SU1296099A1 - Apparatus for charging glass jars into autoclave baskets - Google Patents
Apparatus for charging glass jars into autoclave baskets Download PDFInfo
- Publication number
- SU1296099A1 SU1296099A1 SU853898421A SU3898421A SU1296099A1 SU 1296099 A1 SU1296099 A1 SU 1296099A1 SU 853898421 A SU853898421 A SU 853898421A SU 3898421 A SU3898421 A SU 3898421A SU 1296099 A1 SU1296099 A1 SU 1296099A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- glass
- horizontal plate
- levers
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
Abstract
Изобретение касаетс погрузочно-раз- грузочных работ и может быть использовано 22 в консервной отрасли народного хоз йства. Цель изобретени - повышение производительности . Накопительный стол 4, кинематически св занный с приводом, имеет ограждение , подвижные дуги 22, установленные с помощью пружин на рычагах, и планку, установленную над столом 4 в радиальном направлении. Подвижные дуги 22 могут быть снабжены на концах упорами 58 и 59. Каретка 26 содержит горизонтальную пластину 6, выполненную в виде тонкого металлического листа, нат нутого между боковинами каретки при помощи т г. Каретка 27 содержит захват в виде двух соосных полуколец 7 и 8, укрепленных с возможностью относительного поворота на подпружиненных рычагах 9 и 10, и св занные с последними с наружной стороны рычлги. 2 з. п. ф-лы, 6 ил. сл с 1C со о: о ее ЮThe invention relates to loading and unloading operations and 22 can be used in the canning industry of the national household. The purpose of the invention is to increase productivity. The storage table 4, kinematically connected with the drive, has a guard, movable arcs 22, mounted with springs on the levers, and a bar mounted above the table 4 in the radial direction. Movable arcs 22 can be provided at the ends with stops 58 and 59. Carriage 26 includes a horizontal plate 6, made in the form of a thin metal sheet, stretched between the sides of the carriage with the help of tons. Carriage 27 contains a grip in the form of two coaxial semirings 7 and 8, fortified with the possibility of relative rotation on the spring-loaded levers 9 and 10, and levers associated with the latter from the outside. 2 h. item f-ly, 6 ill. sl с 1C с о about: oh her
Description
Изобретение касаетс погрузочно-раз- грузочных работ и может быть использовано в консервной отрасли народного хоз йства .The invention relates to loading and unloading operations and can be used in the canning industry of the national household.
Цель изобретени - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.
Применение устройства позвол ет ликвидировать ручной труд при загрузке автоклавных корзин и обеспечить создание автоматизированной линии по производству консервов в стекл нной таре.The use of the device allows eliminating manual labor when loading autoclave baskets and ensuring the creation of an automated line for the production of canned food in glass containers.
На фиг. 1 и 2 изображена схема устройства дл загрузки стеклобанок в автоклавные корзины, в двух проекци х; на фиг. 3 - подвижные каретки; на фиг. 4 - накопительный стол; на фиг. 5 - подъемник; на фиг. 6 - схема элементов устройства по второму варианту.FIG. 1 and 2 are schematic diagrams of a device for loading glass jars into autoclave baskets, in two projections; in fig. 3 - movable carriage; in fig. 4 - accumulative table; in fig. 5 - lift; in fig. 6 is a diagram of the elements of the device according to the second embodiment.
