SU1290231A1

SU1290231A1 - Сканирующее устройство кругового обзора

Info

Publication number: SU1290231A1
Application number: SU853951243A
Authority: SU
Inventors: Игорь Алексеевич Сеславинский
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4149
Priority date: 1985-09-12
Filing date: 1985-09-12
Publication date: 1987-02-15

Abstract

Изобретение относитс к оптическому приборостроению и может быть , использовано в след щих системах, предназначенных дл непрерывного наведени на Солнце или на другие объекты , оптических приборов различного назначени . Цель изобретени - повышение точности наведени . Внутри полой оси 13 вилки 14, установленной со стороны тыльной поверхности зер (Л ю со

Description

кала 24, размещен стержень-толкатель 5 с опорным торцом 16, с помощью которого осуществл етс слежение по О.СИ УГОЛ места. При перемещении от лривода 4 через кулачок 7 и рычаг 9 с роликом 10, установленным в пазу 20 п ты 19, в которой размещен подшипник 18, стержн -толкател 15 вниз давление от него передаетс через ребро 17 торцу оправы 23, вызыва поворот зеркала с осью 21 стоек

1

Сканирующее устройство кругового обзора относитс к оптическому приборостроению и может быть использовано , например, в след щих системах , предназначенных дл непрерьюно-- го наведени на солнце или на другие объекты оптических приборов различного назначени , в частности автома тических спектрометров.

Целью изобретени вл етс повышение точности наведени .

На чертеже изображено предлагаемое сканирующее устройство кругово - го обзора.

Сканирующее устройство содержит привод 1 по азимуту в виде электродвигател 2 с редуктором 3, и привод 4 по углу места в ввде электродвигател 5 с редуктором 6, на вы- ходном валу которого закреплен кулачок 7, кинематически св занный через ролик 8 с двуплечим рычагом 9, снабженным роликом 10. Приводы 1 и 4 закреплены на пустотелом корпусе i1, .внутри которого в шарикоподшипниках 12 установлена пола ось 3 вилки t 4 Внутри полой оси 13 вилки 14 размещен стержень 15 с опорным торцом I бь, и ребром 17 на одном конце и, например, радиально-упорным Е(арико- подшипником I8 с размещенной на нем п той 19 с пазом 20 на другом конце, в котором установлен ролик 10 ры - чага 9. На оси 21 отсек 22 вилки 4 установлена оправа 23 с закрепленными на ней зеркалом 24 и полым кронвз- тейном 25, внутри которого размещена пружина 26 сжати и упор 27 со сферической головкой 28. Торец 29

22 вилки 14 по часовой стрелке, при перемещении вверх - против часовой стрелки за счет отталкивани под- пр лжиненным упором 21 со сферически концом, вышедшим из кронштейна 25, оправы 23 от опорного торца 16. При слежении по оси Азимут . дв1жкение от привода передаетс . оси 13 вилки 14, вращаю - щейс в подшипниках 12, зеркалу 24. 1 ил.

)

-

0 5 0

оправы 23 контактирует с ребром 17 стержн 15 по линии параллельной оси

21стоек 22, а сферргческа головка 28 упора 27 контактирует в точке

с опорным торцом 16 стержн 15, при этом места контактов расположены по разные стороны оси 21 стоек

22вилки 14.

Рычаг 9, п та 19, стержень 15 и оправа 23 с подпружиненным упором 27 обра;|уют механизм наклона зеркала 24. I

Сканирующее устройство кругового обзора работает следующим образом.

По оси Азимут движение от привода 1 передаетс оси 13 вилки 14, котора может вращатьс в подшипниках 12. Происходит поворот зеркала 24 и слежение по оси Азимут. По оси Угол места движение от привода 4 через кулачок 7 и рычаг 9, контактирующий с п той 18, передаетс стержню 15, который может перемещатьс вверх или вниз в плоскости чертежа . При перемещении стержн 15 вниз давление от него передаетс через ребро 17 торцу 29 оправы 23 и зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 14 поворачиваетс по часовой стрелке, при этом подпружиненный упор 27 перемещаетс внутрь кронщ- тейна 25. При перемещении стержн 15 вверх подпружиненньш упор 27 вы- лодит из кронштейна 25 и своим давлением , отталкива оправку 23 от опорного торца 16 и одновременно прижима ее торец 29 к ребру 17 стержн 13, пово эачивает зеркало 24 вместе с осью 21 стоек 22 вилки 14 против

чайовой стрелки. Так осуществл етс слежение по оси Угол места.

Фор м у ла изобретени

Сканирующее устройство кругово- го обзора, содержащее корпус в виде пустотелого цилиндра, вилку с полой осью, св занную с корпусом через подшипники, оправку с зеркалом, закрепленную на установленной в стойках вилки оси, привод вращени в виде электродвигател с редуктором, установленный на корпусе и взаимодействующий с осью вилки, и механизм наклона зеркала с электроприводом , отличающеес

тем, что, с целью повышени точности наведени , пола ось вилки размещена со стороны тыльной поверхности зеркала, внутри полой оси вилки размещен стержень-толкатель, на одном конце которого вьтолнен . ный торец, контактирующий с торцом оправы и с подвижным упором со сферическим концом, который подпружинен и установлен в полости торца оправы, а на другом конце стержн - толкател установлен соосно полой оси вилки подшипник, который размег щен в- -п те, выполненной с пазом, в котором установлен ролик механизма наклона.

Claims

Фор му ла изобретения

Сканирующее устройство кругового обзора, содержащее корпус в виде пустотелого цилиндра, вилку с полой осью, связанную с корпусом через подшипники, оправку с зеркалом, закрепленную на установленной в стойках вилки оси, привод вращения в виде электродвигателя с редуктором, установленный на корпусе и взаимодействующий с осью вилки, и механизм наклона зеркала с электроприводом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности наведения, полая ось вилки размещена со стороны тыльной поверхности зеркала, внутри полой оси вил· 5 ки размещен стержень-толкатель, на одном конце которого выполнен опор’·· ный торец, контактирующий с торцом оправы н с подвижным упором со сферическим концом, который подпружи10 нен и установлен в полости торца оправы, а на другом конце стержнятолкателя установлен соосно полой оси вилки подшипник, который размег щен в--.пяте, выполненной с пазом, в 15 котором установлен ролик механизма наклона.