SU129718A1

SU129718A1 - Control device for 3-stator stepper motor

Info

Publication number: SU129718A1
Application number: SU642982A
Authority: SU
Inventors: Л.М. Поляков; ков Л.М. Пол; Л.А. Шпиглер
Original assignee: Л.М. Поляков; ков Л.М. Пол; Л.А. Шпиглер
Priority date: 1959-11-02
Filing date: 1959-11-02
Publication date: 1959-11-30

Description

Существующие устройства дл программного управлении З-статорным шаговым электродвигателем позвол ют сочетать в одном двигателе две цены шага. Их схемы управлени выполнены обычно кольцевыми н стро тс на полупроводниках.Existing devices for programmed control of the 3-stator stepper motor make it possible to combine two step prices in one motor. Their control circuits are usually ring-shaped and built on semiconductors.

Описываемое устройство выполнено на тиратронах, анодные цепи которых разделены диодами. Управление 3-статорным шаговым электродвигателем осун1.ествл етс последовательно нараллельного переключени его обмоток возбуждени .The described device is made of thyratrons, the anode circuits of which are separated by diodes. The control of the 3-stator stepper motor is initiated in series with the parallel switching of its excitation windings.

Такое выполнение описываемого устройства позвол ет упростит;, его схему.Such an implementation of the described device allows to simplify;. Its scheme.

На чертеже изображена схема управлени описываемого HiaroBoro электродвигател .The drawing shows the control circuit of the described HiaroBoro electric motor.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Если в данный момент горит тиратрон 7, а тиратроны погашены , то потенциал сетки тиратрона Т будет выше потенциалов сеток тиратронов TZ-Те, за счет падени напр жени в сопротивлении ,, . Кроме того, конденсаторы С и Сб зар жены до потенциала катода тиратрона Т. Ток проходит по обмотке возбуждени ОВШЛ шагового эл ектродв и га тел .If the thyratron 7 is currently burning, and the thyratrons are off, then the potential of the thyratron grid T will be higher than the potentials of the TZ-Te thyratron networks, due to the voltage drop in the resistance,. In addition, capacitors C and Sb are charged to the potential of the cathode of the Tirathron T. The current passes through the excitation winding of the OVSE of the stepper electrode and the helix.

При подаче положительного импульса па вход схемы зажигаетс тиратрон TZ. Потенциал сеток тиратронов 7з-Ге недостаточен дл их зажигани . Конденсатор С начинает разр жатьс через тиратроны 7, и 7-2. и тиратрон TI гаснет.When a positive pulse is applied to the circuit input, a TZ thyratron is ignited. The potential of the nets of 7z-Ge thyratrons is insufficient for their ignition. Capacitor C begins to discharge through the thyratrons 7, and 7-2. and the TI thyratron goes out.

Зажигание тиратрона TZ вызывает повышение потенциала сетки тиратрона Гз, что подготовл ет тиратрон Т к зажиганию. При прохождении тока через тиратрон Т ток идет через обмотки возбуждени ОВШД-, и ОВШД HjaroBoro электродвигател .The ignition of the TZ thyratron causes an increase in the potential of the G3 thyratron grid, which prepares the T thyratron for ignition. With the passage of current through the thyratron T, the current flows through the excitation windings of the HVDD and HVD HjaroBoro electric motor.

При подаче следующего положительного импульеа на вход схемы включаетс тиратрон Т-, и ток обтекает обмотку возбуждени ОЙ/ЛДа шагового электродвигател .When the next positive pulse is applied to the input of the circuit, the T- thyratron is switched on, and the current flows around the excitation winding O / L of the stepping motor.

Следующий положительный импульс, поданный па вход схемы, зажжет тиратрон Тл. При этом ток будет обтекать обмотки возбуждени ОВШД2 и ОВШДз шагового электродвигател .The next positive impulse, given on the circuit input, will ignite the T. thyratron. At the same time, the current will flow around the excitation windings of the OHSHD2 and OVShDz stepper electric motor.

При зажигапии тиратрона Т, ток будет обтекать обмотку возбужденн ОбШД, а при зажигании тиратрона Те - обмотки возбуждени OliLll;h и ОВЯ/ЛьWhen the thyratron T is ignited, the current will flow around the windings of the DCB excited, and when the Tiratron Te is ignited, the OliL; h and ОВЯ / Л windings

Далее пикл ювтор етс .Next, pickle is euvtor.

R р е д м е т и з о б |5 е т е и и R e d mete and s o b | 5 u e i u

Устройство дл управлени 3-статорным шаговым злектродвигателем с использованием кольцевой схемы, о т л и ч а ю щ е е с тем. что, с целью его упропде(П1 путем осундествлени последовательно параллельного нереключепи обмоток возбуждени шагового электродвигагел , уетройетво выполнено на тиратронах, анодные цени которых разделены диодами.A device for controlling a 3-stator stepper motor using an annular circuit, which is one of them. that, with the aim of improving it (P1, by means of sequential parallel non-switching of the excitation windings of a stepper electric motor, the motor is made on thyratrons, the anode values of which are separated by diodes.

- - -- „ v-J - - - „v-J

. .