Устройство содержит станину 1, подъемник 2 днища корзины, карусель 3 дл автоклавных корзин, установленна с возможностью поворота, накопительный стол 4 и механизм перемещени стеклобанок с приводом 5. Механизм перемещени стеклобанок содержит установленные с возможностью горизонтального перемещени и фиксации захват и расположенную под ним горизонтальную пластину 6, при этом захват выполнен в виде двух соосных полуколец 7 и 8, укрепленных на рычагах 9 и 10 с возможностью относительного поворота. Возможно , что привод горизонтальной пластины 6 и захвата включает два цепных контура 11 и 12с закрепленными на них толкающими пальцами 13, при этом цепные контуры 11 и 12 кинематически св заны между собой и приводом и содержат одинаковое количество звеньев. Подъемник 2 днища корзины состоит из сменной ступенчатой рейки 14,т гового электромагнита 15 и установленного на подпружиненной вилке 16 ролика 17. На станине 1 вдоль устройства по бокам укреплены трубчатые направл ющие 18, стационарные звездочки 19, подвижные нат жные звездочки 20. Накопительный стол 4, кинематически св занный с приводом 9, имеет ограждение 21 и подвижные дуги 22, установленные с помощью пружин 23 на рычагах 24, и планку 25, установленную над накопительным столом 4 в радиальном направлении . Цепные контуры 11 и 12 имеют толкающие пальцы 13 с роликами.The device comprises a frame 1, a lift 2 bottom of the basket, a carousel 3 for autoclaved baskets mounted rotatably, an accumulation table 4 and a moving mechanism of a glass cannon with a drive 5. The moving mechanism of a glass cannon contains a gripper and a horizontal plate located under it 6, with the grip made in the form of two coaxial half-rings 7 and 8, mounted on the levers 9 and 10 with the possibility of relative rotation. It is possible that the drive of the horizontal plate 6 and the gripper includes two chain loops 11 and 12c fixed by pushing fingers 13, while the chain loops 11 and 12 are kinematically connected with each other and the drive and contain the same number of links. Lift 2 of the bottom of the basket consists of a replaceable stepped rail 14, a traction electromagnet 15 and a roller 17 mounted on a spring-loaded fork 16. On the base 1 along the device, tubular guides 18, fixed sprockets 19, movable tensioning sprockets 20 are fixed along the device. , kinematically associated with the actuator 9, has a guard 21 and movable arcs 22, mounted with springs 23 on levers 24, and a bar 25 mounted over a storage table 4 in the radial direction. Chain loops 11 and 12 have thrust fingers 13 with rollers.
Подвижные нат жные звездочки 20 позвол ют увеличивать длину петли цепного контура в одном месте за счет уменьшени длины петли в другом и, таким образом, регулировать врем обегани толкающим пальцем 13 петли цепного контура. Каретки 26 и 27 снабжены ограничительными планками 28 и 29, причем планка 28 жестко св зана с кареткой, а планка 29 св зана щарнирно, выполнена со скосом и подпружинена дл свободного перемещени роликаThe movable tensioning sprockets 20 allow you to increase the length of the loop of the chain loop in one place by reducing the loop length in the other and, thus, adjust the running time with the pushing finger 13 of the loop of the chain loop. The carriages 26 and 27 are provided with restrictive bars 28 and 29, the bar 28 is rigidly connected to the carriage, and the bar 29 is knurled, made with a bevel and is spring-loaded for free movement of the roller
через планку и фиксации его между ограничительными планками 28 и 29. Дл остановки кареток 26 и 27 в крайних и среднем положени х они снабжены фиксаторами 30. Каретка 26 содержит горизонтальную пластину 6, выполненную в виде тонкого металлического листа, нат нутого между боковинами 31 каретки 6 при помощи т г 32. Каретка 27 содержит захват в виде двух соосных полуколец 7 и 8, укрепленных на подпружиненных рычагах 9 и 10, и св занные с последними с наружной стороны рычаги 33 и 34. Кроме того, на каретке 27 установлен механизм закрывани захвата, который представл ет собой траверсу 35, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени , при этом ось 36 траверсы установлена в цилиндрической направл ющей 37. На оси 36 установлена пружина 38 и нажимной кронщтейн 39, кинематически св занный с рычагом 40 и через палец 41through the bar and fixing it between the limiting bars 28 and 29. To stop the carriages 26 and 27 in the extreme and middle positions, they are provided with latches 30. The