SU1296085A1

SU1296085A1 - Machine for dressing fish

Info

Publication number: SU1296085A1
Application number: SU823381035A
Authority: SU
Inventors: Борис Федорович Лаврентьев; Владимир Федорович Марков; Аркадий Павлович Семьянов; Юрий Васильевич Сахаров; Сергей Аркадьевич Подляс; Николай Федорович Славинский
Original assignee: Опытное Производственно-Техническое Объединение Рыбной Промышленности "Техрыбпром"
Priority date: 1982-01-08
Filing date: 1982-01-08
Publication date: 1987-03-15

Description

Изобретение относитс к рыбной промышленности .This invention relates to the fishing industry.

Известна машина дл разделки рыбы, содержаща операционные барабаны, на поверхности которых смонтированы р ды кольцевых эластичных элементов, расположенные между ними стерж 1и, и установленные по образующей барабанов механизмы обрезани голов, хвостового плавника, направл ющую планку и вакуум насадки. Недостатком известной машины вл етс то, что она не обеспечивает разделку крупных рыб.A known fish cutting machine, comprising operating drums, on the surface of which are mounted rows of annular elastic elements, a rod 1i located between them, and mechanisms for cutting heads, tail fin, guide strip and vacuum nozzle mounted along the drum-forming mechanism. A disadvantage of the known machine is that it does not provide for the cutting of large fish.

Наиболее близкой к предлагаемой вл етс машина дл разделки рыбы, содержаща пластинчатый транспортер, пластины которого имеют отверсти , устанавливаемые в последних съемные элементы дл образовани кассет, прижимной механизм, подвижную гидроголовку с насадком, распределительные диски, приспособление дл ориентировани гидроголовки и дисковый нож дл обрезани голов. Недостатком известной мащины вл етс то, что она не обеспечивает разделки мелкой рыбы (25-40 см) и рыбы плоской формы из-за недостаточной фиксации рыбы в момент удалени внутренностей .Closest to the present invention is a fish cutting machine, comprising a plate conveyor, the plates of which have openings, removable elements mounted on the latter for forming cassettes, a pressing mechanism, a movable hydraulic head with a nozzle, distribution discs, a device for orienting the hydraulic head and a disk knife for trimming heads . A disadvantage of the known maschina is that it does not provide for the cutting of small fish (25-40 cm) and flat-shaped fish due to insufficient fixation of the fish at the time of viscera removal.

Цель изобретени - расширение видового и размерного диапазонов обрабатываемых рыб, упрощение конструкции и уменьшение габаритов машины.The purpose of the invention is to expand the species and size ranges of the treated fish, simplify the design and reduce the size of the machine.

Дл достижени поставленной цели машина дл разделки рыбы, содержаща пластинчатый транспортер, пластины которого имеют отверсти , устанавливаемые в последних съемные элементы дл образовани кассет , прижимной механизм, подвижную гидроголовку с насадком, распределительные диски, приспособление дл ориентировани гидроголовки и дисковый нож дл обрезани голов, отличаетс тем, что отверсти на пластинах расположены параллельными р дами , шаг отверстий в последующих р дах меньше шага первого р да в два раза, а съемные элементы выполнены в виде штырей , прижимной механизм выполнен в виде колеса, снабженного эластичными элементами с рифленой поверхностью и внутренней опорной поверхностью, а приспособление дл ориентировани гидроголовки снабжено роликом, контактирующим с опорной поверхностью прижимного механизма.To achieve this goal, a fish cutting machine containing a plate conveyor, the plates of which have openings, removable elements installed in the latter for forming cassettes, a pressing mechanism, a movable hydraulic head with a nozzle, distribution discs, a device for orienting the hydraulic head and a disk knife for cutting the heads, is different the fact that the holes on the plates are arranged in parallel rows, the pitch of the holes in the subsequent rows is less than the pitch of the first row twice, and the removable elements are made The pinch mechanism is made in the form of a wheel, provided with elastic elements with a corrugated surface and an internal bearing surface, and a device for orienting the hydraulic head is equipped with a roller in contact with the supporting surface of the pressing mechanism.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема мащина, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4-7 - вид на операционный транспортер и транспортер сопровождени голов, варианты установки фиксирующих упоров дл образовани кассет с разными шагами и углами наклона при обработке рыб, разных по размерам и- форме тела; на фиг. 8 - разрез В-В наFIG. 1 shows schematically the proposed maschina, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4-7 - view of the operating conveyor and head tracking conveyor, options for installing the locking lugs to form cassettes with different steps and angles of inclination when processing fish of different sizes and the shape of the body; in fig. 8 - section bb in

5five

00

5five

00

5five

00

5five

00

5555

фиг. 1; на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 8; на фиг. 10 - вид сбоку на узел отрезани голов и гидроголовку; на фиг. 11 - разрез Д-Д на фиг. 10.FIG. one; in fig. 9 - section G-Y in FIG. eight; in fig. 10 is a side view of the head cutter and hydraulic head assembly; in fig. 11 is a section d-d in FIG. ten.

