SU1291766A1

SU1291766A1 - Geneva mechanism

Info

Publication number: SU1291766A1
Application number: SU843809748A
Authority: SU
Inventors: Петр Павлович Матвиец
Original assignee: Воронежское Специальное Конструкторское Бюро Кузнечно-Прессовых Машин И Автоматических Линий
Priority date: 1984-11-06
Filing date: 1984-11-06
Publication date: 1987-02-23

Abstract

Изобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано дл преобразовани непрерывного вращени в прерывистое с остановками . Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей механизма. При входе цевки 7 ведущего звена 3 в паз мальтийского креста 11 ведомьш вал 10 совершает поворот на некоторый угол. При выходе цевки 7 из паза креста 11 ведомый вал 10 останавливаетс . От про- ворота его удерживает фиксирующее устройство 12. С помощью гайки 26 пружины 25 регулируютс на такое усилие, что тормозной момент, возникающий мезкду поверхност ми трени дисков 22 и 23, равен или превышает крут щий момент, возникающий от вращающихс масс деталей, размещенных S (Л о х Од ОдThe invention relates to general engineering and can be used to convert continuous rotation into discontinuous with stops. The purpose of the invention is to expand the operational capabilities of the mechanism. At the entrance of the bobbin 7 leading link 3 into the groove of the Maltese cross 11, the drive shaft 10 makes a turn at a certain angle. When the bobbin 7 leaves the slot of the cross 11, the driven shaft 10 stops. The locking device 12 keeps it from spinning. With the help of the nut 26, the springs 25 are adjusted to such an extent that the braking torque produced by the friction surfaces of the disks 22 and 23 is equal to or greater than the torque generated by the rotating masses of the parts S (L oh hod od

Description

на ведомом валу 10. Погрешности, возникающие при неточном изготовлении деталей механизма, а также точность останова ведомого вала 10 регулируютс изменением длины ведущего звена 3 с помощью клина 20 и винта 2,1 . Выполнение мальтийского креста 11 с секторами, образованными цилинИзобретение относитс к общему машиностроению и может быть использовано дл преобразовани непрерывного вращени в прерывистое с остановками .on the driven shaft 10. The errors arising from inaccurate manufacture of the mechanism parts, as well as the accuracy of the shutdown of the driven shaft 10, are adjusted by changing the length of the driving link 3 with the help of a wedge 20 and screw 2.1. Maltese cross 11 with sectors formed by cilin. The invention relates to general engineering and can be used to convert continuous rotation into discontinuous with stops.

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей мальтийского механизма.The purpose of the invention is to enhance the operational capabilities of the Maltese mechanism.

На фиг. 1 изображен мальтийский механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (момент начала рабочего движени , вариант конструкции с одинаковым шагдм прерывистого вращени ); на фиг. 3 - то же, момент начала рабочего движени , вариант конструкции с различным шагом прерывистого вращени .FIG. 1 shows the Maltese mechanism, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 (the moment of the beginning of the working movement, a version of the design with the same step of intermittent rotation); in fig. 3 - the same, the moment of the beginning of the working movement, a variant of the design with a different step of intermittent rotation.

Мальтийский механизм содержит корпус 1 , ведущий вал 2, установленное на нем ведущее звено 3 в виде двух щек 4 и 5, между которыми на оси 6 установлена цевка 7. Ось 6 установлена в щеках 4 и 5 на подшипниках 8 и 9 качени . Кроме того, механизм со- держит ведомый вал 10 с жестко установленным на нем мальтийским крестом 11 и фиксирующее устройство 12.The Maltese mechanism includes a housing 1, a drive shaft 2, a driving link 3 mounted on it in the form of two cheeks 4 and 5, between which an axle 7 is mounted on axis 6. Axis 6 is installed in cheeks 4 and 5 on bearings 8 and 9 of rolling. In addition, the mechanism contains a driven shaft 10 with a Maltese cross 11 rigidly mounted on it and a locking device 12.

