SU1297021A1

SU1297021A1 - Flow governor

Info

Publication number: SU1297021A1
Application number: SU833563106A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Васильевич Чекмасов; Сергей Анатольевич Чекмасов
Original assignee: Chekmasov Anatolij V; Chekmasov Sergej A
Priority date: 1983-03-11
Filing date: 1983-03-11
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в гидропневмоприводах машин и механизмов различного назначени дл регулировани скорости движени их рабочих органов и поддержани этой скорости посто нной на заданном режиме независимо от и зменени нагрузки. Uejib изобретени - упрощение и повышение точности регул тора расхода, повышение его быстродействи i Регул тор расхода содержит корпус 1,. перегородку 2 с заслонкой 3 и концом 4, осью 5, рабочие поверхности 6 полости корпуса, входные отверсти 7 и 8, выходное отверстие 9, дроссель 10, камеры 11 и 12, пружину 13. 1 1 Л. (Л The invention relates to mechanical engineering and can be used in hydropneumatic drives of machines and mechanisms for various purposes to regulate the speed of movement of their working bodies and to maintain this speed constant at a given mode regardless of the change in load. Uejib of the invention - simplifying and improving the accuracy of the flow regulator, increasing its speed. I The flow regulator includes a housing 1 ,. a partition 2 with a flap 3 and an end 4, an axis 5, work surfaces 6 of the housing cavity, inlet openings 7 and 8, outlet opening 9, throttle 10, chambers 11 and 12, spring 13. 1 1 L. (L

Description

112970212112970212

Изобретение относитс к машино- хода жидкости, поступающей в двига- строению и может быть использовано тель, от изменени нагрузки на нем и в гидро-пневмоприводах машин и меха- достигаетс посто нна скорость дви- низмов различного назначени дл ре- гател ,The invention relates to a motor vehicle of a fluid entering a motor structure and a body can be used, by changing the load on it and in the hydraulic pneumatic drives of machines and mechanisms, a constant speed of various purposes for the regulator is achieved.

гулировани скорости движени их ра- 5 т the speed of their movement is 5 t

„1аким образом, на заданном режиме„1 thus, on a given mode

бочих органов и поддержани этой ско-„ body organs and the maintenance of this

„двигатель получает устойчивое, с порости посто нной на заданном режиме„“The engine receives a stable, with constant porosity on a given mode“

сто нкой скоростью движение. Величи- независимо от изменени нагрузки.Stopping speed. The values are independent of the change in load.

„ на скорости при зтом зависит от отЦель изобретени - упрощение и по- р,,„ дроссел 10, а положение пере- вышение точности регул тора расхода, „At speed, this depends on the purpose of the invention — simplification and efficiency, and the position is greater than the accuracy of the flow regulator,

,. „городки 2 определ етс нат жением, Towns 2 is determined by the tension

повьшение его быстродействи .. -, increasing its speed .. -,

„, пружины 13. В случае изменени наНа чертеже показан регул тор рас-/Springs 13. In the event of a change in the drawing, the regulator is shown

грузки (.изменени давлени в камерах хода%чload (. change in pressure in chambers of travel% h

„1двигател ; система отклон етс от„1 engine; the system deviates from

Регул тор содержит корпус 1,The controller includes a housing 1,

т„о / состо ни равновеси , так как на по-t „o / equilibrium, since

перегородку 2 с заслонкой 3 концом 4, „partition 2 with a flap 3 end 4, „

с - V веркности перегородки 2 действуютc - V septum 2 verbosity valid

осью 5, рабочие поверхности б полос-и н м м уaxis 5, working surfaces b stripes and m and m

-, а разные давлени , возникает неуравно- ти корпуса, входные отверсти 7 и 8, j-f -, and different pressures, hull imbalances, inlet openings 7 and 8, j-f

п,п вешенныи крут пцш момент, под деиствыходное отверстие 9, дроссель 10,t-j v , м «p, p suspended moment, under the effective outlet 9, choke 10, t-j v, m "

,, ,„ . вием которого она поворачиваетс в камеры 11 и 12, пружину 13.,,, „. by turning it into chambers 11 and 12, spring 13.

