SU1291393A1 - Gripping device - Google Patents
Gripping device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1291393A1 SU1291393A1 SU853891524A SU3891524A SU1291393A1 SU 1291393 A1 SU1291393 A1 SU 1291393A1 SU 853891524 A SU853891524 A SU 853891524A SU 3891524 A SU3891524 A SU 3891524A SU 1291393 A1 SU1291393 A1 SU 1291393A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- piston
- slider
- spring
- cylinder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к средствам автоматизации и механизации производственных процессов и может найти применение в различных отрасл х техники, в частности , дл подачи деталей в рабочую зону пресса, обеспечива при этом повышенную надежность. Устройство содержит силовой цилиндр 1, на корпусе 2 которого закреплен упор 3, предназначенный дл взаимодействи с ползушкой 4, закрепленной на стержне 5, который жестко св зан с поршнем 6, размешенным в отверстии 7 штока 8 силового цилиндра 1, соединенного с поршнем 9, подпружиненным пружиной 10. На ползушке 4 шарнирно установлен двуплечий рычаг 11, подпружиненный пружиной 12, на одном плече которого закреплен ролик 13, взаимодействующий с копиром 14, а на дру- ром - зажимна губка 15, снабженна сферическим шарниром 16, отжата от двупле16 23 аг 21 19 чего рычага 11 упругим элементом 17. На ползушке 4 закреплена зажимна губка 18 с отверстием 19 и упорным буртиком 20 фиксации детали (Д) 21. В зажимной губке 15 размешено соосно отверстию 19 сипло 22, св занное посредством трубопровода 23 с источником сжатого воздуха 24, оснашенное датчиком расхода 25. После подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр поршень 9 со штоком 8 перемешаетс влево , при этом поршень 6 поджат к стенке отверсти 7 штока 8. При поджатии Д 2 буртиком 20 зажимной губки 18 ползу1лка 4 останавливаетс , не дойд до упора 3, а шток 8 воздействует копиром 14 на ролик 13, поворачива двуплечий рычаг i с губкой , 15, обеспечива с помощью сферического шарнира 16 равномерное прижатие Д 21 к зажимной губке 18 и сохран базирос- ку детали. При выгрузке детали подача сжатого воздуха в силовой цилиндр пр . кра- щаетс , и пружина 10 возвращает поршень 9 в исходное положение, при этом шток 8 перемешаетс , а стержень 5 с поршнем 6 остаетс на месте за счет подпора воздуха в цилиндре, воздействующего на поршень 6. За счет этого при повороте пружиной 12 рычага 11 освобождаетс Д 21, а после воздействи на поршень 6 стенки отверсти 7 штока 8 стержень 5 вместе с ползушкой 4 начинает перемешатьс , освобожда рабочую зону. 1 ил. S (Л кэ со со со оэThe invention relates to automation and mechanization of production processes and can be used in various fields of technology, in particular, to feed parts into the working area of the press, while providing increased reliability. The device comprises a ram 1, on the case 2 of which a stop 3 is fixed, designed to interact with a slider 4 fixed on a rod 5, which is rigidly connected to a piston 6 placed in an aperture 7 of the rod 8 of a power cylinder 1 connected to a piston 9 spring-loaded spring 10. On the slider 4, a double-arm lever 11 is pivotally mounted, spring loaded 12, on one shoulder of which is fixed a roller 13 interacting with a cam 14, and on the other - a clamping sponge 15, fitted with a spherical hinge 16, pressed from two 16 23 ag 21 one 9 of which the lever 11 is an elastic element 17. On the slider 4 there is a clamping sponge 18 with a hole 19 and a thrust shoulder 20 fixing the part (D) 21. In the clamping sponge 15 there are hoax 22, which is connected via a pipe 23 with a source of compressed air 24 Equipped with a flow sensor 25. After supplying compressed air to the power cylinder, the piston 9 with the rod 8 is mixed to the left, while the piston 6 is pressed to the wall of the hole 7 of the rod 8. When the D 2 is pressed by the clamp 20 of the clamping jaw 18, the slider 4 stops without reaching the stop 3, and the stock 8 is affected The copier 14 drives on the roller 13, turning the double-arm lever i with a sponge, 15, providing with the help of the spherical hinge 16 a uniform pressing of D 21 to the clamping sponge 18 and preserving the basics of the part. When unloading parts supply of compressed air into the power cylinder, etc. It is painted, and the spring 10 returns the piston 9 to its original position, while the rod 8 is mixed, and the rod 5 with the piston 6 remains in place due to the air overpressure in the cylinder acting on the piston 6. Due to this, when the spring 12 rotates the lever 11 D 21 is released, and after the wall 6 of the hole 7 of the rod 8 is exposed to the piston 6, the rod 5, together with the slider 4, begins to mix, freeing the working zone. 1 il. S (L kae soo soo oe
Description
Изобретение относитс к средствам автоматизации и механизации производственных процессов и может найти применение в различных отрасл х техники, в частности дл подачи деталей в рабочую зону пресса.The invention relates to automation and mechanization of production processes and can be used in various fields of technology, in particular for feeding parts into the working area of a press.