Мальтийский крест 11 выполнен та- КИМ образом, что его секторы 13, расположенные между пазами 14, образованы цилиндрической поверхностью 15 с центром, совпадающим с осью вращени креста 11, радиальными поверхност ми 16 и 17, проход щими через центр креста 11, и криволинейными поверхност ми 18 и 19, соедин ющими цилиндрическую поверхность 15 с радиальными поверхност ми 16 и 17, при этом ширина паза 14 больше наружного диаметра цевки 7.Maltese cross 11 is made in such a way that its sectors 13 located between the grooves 14 are formed by a cylindrical surface 15 with a center coinciding with the axis of rotation of the cross 11, radial surfaces 16 and 17 passing through the center of the cross 11, and curvilinear surfaces 18 and 19 connecting the cylindrical surface 15 with the radial surfaces 16 and 17, while the width of the groove 14 is larger than the outer diameter of the pin 7.

дрическими поверхност ми различных радиусов и радиальными поверхност ми , проход щими через центр креста 11 под разными углами по отношению к оси сектора, обеспечивает без замены креста 11 поворот ведомого вала 10 на различные углы. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.The dry surfaces of different radii and radial surfaces passing through the center of the cross 11 at different angles with respect to the sector axis provide, without replacing the cross 11, the driven shaft 10 with different angles. 4 hp f-ly, 3 ill.

Дл обеспечени различного угла поворота ведомого вала 10 секторы 13 мЬгут быть образованы цилиндрическими поверхност ми 15 различных радиусов и радиальными поверхност ми 16 и 17, проход щими через центр креста под разнь1ми углами по отношению к оси сектора 13.To provide a different angle of rotation of the driven shaft 10, sectors 13 may be formed by cylindrical surfaces 15 of different radii and radial surfaces 16 and 17, passing through the center of the cross at different angles relative to the axis of sector 13.

Дл регулировки длины ведущего звена 3 между ведущим зв еном 3 и ве- .дущим валом 2 установлен клин 20. Регулировка Осуществл етс с помощью винта 21, соедин ющего клин 20 с ведущим звеном 3.For adjusting the length of the driving link 3 between the driving link 3 and the driving shaft 2, a wedge 20 is installed. Adjustment Is carried out using a screw 21 connecting the wedge 20 to the driving link 3.

Фиксирующее устройство 12 выполнено в виде двух дисков 22 и 23. Диск 22 жестко установлен на корпусе 1, а диск 23 - на ведомом валу 10 с помощью шпонки 24. Диск 23 подпружинен к диску 22 пружин ами 25. Регулировка усили поджати диска 23 к диску 22 осуществл етс гайкой 26, установленной на ведомом валу 10 и воздействующей на пружины 25 через крышку 27.The locking device 12 is made in the form of two disks 22 and 23. The disk 22 is rigidly mounted on the housing 1, and the disk 23 - on the driven shaft 10 by means of a key 24. The disk 23 is spring-loaded to the disk 22 of the springs 25. Adjusting the preload force of the disk 23 to the disk 22 is carried out by a nut 26 mounted on the driven shaft 10 and acting on the springs 25 through the cover 27.

Регулировка длины ведущего звена 3 может осуществл тьс в пределах от RQ до ). При зтом длина ведущего звена 3 в зависимости от размеров механизма и числа пазов 14 мальтийского креста 11 определ етс следующей зависимостью:The adjustment of the length of the leading link 3 can be carried out ranging from RQ to). In this case, the length of the leading link 3, depending on the size of the mechanism and the number of grooves 14 of the Maltese cross 11, is determined by the following relationship:

:Ro4(.-),: Ro4 (.-),

(регулировка (изменение) угла поворота мальтийского креста 11 без замены креста 11 на другой возможна в пределах от О до 2ср(adjustment (change) of the angle of rotation of the Maltese cross 11 without replacing the cross 11 with another is possible in the range from 0 to 2cp

(R.-r, )-R.,(2L-R2) 2L(R,-r, )(R.-r,) -R., (2L-R2) 2L (R, -r,)

где R,where is r,

RR

R,R,

L ( Z длина ведущего звена 3; радиус цилиндрической поверхности 15 мальтийского креста 11;L (Z is the length of the lead link 3; the radius of the cylindrical surface is 15 Maltese cross 11;

радиус основани паза 14 мальтийского креста 11; межцентровое рассто ние между ведущим 2 и ведомым 10 валами;the radius of the base of the groove 14 Maltese cross 11; center to center distance between master 2 and driven 10 shafts;

радиус криволинейной поверхности 18; число пазов 14 креста 11. Мальтийский механизм работает следующим образом.the radius of the curved surface 18; the number of grooves 14 cross 11. The Maltese mechanism works as follows.