20 У иную сторону. При этом повороРегул тор работает следующим обра- те отверстие 9 перекрываетс или зон.открываетс заслонкой 3, следовательПеред включением регул тора пе- но измен етс количество жидкой сре- регородка 2 под действием пружины 13 ды, поступающей в двигатель. Ско- находитс в крайнем положении и от- 25 рость движени сохран етс прежней; верстие 9 открыто. В этом случае по- Одновременно с этим измен етс переток жидкой среды, поступающий от внеш- пад давлени на отверстии 9. Измен - него источника, например, от насоса, етс давление в камере 12. При опре- направл етс через отверстие 8 в ка деленном положении оно будет равным меру 11, через отверстие 7 и дрос- jO давлению в камере 11. В этом случае сель 10 - в камеру 12, а через отвер- неуравновешенный крут щий момент стие 9 - в двигатель. При этом рабо- отсутствует и система стабилизирует- чий орган двигател получает заданное с в новом состо нии равновеси ., движение .и его скорость определ ет- Так, например, в случае уменьше- с количеством жидкости, прошедшей че-„ ни нагрузки на приводном двигателе рез дроссель 10. Поэтому при посто н- давление в его камерах и в камере 12 ном сечении отверсти 9 скорость дви- уменьшаетс , а в камере 11 сохран ет- гател зависит от нагрузки на нем. с прежним. При этом уменьшаетс Изменение нагрузки к колебани м ско- давление на выходе из дроссел 10. рости двигател и ухудшает параметры Q Вследствие возрастающего перепада Привода.- . давлени на нем должны бы возрасти20 Have a different side. In this case, the Pivot-Controller operates as follows: the opening 9 is blocked or zones. The valve 3 opens, the investigator. Before turning on the controller, the amount of the liquid section 2 is changed by the action of the spring 13 entering the engine. The speed is in the extreme position and the distance of movement remains the same; version 9 is open. In this case, at the same time, the flow of the liquid medium coming from the external pressure at the port 9 changes. The source in the chamber 12 changes. The source, for example, from the pump, the pressure in the chamber 12. divided by position, it will be equal to measure 11, through opening 7 and throttling pressure in chamber 11. In this case, booster 10 - into chamber 12, and through open-balanced torque 9 - into the engine. At the same time, the work is absent and the system stabilizes the motor organ given with a new equilibrium state., Movement. And its speed is determined. Thus, for example, decreases with the amount of fluid passing through the load on the drive unit. engine throttle cut 10. Therefore, with constant n-pressure in its chambers and in chamber 12 of nominal cross-section of opening 9, the speed moves, and in chamber 11 it remains effective depending on the load on it. with the former. At the same time, the change in the load to fluctuations in the velocity at the outlet of the throttles 10 decreases. The engine grows and degrades the Q parameters. pressure on it should increase

Дл получени посто нной, не зави- расход жидкости через дроссель и ско- с щей от изменени нагрузки скорости рость движени двигател . Однако двигател отверстие 9 в регул торе вследствие разности давлений в ка- выполнено с peгyлиpyeмьnvI проходным , мерах 11 и 12 и благодар эксцентрич- сечением, создающим в контуре цепи ности перегородки 2 последн под источник-двигатель дополнительный пе- действием момента сил от давлени репад давлени ,- который заслонкой 3 на ее поверхности поворачиваетс по может регулироватьс пропорционально часовой стрелке и уменьшает выходное изменению нагрузки. Изменением перепа-,/) отверстие 9. Это приводит к снижению да давлени на дросселе 10 обеспечи™ потока жидкой среды, поступающей в ваетс посто нство, в случае изме- камеры двигател , и сохран ет ско- нени нагрузки, полного перепада дав- рость двигател на прежнем уровне, лени на регул торе. Разность давле- Одновременно возрастает перепад давний на входе в регул тор и выходе ,, лени на отверстии 9, давление в ка- из него сохран етс посто нной, не- мере 12 повышаетс и выравниваетс смотр на измен ющийс по нагрузке с давлением в камере 11. При этом перепад давлени на дросселе 10.. крут щий момент на перегородке 2 от- Этим обеспечиваетс независимость оас- сутствует и система стабилизируетс в состо нии равновесие с прохождением через регул тор посто нного потока и обеспечением посто нной скорости приводного двигател , независ щей от нагрузки.In order to obtain a constant, independent of the flow rate of the fluid through the throttle and the rate of motion of the engine, which is related to the change in load speed. However, the motor bore 9 in the regulator due to the pressure difference in the cage is made with aperture, measures 11 and 12, and due to the eccentric section, creating in the contour of the partition wall 2 the latter, under pressure from the pressure source - which flap 3 on its surface rotates on can be adjusted in proportion to the clockwise direction and reduces the output load change. By changing the differential pressure, /) hole 9. This leads to a decrease in the pressure on the throttle 10 to ensure fluid flow entering the con stant, in the case of an engine chamber measurement, and retains the load speed, full differential pressure. engine at the same level, laziness on the regulator. The difference between pressure and pressure. At the same time, the differential pressure at the inlet to the regulator and the outlet л of the hole 9 increases, the pressure in it remains constant, while 12 increases and the viewing on the load varying with pressure in the chamber 11 increases. In this case, the pressure drop across the throttle 10 .. the torque on the septum 2 from - this ensures independence and the system is stabilized in the state of equilibrium with the passage through the constant flow controller and ensuring a constant speed of the drive engine a conductive load.