Цель изобретени - повышение надежности путем упрощени конструкции захватного устройства, котора достигаетс выполнением упора,закрепленным на корпусе силозафиксированную деталь 21, ползушка 4 останавливаетс , не дойд до упора 3, а шток 8 продолжает движение, воздейству копиром 14 на ролик 13. При этом двуплечий рычаг 11 с губкой 15 поворачиваетс , обеспечива за счет сферического шарнира 16 равномерное прижатие детали 21 к зажимной губке 18 и сохран базировку детали 21 по буртику 20.The purpose of the invention is to increase reliability by simplifying the design of the gripping device, which is achieved by performing the stop fixed on the housing of the fixed part 21, the slider 4 stops before it reaches the stop 3, and the rod 8 continues to move, will act with a cam 14 on the roller 13. At the same time, the double shoulders lever 11 with the sponge 15 is rotated, ensuring at the expense of the spherical hinge 16 a uniform pressing of the part 21 against the clamping sponge 18 and maintaining the basis of the part 21 along the shoulder 20.
При зажиме детали без фиксации по бурвого цилиндра, штокова полость которого О тику 20 ползушка 4 останавливаетс упо- снабжена пружиной, а одна из губок выпол- ром 3, после чего зажим детали осуще15When a part is clamped without fixing on a pile cylinder, the rod cavity of which, on a tick 20, slider 4 stops is fitted with a spring, and one of the jaws has a needle 3, after which the part is clamped 15
2525
нена подвижной и на ней шарнирно установлен датчик контрол наличи детали в захвате.The mobile device is not movable and the sensor controlling the presence of a part in the gripper is hinged on it.
На чертеже изображено захватное устройство .The drawing shows a gripping device.
Захватное устройство состоит из силового цилиндра 1, на корпусе 2 которого закреплен упор 3, предназначенный дл взаимодействи с ползушкой 4, закрепленной на стержне 5, который жестко св зан с поршнем 6, размещенным в отверстии 7 штока 8 силового цилиндра 1, соединенного с поршнем 9, подпружиненным пружиной 10. На ползушке 4 шарнирно установлен двуплечий рычаг 11, подпружиненный пружиной 12, на одном плече которого закреплен ролик 13, взаимодействующий с копиром 14, а на другом - зажимна губка 15, снабженна сферическим шарниром 16, отжата от двуплечего рычага И упругим элементом 17. На ползушке закреплена зажимна губка 18 с отверстием 19 и упорным буртиком 20 фиксации детали 21. В зажимной губке 15 со сферическим шарниром 16 размещено соосно отверстию 19 сопло 22, св занное посредством трубопровода 23 с источником 24 сжатого воздуха , оснащеииое датчиком 25 расхода сжатого воздуха.The gripping device consists of a power cylinder 1, on whose case 2 a stop 3 is fixed, which is designed to interact with a slider 4 fixed on a rod 5, which is rigidly connected to a piston 6 placed in an opening 7 of a rod 8 of a power cylinder 1 connected to a piston 9 spring-loaded spring 10. On the slider 4 a double-shouldered lever 11 is pivotally mounted, spring-loaded by a spring 12, on one shoulder of which is fixed a roller 13, interacting with a cam 14, and on the other - a clamping jaw 15, fitted with a spherical hinge 16, pressed from two a lever and an elastic element 17. A clamping sponge 18 with a hole 19 and a thrust collar 20 securing the part 21 is fixed on the slider. In the clamping sponge 15 with a spherical hinge 16 a nozzle 22 coaxially with a hole 23 connected to the source 24 of compressed air is placed coaxially Equipped with sensor 25 for compressed air consumption.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В исходном положении поршень 9 со штоком 8 отжат пружиной 10 в крайнее правое положение. Поршень 6 находитс в левом положении, взаимодейству со стенкой отверсти 7 штока 8. Зажимна губка 15 в верхнем положении отжата пружиной 12. После подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр поршень 9 со штоком 8 перемещаетс в левую сторону, при этом поршень 6 поджат сжатым воздухом к стенке отверсти 7 штока 8. Как только зажимна губка 18 своим буртиком 20 упираетс вIn the initial position, the piston 9 with the rod 8 is pressed by the spring 10 to the extreme right position. The piston 6 is in the left position, interacting with the wall of the hole 7 of the rod 8. The clamping jaw 15 is in the upper position pressed by the spring 12. After supplying compressed air to the power cylinder, the piston 9 with the rod 8 moves to the left side, while the piston 6 is compressed by compressed air to the wall of the hole 7 of the rod 8. As soon as the clamping sponge 18 with its collar 20 rests on
ствл етс аналогично.Similarly.
