SU1296466A1

SU1296466A1 - Endless track propulsive device

Info

Publication number: SU1296466A1
Application number: SU853955806A
Authority: SU
Inventors: Михаил Михайлович Кузьмин; Юрий Александрович Морозов; Иван Федорович Кажукало
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1985-09-24
Filing date: 1985-09-24
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение относитс к области транспортных средств. Цель изобретени - упрощение конструкции. Гусеничный движитель содержит ведущее колесо, опорные катки и гусеничную ленту 1, состо щую из траков, на которых размещены грунтоза- цепы 5, выполненные в виде сегментов с зубь ми 6 на цилиндрической поверхности. Грунтозацеп 5 подпружинен с помощью тор- сиона. Центр кривизны грунтозацепа лежит выше оси 7 его вращени . Поворот грунтозацепа ограничиваетс упорами 9. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. к ;о О5 4 Oi 05 2This invention relates to the field of vehicles. The purpose of the invention is to simplify the design. The caterpillar drive contains a drive wheel, track rollers and a track 1, consisting of tracks, on which lugs 5 are placed, made in the form of segments with teeth 6 on a cylindrical surface. The locking lug 5 is spring-loaded using a torsion. The center of curvature of the lug is above axis 7 of its rotation. The rotation of the lug is limited by the stops 9. 1C. f-ly, 3 ill. to; about O5 4 Oi 05 2

Description

Изобретение относитс к ходовой части транспортных средств на гусеничном ходу.This invention relates to a tracked undercarriage chassis.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На фиг. 1 показан гусеничный движитель , общий вид; на фиг. 2 - конструкци трака с выдвижным грунтозацепом; на фиг. 3 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a tracked vehicle, general view; in fig. 2 - track construction with retractable lug; in fig. 3 - the same, top view.

Гусеничный движитель состоит из гусеницы 1, ведущего колеса 2 и опорных катков 3. Гусеница 1 состоит из траков 4, выполненных в виде рамки, внутри которой установлен сегментообразный грунтозацеп 5 с зубь ми 6 на его цилиндрической поверхности и закрепленный на оси 7. Грунтозацеп 5 подпружинен с помощью торсиона 8. Центр кривизны грунтозацепа 5 лежит вы- ще оси 7 его вращени . Поворот грунтозацепа ограничен упорами 9.Caterpillar propulsion consists of caterpillar 1, drive wheel 2 and support rollers 3. Caterpillar 1 consists of tracks 4, made in the form of a frame, inside which is mounted a segmental grouser 5 with teeth 6 on its cylindrical surface and fixed on axis 7. The grouser 5 is spring-loaded by means of the torsion 8. The center of curvature of the lug 5 lies above the axis of rotation 7 of the axis. Turn of the lug is limited by the stops 9.

Движитель работает следующим образом .The mover works as follows.

На дороге с достаточным сцеплением движение происходит, как у обычного гусеничного движител . На скользкой дороге возможно возникновение буксовани . В этом случае грунтозацеп 5, опирающийс на грунт своей вершиной, начнет провора- чиватьс вокруг поперечной оси 7, закручива торсион 8.On the road with sufficient grip, the movement occurs as in a conventional tracked vehicle. On slippery road, slippage may occur. In this case, the lug 5, resting on the ground with its apex, will begin to twist around the transverse axis 7, twisting the torsion bar 8.

Грунтозацепы 5 начинают внедр тьс в грунт, повыща сцепление тем больще, чем сильнее буксование (или юз). Причем внедрение их в грунт при этом увеличиваютс , так как кривизна грунтозацепа лежит выше оси 7 его вращени . Поворот грунтозацепа ограничиваетс упорами 9. После прекращени буксовани (юза) грунтозацепы 5 станов тс в свое нейтральное положение под действием упругих сил торсиона 8, а также в момент набегани трака на ведущее колесо.The grousers 5 begin to penetrate the ground, the higher the grip, the greater the slip (or skid). Moreover, their introduction into the soil increases, since the curvature of the lug is above axis 7 of its rotation. The lug rotation is limited by the stops 9. After the slip (skid) is stopped, the lugs 5 become in their neutral position under the action of the elastic forces of the torsion 8, as well as at the time of the running of the track on the drive wheel.

Claims

1. A tracked propulsor containing a drive wheel, track rollers and a caterpillar equipped with retractable lugs, which are distinguished by the fact that, in order to simplify the design, the lugs are segmented, elastically fixed on the tracks of the track and a cylindrical surface fitted with a tooth are facing the side of the ground, while the center of curvature of the cylindrical surface is located above the lug rotation axis, and its flat side forms the treadmill of the drive wheel.

2. The propulsion unit according to claim 1, wherein the elastic connection between the lug and the track is designed as a torsion.

Have

(fiufj

Compiled by A. Gul ev

Editor M. KelemeshTehred I. VeresAcorrector AV Demchik

Order 585/23 Circulation 567Subscription

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

13035, Moscow, F - 35. 4/5 Raushsk nab. Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4