SU1294501A1

SU1294501A1 - Portable machine for working planar surfaces

Info

Publication number: SU1294501A1
Application number: SU853916585A
Authority: SU
Inventors: Вениамин Давидович Промысловский; Владимир Павлович Шульгин; Виктор Федорович Задирака; Алексей Леонтьевич Еськов
Original assignee: Завод "Энергомашспецсталь"; Производственное объединение "Новокраматорский машиностроительный завод"
Priority date: 1985-04-12
Filing date: 1985-04-12
Publication date: 1987-03-07

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при обработке направл ющих станин без их демонтажа при ремонте станков. Цель изобретени - повышение точности обработки поверхностей направл ющих станин за счет устранени погрешностей от угловых перекосов инструментальной головки. Дл этого переносной станок содержит систему регулировани отклонений по высоте и систему регулировани угловых перекосов. Система регулировани отклонений по высоте содержит копирную линейку 6, взаимодействующую с копиром 5, св занным посредством блока 7 сравнени и блока 8 управлени с приводом вертикальных перемещений головки 4. Система регулировани угловых перекосов в поперечной плоскости включает поворотную плиту 9 с механизмом микроперемещений в виде пары гидроцилиндров , к которым плита поджата тарельчатыми пружинами 11. Па плите 9 закреплен датчик 12 регистрации наклона плиты, св занный посредством блока 13 сравнени и блока 14 управлени с механизмом микроперемещений. 1 ил. (в (Л с /4 Ю to со елThe invention relates to a machine tool industry and can be used in processing guide beds without dismantling them during the repair of machine tools. The purpose of the invention is to improve the accuracy of processing the surfaces of the guide rolls by eliminating errors from angular misalignments of the tool head. For this, the portable machine comprises a height adjustment system and an angular distortion control system. The system for adjusting the deviations in height contains a copier line 6, which interacts with the cam 5, connected by means of the comparator block 7 and the control block 8 with the drive of the vertical displacements of the head 4. , to which the plate is pressed by the cup springs 11. On the plate 9 there is attached a sensor 12 for detecting the inclination of the plate connected by means of a comparison unit 13 and a control unit 14 to a mechanic measure of microdisplacement. 1 il. (in (L s / 4 Yu to co

Description

Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано при ремонте металлорежущего оборудовани , а именно дл обработки направл ющих станин без демонтажа при ремонте/The invention relates to a machine tool industry and can be used in the repair of metal-cutting equipment, namely for processing guide beds without dismantling during repair /

Цель изобретени - повышение точности обработки поверхностей направл ющих станины за счет устранени погрешностей от угловых перекосов инструментальной головки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of processing the surfaces of the guide beds by eliminating errors from angular distortions of the tool head.

На чертеже изображен схематично переносной станок дл обработки плоскостей .The drawing shows schematically a portable machine for machining planes.

Переносной станок содержит основание 1, устанавливаемое на ремонтиру25The portable machine contains a base 1 mounted on repair 25

емую станину с направл ющими 2 и 3. На консольной траверсе станка смонтирована инструментальна головка 4, снабженна системой регулировани отклонений по высоте, включающей копир 5, взаимодействующий с копирной линейкой 6. Копир 5 через блок 7 сравнени и блок 8 управлени св зан с приводом вертикальных перемещений головки 4.The base frame with guides 2 and 3. On the cantilever traverse of the machine tool head 4 is mounted, equipped with a height variation control system, including copier 5, which interacts with the copier line 6. Copier 5 is connected with vertical drive through control unit 7 and control unit 8 head movements 4.

Этот привод может быть вьтолнен в виде линейного двигател или гидродвигател со след щим приводом. В случае, если снимаемьй слой металла невелик и ремонтируемую поверхность можно обработать за один проход, то дл контрол пр молинейности вместо копирных линеек можно использовать обработанную поверхность, с ко30This drive may be implemented as a linear motor or a hydromotor with a following drive. In case the removed metal layer is small and the repaired surface can be processed in one pass, then to control the straightness, instead of the copy lines, you can use the treated surface with

Переносной станок устанавливают основанием 1 на направл ющую 2 ремо тируемой станины и настраивают на обработку направл ющей 3. На нерабочей поверхности станины монтируют копирную линейку 6, выдержива отклонение от пр молинейности по вертикали в пределах заданной точности ремонтируемой станины.The portable machine is installed with the base 1 on the guide 2 of the repaired base and set up to process the guide 3. On the non-working surface of the base, a copy line 6 is mounted to withstand the vertical deviation from the linearity within the prescribed accuracy of the repaired base.