carriage 26 contains a horizontal plate 6 made in the form of a thin metal sheet stretched between the sides 31 of the carriage 6 with the help of t 32. The carriage 27 contains a grip in the form of two coaxial half-rings 7 and 8, fixed on spring-loaded levers 9 and 10, and connected to the latter from the outside side levers 33 and 34. In addition, on the carriage 27 a grip closing mechanism is installed which n It is a traverse 35 installed with the possibility of reciprocating movement, with the axis 36 of the traverse being installed in the cylindrical guide 37. On the axis 36 there is a spring 38 and a pressure bracket 39, kinematically connected with the lever 40 and through a finger 41
с осью 42, имеющей упор 43. Такой же упор 44 установлен на траверсе 35. Рычаг 45 служит дл удержани траверсы на упоре 44 при сжатой пружине 38. Дл отвода траверсы 35 в исходное положение, когда полукольца 7 и 8 разомкнуты, служат подпружиненные упоры 46. Каретки 26 и 27 имеют дл перемещени конусные ролики 47, а каретка 26 - еще дополнительно цилиндрические вертикальные ролики 48. Подъемник 2 днища корзины содержит пневмоцилиндр 49,with an axis 42 having an anvil 43. The same anvil 44 is mounted on the crosspiece 35. The lever 45 serves to hold the crosshead on the stop 44 when the spring 38 is compressed. To remove the crosshead 35 to its original position, when the semi-rings 7 and 8 are open, spring-loaded stops 46 The carriages 26 and 27 are equipped with tapered rollers 47 for movement, and the carriage 26 is additionally equipped with cylindrical vertical rollers 48. The basket bottom elevator 2 comprises a pneumatic cylinder 49,
на щтоке 50 которого установлена плита 51 и сменна ступенчата рейка 14. Ступени рейки упираютс в ролик 17, установленный на подпружиненной вилке 16, св занной с т говым электромагнитом 15. Управление т говым электромагнитом 15 осуществл етс on the brush 50 of which a plate 51 is installed and a removable step rail 14. The rail steps rest against the roller 17 mounted on a spring-loaded plug 16 connected to the traction electromagnet 15. The traction electromagnet 15 is controlled
конечным выключателем 52 при взаимодействии с ним толкающего пальца 13 на цепном контуре 11. Карусель 3 дл автоклавных корзин содержит раму 53, храповой механизм 54 и пневмоцилиндр 55. Кроме того , карусель имеет фиксатор 56 дл точной установки автоклавной корзины под каретками . Дл подачи стеклобанок на накопительный стол устройство св зано с подающим конвейером 57.the end switch 52 interacting with the pushing finger 13 on the chain loop 11. The carousel 3 for autoclave baskets comprises a frame 53, a ratchet mechanism 54 and a pneumatic cylinder 55. In addition, the carousel has a latch 56 for precisely positioning the autoclave basket under the carriages. For feeding the glass jar to the accumulation table, the device is connected to the feeding conveyor 57.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Консервные стеклобанки поступают на вращающийс накопительный стол 4 и поступают вдоль планки 25 в радиальном направлении . За счет вращени накопительного стола банки перемещаютс по окружности и заполн ют его, в то врем как планка 25 сдерживает напор банок за ней, обеспечива надежность заполнени стола. В этом положении подвижные дуги 22 сомкнуты подпружиненными рычагами 24. ПослеGlass cans are fed to the rotating storage table 4 and flow along the bar 25 in the radial direction. By rotating the accumulating table, the cans move around the circle and fill it, while the bar 25 holds back the pressure of the cans behind it, ensuring reliable filling of the table. In this position, the movable arcs 22 are closed by spring-loaded levers 24. After
заполнени накопительного стола 4 к последнему подход т каретки 26 и 27, причем каретка 27 подходит с разомкнутыми полукольцами 7 и 8 захвата, что осуществл етс при помощи рычагов 33 и 34 и упоров 46 при движении каретки к накопительному столу 4. С размыканием полуколец траверса 35 отводитс в крайнее положение за рычаг 45, с которым взаимодействует упор 44.the carriage 26 and 27 are suitable for filling the accumulating table 4; the carriage 27 fits with the open half-rings 7 and 8 of the gripper, which is done with the help of the levers 33 and 34 and the stops 46 when the carriage moves to the storage table 4. With the opening of the half-traverse traverse 35 is retracted to the extreme position by the lever 45, with which the stop 44 interacts.