Машина дл разделки рыбы содержит операционный пластинчатый транспортер 1, транспортер 2 сопровождени голов, дисковый нож 3, подвижную гидроголовку 4 дл удалени внутренностей, механизм 5 доза- чистки внутренностей, лоток 6 отвода отходов , лоток 7 отвода разделанной рыбы, раму 8 и привод 9. Операционный транспортер 1 состоит из т говой цепи 10, на которой с помощью щпилек 11 установлены пластины 12, имеющие втулки 13 с резьбовыми отверсти ми 14 и 15, в которые устанавливаютс щтыри 16. Транспортер 2 сопровождени голов состоит из т говой цепи 17, на которой щпильками U укреплены пластины 18, имеющие втулки с резьбовыми отверсти ми 19. Привод транспортера 2 осуществл етс передачей от звездочки 20 операционного транспортера через вал 21 на звездочку 22, причем последн устанавливаетс на валу 21 с возможностью легкой регулировки ее положени относительно звездочки 20. Гидроголовка 4 состоит из гидравлического насадка 23, закрепленного во втулке 24, приспособлени дл ориентировани гидроголовки, к которой шлангом 25 подведена вода под необходимым давлением. Приспособление дл ориентировани состоит из втулки 24, св занной пружиной 26 с рамкой 27, котора совместно с рычагами 28 и 29, имеющими шарнирные оси 30 и 31, образует параллелограммную систему, установленную на кронштейне 32. Рычаг 28 дополнительно снабжен втулкой 33, в которой с помощью винта 34 закреплен шток 35, несущий ролик 36. Ролик 36 контактирует с опорной поверхностью 37 прижимного механизма , состо ш,его из колеса 38 и укрепленных на нем прижимных элементов 39 с рифленой поверхностью и золотниковых дисков 40 и 41, каждый из которых имеет окна 42 и 43 и установлен с возможностью регулировки положени друг относительно друга, за счет чего измен етс ширина а окна 44, образуема кромками окон 42 и 43. Элементы 39 располагаютс -на колесе 38 таким образом, чтобы они находились в «дорожках с размером h, образованных штыр ми 16 на операционном транспортере 1. Колесо 38 жестко укреплено на валу 45, установленном внутри корпуса вала 46 и с помощью шарнирной муфты 47 св занном с приводным механизмом 48. Корпус вала 46 выполнен с серьгой 49, установленной с возможностью качани в вертикальной плоскости, причем ось качани серьги совпадает с осью шарнирной муфты 47. Корпус вала 46 подпружинен пружиной 50, а перемещение его в нижнее положение ограничено регулируемым упором 51. Операционный транспортер 1 и транспортер 2 имеют цепи 10 и 17, шаг между звень ми которых равен t, а шпильки 11, и, соответственно , пластины 12 и 18 установлены на цеп х с шагом, равным 2t. Отверсти 14 операционного транспортера 1 и 19 транспортера 2 сопровождени голов размещены на пластинах 12 и 18 с шагом Т, соответствующим шагу между минимальными по размерам рыбами из обрабатываемого диапазона . Отверсти 15 на пластинах 12 выполнены с шагом , по крайней мере в два раза меньше шага Т, причем выполн етс по крайней мере два р да отверстий 15 вдоль операционного транспортера 1 с рассто нием между р дами и от первого р да отверстий 15 до р да отверстий 14, равны.м Н, соответствующим половине длины минимальной по размерам рыбы из обрабатываемого диапазона размеров. Штыри 16 в зависимости от размеров и вида обрабатываемой партии рыб устанавливаютс в р дах отверстий 19, 14 и 15 с шагами Т, 2Т, ЗТ, 6Т, при этом в каждом случае дл обеспечени соприкосновени штырей 16, установленных на транспортерах 1 и 2, при помощи поворота звездочки 22 достигаетс смещение транспортера 2 относительно операционного транспортера 1 на величину е, e е е . Длина транспортеров 2 и 1, соответственно tt и Ег, выбираетс такой, чтобы соответствующие этим длинам числа звеньев цепей 10 и 17 были кратными щагам 2Т, ЗТ, 6Т и т. д. в зависимости от обрабатываемых в машине максимальных по размерам рыб. Могут быть, и другие зависимости в соответствии с выбранными размерами tt и Диски 40 и 41 выполн ютс легкосъемными, причем количество пар дисков выполн етс соответствующим количеству прин тых возможностей смен шагов между упорами 16, т. е. Т, 2, З , 6 и т. д. Распределительные диски выполнены с вырезами по периферии с рассто нием а между боковыми кромками, которое равно наибольшей длине брюшной полости со стороны приголовного среза. Шаг между вырезами распределительного диска равен шагу между штыр ми операционного транспортера. Скорость движени транспортера и распределительных дисков од-инакова.The fish cutting machine contains an operating plate conveyor 1, a head carrier conveyor 2, a disk knife 3, a movable hydraulic head 4 for removing internals, a mechanism 5 for dose-cleaning of internals, a tray 6 for waste disposal, a tray 7 for withdrawing fish that have been cut, a frame 8 and an actuator 9. The operating conveyor 1 consists of a traction chain 10, on which plates 12 are installed with