, .As a result, frequency (31, / 32) currents in the windings of rotors of induction motors 29 and 30 with phase rotors (31/32/20 S) increase, where / 2o is the frequency of current in the stator windings of an induction motor with phase rotors,.

С ростом частоты /32 увеличиваетс  и величина скорости 0)30 вращени  ротора асинхронного электродвигател  30 с фазным ротором 2л(/з2±/2|)/Рзо, где Рзо - число пар полюсов асинхронного электродвигател  30 с фазным ротором; /2i - частота тока в обмотках статора асинхронного электродвигател  30 с фазным ротором, , т. е. обеспечиваетс  компенсаци  возмущени , вызвавщего увеличение нат жени  материала 3, одновременно с действием блока 9 управлени  нат жением материала 3, что ускор ет процесс коррекции нат жени .With increasing frequency / 32, the magnitude of the speed 0) 30 of the rotor of the asynchronous motor 30 with the phase rotor 2L (/ z2 ± / 2 |) / Pzo, where Pso is the number of pole pairs of the induction motor 30 with the phase rotor increases; / 2i is the frequency of the current in the stator windings of the asynchronous motor 30 with a phase rotor, i.e., compensation of the disturbance causing an increase in the material tension 3 is provided, simultaneously with the action of the material tension control unit 9, which accelerates the tension correction process.

Коррекци  нат жени  материала 3 при его уменьшении осуществл етс  аналогично за счет снижени  скорости приводного двигател  валь на, с которого сматываетс  материал.Correction of the tension of the material 3 when it is reduced is carried out similarly by reducing the speed of the drive motor of the shaft from which the material is wound.

Claims (3)

1. Устройство дл  регулировани  нат жени  материала при его многократной перемотке, содержащее приводные двигател  рулонов, датчики линейной скорости1. A device for adjusting the tension of the material during its repeated rewinding, containing drive motors for rolls, linear velocity sensors ВНИИПИЗаказ 740/22Тираж 591По.цписноеVNIIPIZakaz 740/22 Circulation 591By.copy Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 и нат жени  материала, выходами св занные соответственно с входами блоков управлени  линейной скоростью и нат жением материала, и переключатель направлени and tension of the material, outputs connected respectively to the inputs of the control units of the linear velocity and tension of the material, and the direction switch перемотки материала, отличающеес  тем, что, с целью расщирени  технологических возможностей путем автоматического переключени  направлени  перемотки материала оно снабжено блоком управлени  направлением перемотки материала, по числу рулонов датчиками радиуса рулонов и ключами , при этом информационные входы блока управлени  направлением перемотки материала св заны с выходами соответствующих датчиков радиуса- рулонов, управл ющиеrewinding material, characterized in that, in order to expand technological capabilities by automatically switching the material rewinding direction, it is equipped with a material rewinding direction control unit according to the number of rolls by coil radius sensors and keys, while the information inputs of the rewinding direction control unit are associated with the outputs of the respective reels radius coil sensors that control 5five 5five входы подключены к соответствующим выходам переключател  направлени  перемотки материала, первый выход соединен с управл ющими входами первого и второго ключей, а второй выход св зан с управл ющими входами третьего и четвертого ключей,the inputs are connected to the respective outputs of the material rewind switch, the first output is connected to the control inputs of the first and second keys, and the second output is connected to the control inputs of the third and fourth keys, 0 причем информационные входы первого и четвертого ключей соединены с выходами блока управлени  нат жением материала, информационные входы второго и третьего ключей подключены к выходу блока управлени  линейной- скоростью материала, выходы первого и третьего ключей объединены и св заны с входными зажимами приводного дв.игател  первого рулона, а выходы второго и четвертого ключей объединены и соединены с входными зажимами приводного двиQ гател  второго рулона.0 wherein the information inputs of the first and fourth keys are connected to the outputs of the material tension control unit, the information inputs of the second and third keys are connected to the output of the material linear velocity control unit, the outputs of the first and third keys are combined and connected to the input terminals of the drive engine of the first the coils, and the outputs of the second and fourth keys are combined and connected to the input terminals of the drive motor of the second coil. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок управлени  направлением перемотки материала состоит из формирователей импульсов, элементов ИЛИ и триггера, при этом выходы первого и второго формирова5 телей импульсов через первый элемент ИЛИ св заны с одним входом триггера, другой вход которого через второй элемент ИЛИ соединен с выходами третьего и четвертого формирователей импульсов, причем входы первого и четвертого формирователей пм0 пульсов  вл ютс  информационными входами блока управлени  направлением перемотки материала, управл ющими входами которого  вл ютс  входы второго и третьего формирователей импульсов, а взаимоинверсные выходы триггера  вл ютс  соответственно первым и вторым выходами блока управлени  направлением перемотки материала.2. The device according to claim 1, characterized in that the material rewind control unit consists of pulse shapers, OR elements and a trigger, while the outputs of the first and second pulse shapers through the first OR element are connected to one trigger input, the other input through the second element OR is connected to the outputs of the third and fourth pulse formers, and the inputs of the first and fourth formers PM0 pulses are information inputs of the control unit for the direction of rewinding of the material l yuschimi inputs which are the inputs of the second and third pulse generators and vzaimoinversnye trigger outputs are respectively first and second outputs of the control unit the direction of winding material. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи , приводные двигатели рулонов выполнены3. The device according to claim 1, characterized in that, in order to improve speed, the drive motors of the rolls are made 0 в виде асинхронных электродвигателей с фазными роторами, входными зажимами которых  вл ютс  обмотки фаз статоров, а выводы обмоток фаз ротора одного электродвигател  подключены с соответствующим выводом обмоток фаз ротора другого э:1ект- родвигател .0 in the form of asynchronous motors with phase rotors, the input terminals of which are the phase windings of the stators, and the terminals of the phase windings of the rotor of one electric motor are connected with the corresponding output of the phase windings of the other rotor: 1ect-rotor.
SU853977060A 1985-11-19 1985-11-19 Device for adjusting tension of material in multiple rewinding SU1298171A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853977060A SU1298171A1 (en) 1985-11-19 1985-11-19 Device for adjusting tension of material in multiple rewinding

