SU1290252A1 - Двухпозиционный регул тор дл систем с запаздыванием - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию и может быть использовано дл  автоматического регулировани  инерционных объектов с запаздыванием. Цель изобретени  - упрощение конструкции двухпозицион- ного регул тора дл  систем с запаздыванием , котора  достигаетс  подключением к выходу трехпозиционного релейного блока 3 дополнительного реле времени 6, размыкающим и замыкающим контактами 7, 8 которого обес печиваетс  предварительное выключение электронагревател  2, чем обеспечиваетс  уменьшение амплитуды отклонени  параметра выше заданного значени . 2 ил. Ф (Л с . п гз В 4/ / Uf КЗ/ lit h/V ГС ;о о ND СП IND

Description

Изобретение относитс  к технике автоматического регулировани  и может быть применено в двухпозиционных системах автоматического регулировани  инерционных объектов с запазды- ванием, например, при регулировании температуры с помощью электронагревателей .

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции регул тора.

На фиг.1 изображена схема выполнени  позиционного регул тора дл  систем с запаздьшанием; на фиг.2 - временные графики изменени  сигналов в регул торе в процессе регулировани .

Регул тор содержит задатчик регулируемого параметра 1, сумматор 2, обеспечивающий сравнение заданного значени  параметра и его действительного значени , трехпозиционный релейный блок 3, выходные контакты которого 4 и,5 осуществл ют управление объектом, и реле времени 6. В приведенном примере к контакту 5 подключена обмотка реле времени 6, контакты которого 7 и 8 включены параллельно между контактом 4 и электронагревателем 9. Трехпозиционный релейный блок 3 структурно может быть представлен состо щим из компараторов 10 и 11, входы которых подключены к входу блока, а выходы - к усилител м мощности 12 и 13, кото- рые представл ют из себ  электромагнитные промежуточные реле. Регул тор также содержит датчик регулируемого параметра 14.

Работа регул тора происходит еле- дующим образом.

На вход регул тора поступает сигнал VpOT flkT4HKa регулируемого параметра 14. Сигнал VP поступает на вхо сумматора 2, на второй вход которого поступает сигнал V от задатчика регулируемого параметра 1. Сигнал рассогласовани  V, равный разности между заданным и действительным значени ми регулируемого параметра, с выхода сумматора 2 поступает на вход трехпозиционного релейного блока 3. Настройка блока 3 осуществл 1етс  таким образом, что выход блока, которы  вл етс  контакт 4, мен ет свое со- сто ние в момент изменени  знака синала рассогласовани , а выход блока которым  вл етс  контакт 5, мен ет свое состо ние, когда регулируемый

to

5

..

. - 25 JQ ,

Q

д , п м

35

параметр ст новитс  меньше заданного значени  на величину д. В случае, если в начальный момент отработки управл ющего или возмущающего воздействи  значение регулируемого параметра на много меньше, чем заданное значение (более, чем на величину &), сигнал V на выходе компаратора 10 равен О,, а на выходе компаратора 11 имеетс  сигнал положительной пол рности V ,j. Контакт 4 находитс  в замкнутом состо нии, а контакт 5 в разомкнутом . Напр жение на катушке реле времени 6 равно О, его контакт 8 находитс  в замкнутом состо нии, а контакт 7 - в разомкнутом. При достижении регулируемым параметром значени  Vjixd А происходит срабатывание компаратора 11 и замыкание контакта 5. На катушку реле времени 6 поступает напр жение V. Контакт 8 размыкаетс  и электронагреватель отключаетс  от питани  на врем  выдержки у реле времени до момента замыкани  контакта 7. При регулировании объектов с запаздыванием изменение параметра на входе регул тора происходит не сразу, а с задержкой, равной времени запаздывани . Если запаздьтание включено между выходом объекта регулировани  и регул тором , то процесс регулировани  соответствует фиг.2, где пунктиром на графике Vp f(t) изображен процесс изменени  Vp на выходе объекта, а сплошной линией - процесс изменени  сигнала V на входе регул тора. При достижении регулируемым параметром значени  (момент времени с) происходит отключение электронагрева- тел  и температура на выходе объекта начинает уменьшатьс . Значение сигнала рассогласовани  на входе блока 3 продолжает увеличиватьс  и в момент времени t при его равенстве О происходит срабатьшание компаратора 10. Размыкаетс  контакт 4, после чего замыкаетс  контакт реле времени 7. Несмотр  на замыкание контакта 7 электронагреватель продолжает быть в отключенном состо нии . В дальнейшем происходит повышение сигнала рассогласовани  до величины э-з J его снижение и т.д., т.е. установление устойчивого автоколебательного процесса. Таким образом , предварительное отключение элекронагревател  позвол ет уменьшить амплитуду положительного отклонени  с величины а до значени  q , Длительность ji времени задержки реле времени и требуемую величину настройки а релейного блока 3 наиболее целесообразно определ ть графически . Дл  этого при отключенных корректирующих цеп х (т.е. при обычном двухпоэиционном регулировании) необходимо осуществить запись процесса автоколебаний, определить за- паздьтание в системе, построить сме- щенный на величину запаздьтани  график и определить параметры настройки , пользу сь известной методикой.

Анализ работы регул тора показывает , что при его применении амплитуда положительного отклонени  может быть уменьшена на 10-50% в зависимости от динамических характеристик объекта управлени . Применение регул тора целесообразно на объектах с достаточно медленными изменени ми параметра в процессе автоколебаний, обеспечивающими условие включени  корректирующего воздействи  после начала снижени  величины сигнала рассогласовани  до значени  меньшего , чем максимальное в процессе автоколебаний . Это условие соблюдаетс  в случае применени  устройства дл  уменьшени  положительной амплитуды

5

автоколебаний в объектах, где прк отсутствии коррекции положительна  амплитуда автоколебаний меньше отрицательной .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Двухпозиционный регул тор, дл  систем с запаздьгоанием, содержагцнй

   0 последовательно включенные задатчик регулируемого параметра, сумматор, к второму входу которого подключен датчик регулируемого параметра, и трехпозиционный релейный блок, первые выводы первого и второго размыкающих контактов которого подсоединены к первой клемме питани , к второй клемме питани .подключен выход электронагревател , отличаю0 щ и и с   тем, что, с целью упрощени  конструкции регул тора, он содержит реле времени, обмотка которого подключена между вторым выводом второго размыкающего контакта трехпозицион- ного релейного блока и выходом электронагревател , вход которого соединен через параллельно включенные размыкающий и замыкающий контакты реле времени со вторым выводом первого

   - размыкающего контакта трехпозицион- ного релейного блока.

   1

   Фив. S

   Составитель Е.Воаасов Редактор А.Гулько Техред Н Ходанич Корректор Л.Зимокосов

   Заказ 7897/43 Тираж 885 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113Q35, MocKBaj Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г„Ужгород, ул.Проектна , 4