В этом положении между поршнем 6 и стенкой отверсти 7 образуетс зазор. При наличии детали 21 воздух из сопла 22 не расходуетс , и датчик 25 расхода воздуха дает разрешение на выполнение следующей операции. В случае отсутстви детали на позиции загрузки воздух из сопла 22 через отверстие 19 поступает в атмосферу, дат- 20 чик 25 фиксирует наличие расхода воздуха и дает сигнал об отсутствии детали. При выгрузке детали подача сжатого воздуха в силовой цилиндр прекращаетс , пружина 10 возвращает поршень 9 в исходное положение, при этом сначала перемещаетс шток 8, а стержень 5 с поршнем 6 остаетс на месте за счет подпора воздуха в полости цилиндра, воздействующего на поршень 6. За счет этого сначала поворачиваетс рычаг 11 пружиной 12, освобожда деталь 21, а после того как на поршень 6 воздействует стенка отверсти 7 штока 8 начинает перемещатьс и стержень 5 вместе с ползушкой 4, освобожда рабочую зону.In this position, a gap is formed between the piston 6 and the wall of the opening 7. With the presence of the part 21, the air from the nozzle 22 is not consumed, and the air flow sensor 25 authorizes the next operation. If there is no part at the loading position, air from the nozzle 22 through the opening 19 enters the atmosphere, the sensor 25 detects the presence of air flow and gives a signal that the part is missing. When the part is unloaded, the compressed air supply to the power cylinder is stopped, the spring 10 returns the piston 9 to its initial position, the rod 8 first moves, and the rod 5 with the piston 6 remains in place due to the air overpressure in the cylinder cavity acting on the piston 6. This is done by first turning the lever 11 with the spring 12, releasing the part 21, and after the wall of the opening 7 of the rod 8 acts on the piston 6, the rod 5 moves together with the slider 4, freeing the working area.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853891524A SU1291393A1 (en) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | Gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853891524A SU1291393A1 (en) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | Gripping device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1291393A1 true SU1291393A1 (en) | 1987-02-23 |
Family
ID=21175756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853891524A SU1291393A1 (en) | 1985-04-29 | 1985-04-29 | Gripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1291393A1 (en) |
-
1985
- 1985-04-29 SU SU853891524A patent/SU1291393A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 554991,-кл. В 23 Р 19/02, 1975. Авторское свидетельство СССР № 1151452, кл. В 25 J 15/02, 1983. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS55101350A (en) | Device for feeding workpiece | |
US4291909A (en) | Clamping jaws assembly | |
JPS6355421B2 (en) | ||
US4679969A (en) | Positive feed drill clamp system | |
SU1291393A1 (en) | Gripping device | |
US4660877A (en) | Power operated gripper | |
JPH0347745Y2 (en) | ||
CN113103030B (en) | Multi-chuck clamp | |
US2764046A (en) | Initial adjusting mechanism for gripping members | |
JPH0710365B2 (en) | Rubber stopper for masking and its mounting device | |
CN2135424Y (en) | Automatic screw driving machine | |
GB908864A (en) | Improvements in or relating to workpiece loading and unloading devices for machine tools | |
EP0096141A3 (en) | A device for grasping, automatically centering and aligning the longitudinal axis of long bodies according to the working axis | |
KR900006804B1 (en) | Adhesive coating apparatus | |
JPH0344434Y2 (en) | ||
SU1238834A1 (en) | Arrangement for feeding flat blanks to the press working zone | |
JPH0335945A (en) | Screw fastening machine | |
CN109227015B (en) | Novel substep positioning and clamping mechanism of structure | |
JPH0525830Y2 (en) | ||
SU1659532A1 (en) | Apparatus for frictional application of coatings | |
SU1673431A1 (en) | Manipulator | |
JPH035389Y2 (en) | ||
RU1830344C (en) | Grab of industrial robot | |
SU1271742A1 (en) | Robotic processing set | |
JPS5845011Y2 (en) | impact wrench |