the help of pins 11, having sleeves 13 with threaded holes 14 and 15, into which shafts 16 are mounted. The head conveyor 2 consists of traction chains 17, the plates 18 having sleeves with threaded holes 19 are reinforced with pin U. The conveyor 2 is driven by transferring from the sprocket 20 of the operating conveyor through the shaft 21 to the sprocket 22, the latter being mounted on the shaft 21 with the possibility of easy adjustment of its position relative to the sprocket 20. Hydro-head 4 consists of a hydraulic nozzle 23 fixed in a sleeve 24, a device for orienting a hydraulic head, to which water 25 is supplied by a hose 25 at a required pressure. The orientation tool consists of a sleeve 24, connected by a spring 26 with a frame 27, which, together with levers 28 and 29, having articulated axes 30 and 31, forms a parallelogram system mounted on the bracket 32. The lever 28 is additionally equipped with a sleeve 33, in which using the screw 34, the rod 35 is fixed, the carrier roller 36. The roller 36 is in contact with the supporting surface 37 of the clamping mechanism, consisting of its wheel 38 and the clamping elements 39 fixed on it with a grooved surface and spool disks 40 and 41, each of which has windows 42 and 43 and is set to be adjustable with respect to each other, thereby changing the width a of the window 44 formed by the edges of the windows 42 and 43. The elements 39 are located on the wheel 38 so that they are in the "tracks with the size h formed by the pin 16 on the operating conveyor 1. The wheel 38 is rigidly fixed on the shaft 45 mounted inside the shaft housing 46 and connected to the drive mechanism 48 by means of a hinge coupling 47. The shaft housing 46 is made with a link 49 mounted for swinging in a vertical plane, The axis of swing of the shackle coincides with the axis of the hinge coupling 47. The shaft housing 46 is spring-loaded by the spring 50, and its movement to the lower position is limited by an adjustable stop 51. The operation conveyor 1 and conveyor 2 have chains 10 and 17, the pitch between the links is equal to t, and the studs 11, and, accordingly, the plates 12 and 18 are mounted on chains with a pitch equal to 2t. The openings 14 of the operating conveyor 1 and 19 of the conveyor 2 of the accompanying heads are placed on the plates 12 and 18 with a step T corresponding to the step between the smallest-sized fish from the processed range. The holes 15 on the plates 12 are made in increments of at least two times less than the pitch T, with at least two rows of holes 15 running along the operating conveyor 1 with a distance between the rows and from the first row of holes 15 to the row holes 14, are equal to m. N, corresponding to half the length of the minimum size fish from the processed size range. The pins 16, depending on the size and type of the processed batch of fish, are installed in rows of holes 19, 14 and 15 with steps T, 2T, 3T, 6T, in each case to ensure that the pins 16 mounted on the conveyors 1 and 2 are in contact with by turning the sprocket 22, the conveyor 2 is displaced relative to the operating conveyor 1 by the value of e, e e e. The lengths of conveyors 2 and 1, respectively tt and Er, are chosen such that the corresponding number of links of chains 10 and 17 corresponding to these lengths are multiples of 2T, 3T, 6T, etc., depending on the maximum-sized fish processed in the machine. There may be other dependences in accordance with the selected dimensions tt and Discs 40 and 41 are easily removable, and the number of pairs of disks is performed corresponding to the number of accepted steps for changing steps between the stops 16, i.e. T, 2, 3, 6 and etc. Distribution discs are made with cuts along the periphery with a distance a between the side edges, which is equal to the greatest length of the abdominal cavity from the side of the head-on slice. The pitch between the notches of the distribution disc is equal to the pitch between the pins of the operating conveyor. The speed of movement of the conveyor and distribution discs od-inakov.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Перед началом обработки партии (улова ) рыбы на машине выбираютс из партии две-три рыбы минимальных и максимальных размеров и укладываютс на пластины операционного транспортера 1 и транспортера 2 сопровождени голов таким образом , чтобы голова располагалась на транспортере 2 сопровождени голов, а тушка наBefore starting to process a batch (catch) of fish, two or three fish of the minimum and maximum sizes are selected from the batch and placed on the plates of the operating conveyor 1 and conveyor 2 of head tracking so that the head is located on the conveyor 2 head tracking, and the carcass on