При входе цевки 7 ведущего звена 3 в паз 14 мальтийского креста 11 ведомый вал 10 совершает поворот на некоторый угол. При выходе цевки 7 из паза Г4 мальтийского креста 11 ведомый вал 10 останавливаетс . От проворота его удерживает фиксирующее устройство 12.At the entrance of the bobbin 7 leading link 3 into the groove 14 of the Maltese cross 11, the driven shaft 10 makes a turn at a certain angle. When the pinhole 7 leaves the slot G4 of the Maltese cross 11, the driven shaft 10 stops. From turning it holds the locking device 12.

В дальнейшем цикл повтор етс . С помощью гайки 26 пружины 25 регулируютс на такое усилие, что возникающий между поверхност ми тре- йи дисков 22 и 23 тормозной момент равен или несколько превьшает крут щий момент, возникающий от масс вращающихс деталей, размещенных на ведомом валу 10.In the following, the cycle repeats. By means of the nut 26, the springs 25 are adjusted to such an extent that the braking torque between the surfaces of the three disks 22 and 23 is equal to or slightly exceeds the torque generated by the masses of the rotating parts placed on the driven shaft 10.

Погрешности, возникающие при неточном изготовлении деталей механизма , а также требуема точность останова на рабочей позиции регулируютс изменением длины ведущего вала 3 с помощью клина 20 и винта 21.The errors arising from inaccurate manufacturing of parts of the mechanism, as well as the required stopping accuracy at the working position, are adjusted by changing the length of the drive shaft 3 with the help of a wedge 20 and screw 21.

Шаг поворота мальтийского креста 11 и ведомого вала 10 зависит от радиуса цилиндрической поверхности 15 а также угла наклона радиальной поверхности 16 по отнощению к оси сектора 13.The pitch of the Maltese cross 11 and the driven shaft 10 depends on the radius of the cylindrical surface 15 as well as the angle of inclination of the radial surface 16 relative to the axis of the sector 13.

Выполнение мальтийского креста 11 с секторами 13, образованными цилиндрическими поверхност ми 15 различных радиусов и радиальными поверхност ми 16, проход щими через центрMaltese cross 11 is performed with sectors 13 formed by cylindrical surfaces 15 of different radii and radial surfaces 16 passing through the center

5five

00

креста 11 под разными углами по отношению к оси сектора 13, обеспечивает без замены креста 11 поворот ведомого вала 10 на различные углы.cross 11 at different angles relative to the axis of the sector 13, provides, without replacing the cross 11, the rotation of the driven shaft 10 at different angles.

Claims

1. Maltese mechanism, containing body, drive shaft, leading link mounted on it in the form of two cheeks, between which an axle is mounted on the axis, Maltese, grooved cross placed on the driven shaft, and fixing device, characterized in that In order to expand operational capabilities, each sector of the Maltese cross, located between the grooves, is formed by a cylindrical surface with a center coinciding with the axis of rotation of the cross, radial, passing through the center of the cross, and curvilinear connecting cylinder a radial surface, so that the groove width is larger than the outer diameter of the coil, the drive link is adjustable in length, and the fixing device is made in the form of discs, one of which is rigidly mounted in the housing and the other on the driven shaft co-rotating with it and spring-loaded to the first disc by a spring of adjustable stiffness.

2. A mechanism according to claim 1, characterized in that the axis of the pinch of the leading link is mounted in the cheeks on the bearings.

3. The pop-1 mechanism, which differs from the fact that the mechanism is equipped with a wedge installed between the drive shaft and the drive link and a screw connecting the wedge to the drive link.

4. A mechanism according to claim 1, characterized in that the cylindrical surfaces of the sectors are described by different radii.

5. The pop-1 mechanism, which differs by the fact that the radial surfaces of each sector are located at different angles with respect to

sector axes.

five

0

A-A

cpt / ff.3

Compiled by S. Andreev Editor O. Yurkovetska Tekhred L. Serdyukova Proofreader N. Korol

Order 218/37 Circulation 812 Subscription

. VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. D. 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Design, k