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853977060A SU1298171A1 (en) 1985-11-19 1985-11-19 Device for adjusting tension of material in multiple rewinding

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1298171A1 true SU1298171A1 (en) 1987-03-23

Family

ID=21205469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853977060A SU1298171A1 (en) 1985-11-19 1985-11-19 Device for adjusting tension of material in multiple rewinding

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1298171A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент PL № 107485, кл. D 06 В 3/36, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20070066817A (en) Multiphase motor having different winding configurations for respective speed ranges
US4784580A (en) Airflow control system
JPS6120237B2 (en)
SU1298171A1 (en) Device for adjusting tension of material in multiple rewinding
US3090901A (en) Motor speed control systems
US2444248A (en) Control system
JPH05344778A (en) Dc motor
JP2004180399A (en) Method of driving motor in thread winder
US2223974A (en) Control system
SU1613215A1 (en) Line for longitudinal cutting
SU1400998A1 (en) Device for controlling tension of material being wound
JP3495140B2 (en) Voltage control device for wound induction machine
US3132293A (en) Plural motor drive for rolling mill winding reel
SU609200A1 (en) Electric drive with induction machine phase-wound rotor
JPH0656347A (en) Inverter for winding control
JPH0826548A (en) Winding rewinding control device by static tension of inverter drive electric motor
CA1074394A (en) Stepping motor using extended drive pulses and method
JPS63140724A (en) Method for controlling reel motor of reversible rolling mill
GB835381A (en) Electrical power plant for treating strip material
SU1366469A1 (en) Web material tension regulator
SU1043093A1 (en) Apparatus for controlling the rate and tension of continuous material being wound
JPS6044472A (en) Method of controlling winding of wire rod winding machine
SU100959A1 (en) Device for controlling the speed of rotation of an asynchronous motor
JPH0450286Y2 (en)
RU2251780C2 (en) Device for shaping commutating field of commutator machine