Каретка 26 заводит горизонтальную пластину 6 на поверхность накопительного стола, отсека от него стекл нные банки. Подвижные дуги 22 на накопительном столе 4 размыкаютс от взаимодействи рычагов 24 с горизонтальной пластиной 6, и концы дуг 22 перекрывают доступ банок на накопительный стол 4. Одновременно к накопительному столу подходит каретка 27 с разомкнутыми полукольцами 7 и 8. Механизм замыкани полуколец захвата действует следующим образом . При нажиме оси 42 в станину 1 во врем движени каретки 27 перемещаетс рычаг 40 и через нажимной кронштейн 39 сжимает пружину 38. В конечном положении каретки 27 у накопительного стола 4 упор 43 отводит рычаг 45, который освобождает упор 44, траверса 35 под действием пружины 38 через рычаги 33 и 34 замыкает полукольца 7 и 8 захвата. Движение кареток 26 и 27 по направлению к карусели 3 дл автоклавных корзин осуществл етс одновременно . При этом на карусели находитс пуста автоклавна корзина с подн тым с помощью подъемника 2 подвижным дном. После остановки и фиксации кареток 26- и 27 горизонтальна пластина 6, имеюща меньшее врем остановки при обратном движении, уходит из под банок, наход щихс в захвате из полуколец 7 и 8. Банки устанавливаютс на подн тое дно автоклавной корзины. Толкающий палец 13 на цепном контуре 1 нажимает на конечный выключатель 52 и через т говый магнит 15 отводит вилку 16 с роликом 17 от ступеньки на ступенчатой рейке 14. Дно автоклавной корзины вместе с банками опускаетс на высоту банок, подпружиненна вилка 16 с роликом 17 входит в ступенчатую рейку 14 и ограничивает перемещение дна корзины. Каретка 26 при движении останавливаетс в среднем положении, фиксируетс и находитс там до момента подхода каретки 27. В дальнейшем обе каретки перемещаютс одновременно к накопительному столу 4.The carriage 26 winds the horizontal plate 6 onto the surface of the storage table, the glass jars from it. Moving the arc 22 on the cumulative table 4 is opened from the interaction of the levers 24 with the horizontal plate 6, and the ends of the arcs 22 block the access of the cans to the cumulative table 4. Simultaneously, the carriage 27 is approached by a carriage 27 with open semirings 7 and 8. . When the axis 42 is pushed into the frame 1 while the carriage 27 is moving, the lever 40 moves and presses the spring 38 through the pressure bracket 39. In the final position of the carriage 27 at the accumulation table 4, the stop 43 retracts the lever 45, which releases the stop 44, yoke 35 under the action of the spring 38 through levers 33 and 34 closes half rings 7 and 8 of the grip. The movement of the carriages 26 and 27 towards the carousel 3 for the autoclave baskets is carried out simultaneously. At the same time on the carousel there is an empty autoclave basket with a movable bottom lifted with the help of a lift 2. After stopping and fixing the carriages 26- and 27, the horizontal plate 6, having a shorter stopping time during the reverse movement, leaves the cans in the gripper from the half-rings 7 and 8. The cans are placed on the raised bottom of the autoclave basket. The pushing finger 13 on the chain circuit 1 presses the limit switch 52 and through the traction magnet 15 removes the plug 16 with the roller 17 from the step on the stepped rail 14. The bottom of the autoclave basket is lowered to the height of the cans together with the cans, the spring-loaded fork 16 with the roller 17 enters step rail 14 and limits the movement of the bottom of the basket. The carriage 26, when moving, stops in the middle position, is fixed and is there until the moment of approach of the carriage 27. Later on, both carriages move simultaneously to the storage table 4.
После установки .банок на горизонтальную пластину 6 каретки 26 и замыкани полуколец 7 и 8 на каретке 27 цикл работы повтор етс . В положении загрузки банок в автоклавную корзину банки в дальнейшем устанавливаютс на слой банок, наход щихс на подвижном дне корзины, дно корзины опускаетс на высоту банок, и операци по укладке банок циклически повтор етс до полного заполнени автоклавной корзины.After installing the can on the horizontal plate 6 of the carriage 26 and closing the half-rings 7 and 8 on the carriage 27, the work cycle is repeated. In the position of loading the cans into the autoclave basket, the cans are subsequently placed on the layer of cans located on the movable bottom of the basket, the bottom of the basket is lowered to the height of the cans, and the operation of packing the cans is repeated cyclically until the autoclave basket is completely filled.
От конечного выключател (не показан) на подъемнике 2 в нижнем крайнем положеFrom the final switch (not shown) on the lift 2 in the lower extreme position
НИИ дна корзины подаетс команда дл перемещени карусели с пустой корзиной и фиксации ее на месте загрузки банок. При этом подъеник с подвижным дном новой корзины переводитс в верхнее крайнее исходное положение. В процессе работы установки стеклобанки поступают на накопительный стол 4 с помощью подающего транспортера 57, а корзины устанавливаютс на а- русель и снимаютс с нее наполненные съ клобанками с помощью тельфера.The SRI of the bottom of the basket is given a command to move the carousel with an empty basket and fix it at the place where the cans are loaded. In this case, the elevator with the movable bottom of the basket is transferred to the upper extreme initial position. In the process of installation, the glass banks arrive at the accumulation table 4 by means of a feeding conveyor 57, and the baskets are installed on the tray and removed from it filled with corbel banks using a hoist.