В случае повьппени . нагрузки на двигателе давление в его камерах и в камере 12 возрастает (в камере 11 давление остаетс прежним). Перегородка 2 под действием момента от си- лы давлени жидкости на ее поверхности поворачиваетс против часовой стрелки и увеличивает проходное сечение отверсти 9. Поэтому возросшийIn the case of a poppy. loads on the engine, the pressure in its chambers and in chamber 12 increases (in chamber 11, the pressure remains the same). The partition 2 under the action of the moment from the force of the pressure of the liquid on its surface rotates counterclockwise and increases the flow area of the hole 9. Therefore, the increased

поток жидкости, проход щий через от- t5 на дросселе, выполненное в виде переверстие 9, компенсирует ожидаемое (из-за уменьшени перепада давлени на дросселе 10)- уменьшение скорости двигател , котора остаетс без изменени .20the fluid flow passing through the t5 on the throttle, made in the form of an invert 9, compensates for the expected (due to a decrease in pressure differential on the throttle 10) - a decrease in the engine speed, which remains unchanged .20

Кроме того, при указанном повороте перегородки давление в камере 12 уменьшаетс и при определенном ее положении сравниваетс с давлением в камере 11. При этом крут щий момент на перегородке 2 отсутствует. В системе наступает состо ние равновеси с обеспечением посто нной скорости приводного двигател . При поворотеIn addition, at the indicated rotation of the partition, the pressure in the chamber 12 decreases and at a certain position is compared with the pressure in the chamber 11. At the same time, there is no torque on the partition 2. In the system, an equilibrium state occurs with the provision of a constant speed of the drive engine. When turning

городки, установленной на оси-, расположенной на разных рассто ни х от концов перегородки и раздел ющей полость корпуса на две камеры, перва из которых соединена через первое входное отверстие с входом регул то ра, а втора соединена с входом регул тора через второе входное отверстие и дроссель, а с выходом - через выходное отверстие, причем перегородка подпружинена относительно ко пуса и на одном из ее концов установ лена заслонка выходного отверсти , отличающийс тем, что, сcamps installed on the axis, located at different distances from the ends of the partition and dividing the body cavity into two chambers, the first of which is connected through the first inlet to the inlet of the regulator, and the second is connected to the inlet of the regulator through the second inlet and the choke, and with the outlet through the outlet, the partition is spring-loaded relative to the cusp and an outlet opening damper is installed at one of its ends, characterized in that

перегородки 2 ее рабочие поверхности -30 целью упрощени и повышени точносвзаимодействуют с рабочими поверхност ми 6 полости корпуса по траектории дуги окружности. Поэтому эти части корпуса и перегородки 2 выполн ютс по дугам окружностей с зазором между ними. Отсутствие механического контакта между корпусом 1 и перегородкой 2 способствует повышению точности регулировани , увеличению чувствительности регул тора.The partitions 2, its working surfaces -30, are designed to simplify and improve the accuracy of their interaction with the working surfaces 6 of the housing cavity along a circular arc trajectory. Therefore, these parts of the housing and the partitions 2 are formed along circular arcs with a gap between them. The absence of mechanical contact between the housing 1 and the partition 2 contributes to an increase in the accuracy of regulation, an increase in the sensitivity of the regulator.

Редактор И.КасардаEditor I. Casard

Составитель Н.Гондаксазова Техред М.ХоданичCompiled by N. Gondaksazova Tehred M. Khodanych

Заказ 780/51Order 780/51

Тираж 864ПодписноеCirculation 864 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries 4/5, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 113035

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

5five

0 0

7021470214

Таким образом, предлагаемый регул тор расхода по сравнению с известным имеет простую конструкцию, малую инерционность, повышенную точность регулировани , что позвол ет использовать его в приводах роботов-манипул торов , в системах летательных аппа-. ратов, в гидрофицированньгх машинах различного назначени .Thus, the proposed flow regulator, as compared with the known, has a simple design, low inertia, improved control accuracy, which allows its use in actuator robots in aircraft flight systems. technology in hydraulic machines for various purposes.

Claims

Invention Formula

A flow regulator comprising a housing in which a dp device is installed. Maintain a differential pressure

camps installed on the axle located at different distances from the ends of the partition and dividing the body cavity into two chambers, the first of which is connected through the first inlet to the regulator inlet, and the second is connected to the regulator inlet through the second inlet and the choke, and with the outlet through the outlet, the partition is spring-loaded relative to the housing and an outlet opening flap is installed at one of its ends, characterized in that

These regulators, working surfaces of the housing cavity are made along radii equal to the distances from the axis of the partition to the corresponding end of the partition, respectively, and the surface profiles of the valve and the other end of the partition are made along the radii of the adjacent working surfaces of the housing cavity.

Proofreader I. Muska