Включают вращение инструмента на головке 4 и привод подачи станка вдоль станины. При отклонении поверхности направл ющей 2 от пр моли нености производитс поднастройка инструментальной головки 4 по верти кали. При этом контроль отклонений пр молинейности осуществл етс при взаимодействии копира 5 с копирной линейкой 6, При наличии отключени через блоки сравнени 7 и управлени 8 подаетс команда на привод верти- кальньк перемещений инструментально головки 4.Include the rotation of the tool on the head 4 and the drive of the machine feed along the bed. When the surface of the guide 2 deviates from the regularity, the tool head 4 is adjusted in the vertical direction. In this case, the control of deviations of the linearity is carried out when the copier 5 interacts with the copier line 6. In the presence of a shutdown, through the comparison units 7 and control 8, a command is given to drive the vertical movements of the instrumental heads 4.

Отклонение поверхности направл ю щей 2 от неплоскостности, вызываюторой взаимодействует датчик уровн . 35 щей перекос основани 1 в поперечНа основании 1 смонтированы элементы системы регулировани угловых перекосов в поперечной плоскости. Указанна система включает поворотную плиту 9 с механизмом ее микропереме- щений, состо щим из пары гидроцилиндров 10 след щего гидропривода, к штокам которых плита 9 поджата пакетами жестких тарельчатых пружин 11. В качестве привода в механизме перемещений может быть использован линейный электродвигатель.The deviation of the surface of the guide 2 from the flatness is caused by the level sensor interacting. 35 of the skewing base 1 in the transverse. On the base 1, the elements of the system for adjusting the angular skews in the transverse plane are mounted. This system includes a rotary plate 9 with its microtransfer mechanism consisting of a pair of hydraulic cylinders 10 of the following hydraulic drive, to the rods of which the plate 9 is preloaded with packages of rigid cup springs 11. A linear electric motor can be used as a drive in the mechanism of movements.

На плите 9 закреплен электронный уровень 12, используемый как датчик регистрации наклона плиты в поперечном направлении. Электронный уровень 12 через блок 13 сравнени и блок 14 управлени св зан с механизмом микроперемещений поворотной плиты 9.On the plate 9 is fixed electronic level 12, used as a sensor for detecting the inclination of the plate in the transverse direction. The electronic level 12 through the comparison unit 13 and the control unit 14 is connected with the microdisplacement mechanism of the rotary plate 9.

При ручном управлении коррекцией угловых перекосов в качестве датчика регистрации наклона может быть использован вод ной уровень, по показаOWhen manually controlling the correction of angular misalignments, a water level can be used as a tilt detection sensor, as shown

5five

00

ни м которого оператор осуществл ет поднаСтройку системы, ввод показатели отклонений в блок сравнени .Использование электронного уровн позвол ет этот процесс полностью автоматизировать .Notwithstanding which the operator performs a sub-System Setup, inputting the variance indicators into the comparison unit. Using the electronic level allows this process to be fully automated.

Переносной станок работает следующим образом.Portable machine works as follows.

Переносной станок устанавливают основанием 1 на направл ющую 2 ремонтируемой станины и настраивают на обработку направл ющей 3. На нерабочей поверхности станины монтируют копирную линейку 6, выдержива отклонение от пр молинейности по вертикали в пределах заданной точности ремонтируемой станины.The portable machine is installed with the base 1 on the rail 2 of the bed being repaired and set up to process the rail 3. On the non-working surface of the bed they are installing a copier line 6, maintaining the vertical deviation from the linearity within the specified accuracy of the bed being repaired.