Таким образом, работа установки по нагрузке стеклобанок в автоклавные корзи чы состоит из следующих операций: накопле::ие стеклобанок на накопительном столе; от - кание стеклобанок от накопительного стола при помощи горизонтальной пластины 6 каретки 26; захват стеклобанок полукольцами 7 и 8 на каретке 27 при их смыкании; перемещение пакета стеклобанок к автоклавной корзине при одновременном движении кареток 26 и 27; установка пакета стеклобанок на подн тое дно автоклавной корзины или слой стеклобанок при выходе горизонтальной пластины 6 из-под стеклобанок, наход щихс в захвате каретки 27; опускание пакета стеклобанок в автоклавную корзину.Thus, the installation work on the load of the glass jar in the autoclave basket consists of the following operations: accumulation: • glass jar on the accumulation table; moving the glass jar from the accumulation table using the horizontal plate 6 of the carriage 26; the seizure of glass jars semi-rings 7 and 8 on the carriage 27 when they are closed; moving the glass bottle package to the autoclave basket with simultaneous movement of the carriages 26 and 27; placing the glass canister package on the raised bottom of the autoclave basket or the glass canister layer at the exit of the horizontal plate 6 from under the glass canister in the grip of the carriage 27; lowering the package steklobank in the autoclave basket.
В случае использовани стеклобанок с малым радиусом закруглени у дна дл повышени надежности работы и предотвращени бо посуды установка может быть выполнена по второму варианту.In the case of using a glass jar with a small radius of curvature at the bottom, the installation can be performed according to the second variant to increase reliability of operation and to prevent boiling of ware.
Второй вариант предусматривает незначительные изменени некоторых узлов и заключаетс в следующем. Подвижные дуги 22 стола-накопител должны быть снабжены на концах упорами 58 и 59. Горизонтальна пластина 6 должна быть выполненаThe second option provides minor changes to some of the nodes and is as follows. Movable arcs 22 of the storage ring should be provided with stops 58 and 59 at the ends. Horizontal plate 6 should be made
с полукруглым вырезом дл стыковки со столом-накопителем . Рычаги 9 и 10 на каретке 27 при разомкнутых полукольцах 7 и 8 должны быть расположены на продольной оси каретки. Среднее положение каретки 26with a semicircular neckline for docking with the drive table. The levers 9 and 10 on the carriage 27 with open half rings 7 and 8 should be located on the longitudinal axis of the carriage. The average position of the carriage 26
У накопительного стола 4 должно быть превращено в ее крайнее положение путем удалени одной стационарной звездочки 19, при этом горизонтальна пластина 6 своим вырезом должна быть состыкована с накопительным столом 4.At the accumulation table 4, it must be turned into its extreme position by removing one stationary asterisk 19, while the horizontal plate 6 with its notch must be joined to the accumulation table 4.
Работа установки по второму варианту происходит следующим образом.The installation according to the second option is as follows.
При перемещении каретки 26 к накопительному столу 4 горизонтальна пластина 6 останавливаетс р дом с ним, причем полукруглый вырез состыковываетс с накопительным столом 4. Каретка 27 перемещаетс к накопительному столу, останавливаетс над ним, при этом рычаги 9 и 10 подход т к упорам 58 и 59, располага сь между ними. После срабатывани механизма захвата изWhen the carriage 26 moves to the accumulation table 4, the horizontal plate 6 stops beside it, the semicircular cut joining the accumulation table 4. The carriage 27 moves to the accumulation table, stops above it, and the levers 9 and 10 approach the stops 58 and 59 are located between them. After the pickup mechanism triggers
полуколец 7 и 8 последние поворачиваютс на рычагах 9 и 10, которые одновременно размыкают дри взаимодействии с упорами 58half rings 7 and 8 of the latter rotate on levers 9 and 10, which simultaneously open the door to interact with the stops 58
и 59 подвижные дуги 22. Пакет стеклобанок в захвате каретки 27 перемещаетс на горизонтальную пластину 6 каретки 26, а затем при одновременном движении кареток 26 и 27 перемещаетс к месту загрузки в авто- клавную корзину. Дальнейща работа со- верщаетс аналогично первому варианту.and 59 movable arches 22. The glass canister package in the gripper of the carriage 27 is moved to the horizontal plate 6 of the carriage 26, and then with the simultaneous movement of the carriages 26 and 27 is moved to the loading place in the autoclave basket. Further work is done in the same way as the first option.