5five

00

5five

00

5five

операционном транспортере 1 с наклоном к плоскости дискового ножа 3 дл обеспечени нужного угла резани и так, чтобы лини реза головы совпадала с плоскостью ножа 3. Далее в отверсти 19, 14 и 15 ввинчиваютс (устанавливаютс ) штыри 16 с шагом Т, 2Т, ЗТ или 6Т так, чтобы они соприкасались с профилем рыбы (фиг. 4-7), таким образом они образуют соответствующие форме и размерам рыб кассеты. Затем, в зависимости от того, какой установлен щаг между штыр ми 16 (Т, 2Т, ЗТ, 6Т). устанавливаетс соответствующа пара дисков 40 и 41 с шагом между пазами 42, 43 равным , соответственно. Т, 2Т, ЗТ, 6Т. Дл установки дисков 40 и 41 винтом 34 освобождаетс шток 35 и отводитс вместе с роликом 36 из зоны установки дисков, после закреплени последних шток и ролик возвращаютс в исходное положение (фиг. 8). Во втулке 24 устанавливаетс насадок 23 с соответствующим размеру брюшной полости рыбы диаметром сопла. В зависимости от длины брюшной полости рыбы на плоскости среза головы поворотом дисков 40 и 41 устанавливаетс величина а, определ юща ширину окна 44, равную по величине длины брюшпой полости минимальной из рыб.the operating conveyor 1 is tilted to the plane of the disk knife 3 to provide the desired cutting angle and so that the cutting line of the head coincides with the plane of the knife 3. Next, pins 16 are screwed (installed) into holes 19, 14 and 15 with pitch T, 2T, 3T or 6T so that they are in contact with the profile of the fish (Fig. 4-7), so they form a cassette corresponding to the shape and size of the fish. Then, depending on which pin is installed between the pins 16 (T, 2T, 3T, 6T). a corresponding pair of disks 40 and 41 is installed with a spacing between the grooves 42, 43 equal, respectively. T, 2T, 3T, 6T. To install the disks 40 and 41 with the screw 34, the rod 35 is released and retracted together with the roller 36 from the installation area of the disks, after securing the latter, the rod and the roller return to their original position (Fig. 8). In the sleeve 24, nozzles 23 are installed with the corresponding size of the abdominal cavity of a fish with a nozzle diameter. Depending on the length of the abdominal cavity of the fish on the plane of the head cut, turning the discs 40 and 41 establishes the value a, which determines the width of the window 44 equal to the minimum length of the abdominal cavity of the fish.

В подготовленную таким образом машину оператор загружает рыбу в образованные пластинами 12, 18, и штыр ми 16 кассеты головой в одну сторону и брюшком по направлению движени транспортеров 1 и 2. Транспортерами рыба подаетс к дисковому ножу 3. Отрезанные ножом 3 головы рыб транспортером 2 отвод тс на лоток 6 вывода отходов из машины. Далее обезглавленна тушка рыбы поступает к гидроголовке 4. Эластичные элементы 39 прижимают рыбу к пластинам 12, при этом в зависимости от толщины рыбы они вместе с колесом 38 поднимаютс вверх (за счет шарнирной св зи вала 45 с приводным механизмом 48). Путем воздействи опорной плоскости 37 па ролик 36 последний также поднимаетс и через шток 35 передает движение на параллелограммную систему рычагов 28 и 29, за счет чего, в свою очередь, подни.маетс рамка 27 с втулкой 24 и насадком 23. Рассто ние от ролика 36 до оси 30 в два раза больше рассто ни между ос ми 30 и 31, за счет чего перемещение на-сад- ка 23 вдвое меньше подъема колеса 38, что обуславливает посто нное центрирование насадка 23 относительно рыбы в зоне половины ее толщины. Когда окно 44 открывает насадок 23, вода, подаваема через шланг 25, сформированна насадком в струю определенных параметров, подаетс в брюшную полость рыбы, за счет чего производитс удаление внутренностей до тех пор, пока In the machine prepared in this way, the operator loads the fish into the cassettes formed by the plates 12, 18 and the pins 16 with the head in one direction and abdomen in the direction of conveyor 1 and 2. The conveyor feeds the fish to the disk knife 3. Cut off the knife 3 fish heads with the conveyor 2 outlet mc on the tray 6 of the withdrawal of waste from the machine. The beefed fish goes further to the hydrohead 4. The elastic elements 39 press the fish against the plates 12, and depending on the thickness of the fish they are lifted upwards together with the wheel 38 (due to the hinge connection of the shaft 45 with the driving mechanism 48). By acting on the support plane 37 pa, the roller 36 also rises, and through the rod 35 transmits movement to the parallelogram system of levers 28 and 29, due to which, in turn, the frame 27 rises with the sleeve 24 and the nozzle 23. The distance from the roller 36 The axis 30 is twice as long as the distance between axes 30 and 31, as a result of which the displacement of the saddle 23 is half the height of the wheel 38, which causes the centering of the nozzle 23 relative to the fish in the half of its thickness. When the window 44 opens the nozzles 23, the water supplied through the hose 25, formed by the nozzle into a jet of certain parameters, is fed into the abdominal cavity of the fish, thereby removing the viscera until