Включают вращение инструмента на головке 4 и привод подачи станка вдоль станины. При отклонении поверхности направл ющей 2 от пр моли- нености производитс поднастройка инструментальной головки 4 по вертикали . При этом контроль отклонений от пр молинейности осуществл етс при взаимодействии копира 5 с копирной линейкой 6, При наличии отключени через блоки сравнени 7 и управлени 8 подаетс команда на привод верти- кальньк перемещений инструментальной головки 4.Include the rotation of the tool on the head 4 and the drive of the machine feed along the bed. When the surface of the guide 2 deviates from the thickness, the tool head 4 is adjusted vertically. At the same time, the control of deviations from the linearity is carried out when the copier 5 interacts with the copier ruler 6. In the presence of a shutdown, through the comparison units 7 and the control 8, a command is given to drive the vertical movements of the tool head 4.

Отклонение поверхности направл ющей 2 от неплоскостности, вызываюThe deviation of the surface of the guide 2 from the flatness, cause

ном направлении, регистрирует электронный уровень 12, от которого сигнал подаётс через блок 13 сравнени и блок 14 управлени на привод микроперемещений системы регулировани угловых перекосов. При этом плита 9 поворачиваетс в ту или иную сторону при выдвижении или опускании плунжеров гидроцилиндров 10 след щего гидропривода. Поворот плиты прекращаетс при установлении ее в нулевое положение по уровню, когда прекращаетс подача сигнала рассогласовани от электронного уровн 12. При корректировке угла наклона плиты 9 измен етс расположение станка относительно базового уровн копирной линейки 6 по вертикали. На это измене- йие реагирует система регулировани отклонений по высоте, обеспечива дополнительное смещение инструментальIn this direction, the electronic level 12 is recorded, from which the signal is fed through the comparator unit 13 and the control unit 14 to the drive of the microdisplacements of the angular distortion control system. In so doing, the plate 9 is rotated in one direction or another when the plungers of the hydraulic cylinders 10 of the following hydraulic drive are extended or lowered. The rotation of the plate stops when it is set to zero level, when the error signal from the electronic level 12 stops. When the angle of the plate 9 is adjusted, the machine position relative to the base level of the copier 6 changes vertically. The system of regulation of deviations in height responds to this change, providing an additional shift in instrumentation.

ной головки по описано.Noah head as described.

вертикали, как былоvertical as it was

Таким образом, в станке автоматически взаимодействуют две автономные системц корректировки отклонений во взаимно перпендикул рных плоскост х, в результате чего обеспечиваетс до- отижение требуемых норм точности обработки как на пр молинейность, так и неплоскостность направл ющих ремонтируемых станин. После окончани обработки направл ющей 3 на нее nepeустанавливают станок и производ т обработку направл ющей 2, tThus, in the machine, two autonomous systems for correcting deviations in mutually perpendicular planes automatically interact, as a result of which the required standards of machining accuracy are achieved, both in straightness and non-flatness of guide repaired beds. After the processing of the guide 3 has been completed, the machine is nepeset the machine and the processing of the guide 2, t

Станок обеспечивает необходимое качество обработки с минимальным ко- личеством проходов, так как не требуетс дополнительных проходов на устранение погрешностей по неплоскостности Благодар этому обеспечиваетс повышение производительности ремонта из- ношенных станин на 15-20%.The machine provides the required quality of processing with a minimum number of passes, since no additional passes are required to eliminate errors due to flatness. This provides an increase in the productivity of repair of worn beds by 15–20%.

Редактор А. Ворович Заказ 422/10Editor A. Vorovich Order 422/10

Составитель А. Семенова Техред Л.СлейникCompiled by A. Semenov Tehred L.Sleinik

Тираж 976 ВНИШ1И Государственного комитета СССРCirculation 976 VNISH1I USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

j tO 0j tO 0

945014945014

Claims

Invention Formula

A portable machine for machining planes, comprising a base and a cantilevered tool head with the possibility of vertical movement, equipped with a height variation control system, characterized in that, in order to improve the accuracy of processing the surfaces of the bed guide plates, it is provided with a plate installed on the base with the possibility the inclination on which the instrumental head is cantilevered, and the system for controlling angular distortions, made in the form of a plate inclination sensor, is connected They are connected to the comparison unit and the control unit connected in series, the output of which is connected with the actuating element of the mechanism of micro-movements of the angular position of the plate.

Proofreader T. Kolb Subscription