По второму варианту работа по загрузке стеклобанок в автоклавные корзины состоит из следующих операций: накопление стеклобанок на накопительном столе 4; стыковка горизонтальной пластины 6 на каретке 26 с накопительным столом 4; захват стекло- банок полукольцами 7 и 8 на каретке 27 при их смыкании с одновременным размыканием дуг 22 на накопительном столе; перемещение пакета стеклобанок кареткой 27 с накопительного стола 4 на горизонтальную пластину 6 каретки 26; перемещение пакета стеклобанок к автоклавной корзине при одновременном движении кареток 26 и 27; установка пакета стеклобанок на подн тое дно автоклавной корзины или слой стеклобанок при выходе горизонтальной пластины 6 из- под стеклобанок, наход щихс в захвате каретки 27 и опускание пакета стеклобанок в автоклавную корзину.In the second variant, the work on loading the glass jar into the autoclave baskets consists of the following operations: the accumulation of glass jars on the accumulation table 4; docking horizontal plate 6 on the carriage 26 with an accumulation table 4; the capture of glass cans by half-rings 7 and 8 on the carriage 27 when they are closed with simultaneous opening of arcs 22 on the accumulation table; moving the glass container package by the carriage 27 from the storage table 4 to the horizontal plate 6 of the carriage 26; moving the glass bottle package to the autoclave basket with simultaneous movement of the carriages 26 and 27; Installing the stack of glass jars on the raised bottom of the autoclave basket or a layer of glass jars when horizontal plate 6 leaves the glass jars under the grip of the carriage 27 and lowering the package of glass jars into the autoclave basket.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853898421A SU1296099A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Apparatus for charging glass jars into autoclave baskets |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853898421A SU1296099A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Apparatus for charging glass jars into autoclave baskets |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1296099A1 true SU1296099A1 (en) | 1987-03-15 |
Family
ID=21178320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853898421A SU1296099A1 (en) | 1985-05-22 | 1985-05-22 | Apparatus for charging glass jars into autoclave baskets |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1296099A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118145473A (en) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 中铁建工集团第二建设有限公司 | Tower crane hanging basket device |
-
1985
- 1985-05-22 SU SU853898421A patent/SU1296099A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Автомат АЗА-1 дл загрузки банок в автоклавные сетки. Справочник по производству консервов, том. 1, М.: Пищева про- мыщленность, 1965, с. 521. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118145473A (en) * | 2024-05-11 | 2024-06-07 | 中铁建工集团第二建设有限公司 | Tower crane hanging basket device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4329831A (en) | Apparatus for packing articles of fruit into boxes | |
| US3069035A (en) | Article handling apparatus | |
| US6729103B1 (en) | Continuous circular motion case packing and depacking apparatus and method | |
| CN109436765B (en) | Automatic sample unloading equipment | |
| US20050034424A1 (en) | Device for filling boxes with a number of rows of objects | |
| ITBO20100615A1 (en) | METHOD AND SYSTEM TO TRANSFER FRAGILE CONTAINERS FROM A CONTAINER TO A PACKAGING MACHINE | |
| US4259826A (en) | Case packing machine | |
| US4363204A (en) | Apparatus for simultaneous operation of uncasing and cap removing | |
| US3951285A (en) | Bottle uncaser | |
| US3672117A (en) | Hinge pan packer | |
| US4106612A (en) | Gripper for case unloader | |
| CN114261931B (en) | Multi-bin full-automatic capping machine for open plastic bucket high-speed filling production line | |
| US6263645B1 (en) | Vertical bagger | |
| SU1296099A1 (en) | Apparatus for charging glass jars into autoclave baskets | |
| US4874479A (en) | Method and device for feeding plate shaped objects into and from suspension frames of an installation for chemical treatment in baths, particularly in electroplating baths installation | |
| US3653525A (en) | Container unloading and transfering apparatus | |
| US3386224A (en) | Case packer | |
| US20020134650A1 (en) | Arrangement for feeding and/or taking away magazines filled with articles | |
| US3702524A (en) | Case loader with article inverting mechanism | |
| US2693901A (en) | Apparatus to pack olives and the like | |
| US2879638A (en) | Machine for loading containers in a carton | |
| US3468436A (en) | Machine for palletizing soft drink cases | |
| US3850285A (en) | Article transport apparatus | |
| CN111717452A (en) | Packaging equipment | |
| US4993121A (en) | Apparatus for preventing the escape of fibre sliver from full cans |