мимо насадка происходит перемещение дисков 40 и 41 на величину а синхронно с движением рыбы на транспортере 1. Затем рыба поступает к механизму 5 дозачистки внутренностей , а система гидроголовки 4 под воздействием пружины 26 возвращаетс в исходное нижнее положение (ограниченное упором 51). Максимальна сила прижати рыбы к пластинам 12 эластичными элементами 39 дл обеспечени удержани рыбы при гидровымыве образуетс за счет веса прижимного механизма и действи пружины 26. Уменьщение силы достигаетс регулиThe nozzles move by the disks 40 and 41 by the amount a in synchronization with the movement of the fish on the conveyor 1. Then the fish enters the internal cleaning mechanism 5, and the system of hydro-head 4 under the influence of the spring 26 returns to its initial lower position (limited by the stop 51). The maximum force of pressing the fish to the plates 12 by elastic elements 39 to ensure the retention of the fish during hydraulic washing is formed due to the weight of the pressing mechanism and the action of the spring 26. A decrease in the force is achieved by adjusting

рованием нат жени пружины 50. В тех случа х когда внутренности вытолкнуты струей воды из брющной полЗсти, но окончательна св зь их с тушкой не разрущена, механизм 5 дозачистки внутренностей производит их окончательное удаление, после чего тушка рыбы по лотку 7 отводитс из мащины.The tension of the spring 50. In those cases when the entrails are pushed out of the powering ground by the water jet, but their final connection with the carcass is not destroyed, the internal cleaning mechanism 5 removes them finally, after which the carcass of the fish is removed from the mashine through the tray 7.

При работе мапшны в режиме только обезглавливани отключаетс подача воды в гидроголовку 4, и упором 51 механизм гидроголовки поднимаетс в крайнее верхнее положение.When the machining operation is performed only in the decapitation mode, the water supply to the hydraulic head 4 is shut off, and the support 51 mechanism of the hydraulic head rises to the extreme upper position.

Г/G /

.5.five

1212

ipLLZ.ipLLZ.

1212

Фиг. 6FIG. 6

Фиг.11

cpue.Scpue.S

7 31 29 33 гЗ 3 27 31 29 33 GZ 3 2

cpus.3cpus.3

30thirty

LL

77

ffff

Фиг. 10FIG. ten

.0 .0

Фиг,11FIG. 11

Составитель A. БеловCompiled by A. Belov

Редактор Э. СлыганТехред И. ВересКорректор И. ЭрдейиEditor E. SlyganTechred I. VeresKorrektor I. Erdeyi

Заказ 573/4Тираж 383ПодписноеOrder 573/4 Circulation 383 Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4

Claims

1. MACHINE FOR CUTTING A PASTE containing a plate conveyor, the plates of which have holes installed in the last removable elements for forming cassettes, a clamping mechanism, a movable hydraulic head with a nozzle, distribution discs, a device for orienting the hydraulic head and a circular knife for cutting heads the fact that, in order to expand the species and size ranges of processed fish, simplify the design and reduce the size of the machine, the holes on the plates are parallel to the rows, The holes in the subsequent rows are less than half the pitch of the first row, and the removable elements are made in the form of pins.

2. Machine by π. 1, characterized in that the clamping mechanism is made in the form of a wheel equipped with elastic elements with a grooved surface and an internal supporting surface, and the device for orienting the hydroholy is equipped with a roller in contact with the supporting surface of the pressing mechanism.

1296085 A1