SU1289771A1

SU1289771A1 - Device for unstacking articles

Info

Publication number: SU1289771A1
Application number: SU853890971A
Authority: SU
Inventors: Николай Витальевич Козарович; Константин Шолимович Слуцкий; Александр Никитович Головко
Original assignee: Опытное Производственно-Техническое Объединение "Техрыбпром"
Priority date: 1985-05-05
Filing date: 1985-05-05
Publication date: 1987-02-15

Abstract

Изобретение относитс к области оборудовани дл механизации погрузочно- разгрузочных работ. Изобретение позвол ет расширить технологические возможности путем разборки пакетов с несколькими изическое й 002940 И ПАти обоузочно- звол ет жности ми изА -/I дели ми в слое и повысить производительность . На раме смонтирована поворотна платформа 2 и отвод щий конвейер. Бокова стенка платформы выполнена с конвейером 6, между несущими элементами которого размещены площадки 7, закрепленные на т гах 8 и рычагах 9 с приводом от копира II. Копир II имеет участки равной длины, выполненные с увеличивающимис по длине в направлении выдачи изделий пазами. После поворота платформы 2 с пакетом издели оказываютс на площадках 7, которые расположены над конвейером 6 в наклонном состо нии. При перемещении копира II площадки попарно опускаютс и издели послойно транспортируютс конвейером 6 в направлении выдачи на отвод щий конвейер. 4 ил. (Л / ГчЭ 00 со ff риа.ЗThe invention relates to the field of equipment for the mechanization of loading and unloading. The invention makes it possible to expand technological capabilities by disassembling packages with several optical components and to increase productivity. A turntable 2 and a discharge conveyor are mounted on the frame. The side wall of the platform is made with a conveyor 6, between the bearing elements of which are placed the platforms 7, fixed on the bars 8 and the levers 9 driven by copier II. Copier II has areas of equal length, made with increasing lengths in the direction of the issuance of products grooves. After rotation of the platform 2 with the product package, they are turned into platforms 7, which are located above the conveyor 6 in an inclined state. When the copier II is moved, the platforms are lowered in pairs and the products are transported layer by layer by the conveyor 6 in the direction of delivery to the return conveyor. 4 il. (L / HCHE 00 with ff ria.Z

Description

Изобретение относитс к оборудованию дл механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам дл разборки транспортных пакетов изделий.The invention relates to equipment for the mechanization of loading and unloading operations, namely, devices for disassembling transport packages of products.

Цель изобретени - повышение производительности и расширение технологических возможностей при разборке пакетов с несколькими издели ми в слое.The purpose of the invention is to increase productivity and expand technological capabilities when disassembling bags with several products in a layer.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство дл разборки пакетов изделий, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.FIG. Figure 1 shows schematically the proposed device for disassembling packages of products, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3

Устройство дл разборки транспортных пакетов состоит из рамы 1, на которой смонтирована поворотна платформа 2 с приво- ждом 3, отвод щий конвейер 4 и выдающий конвейер 5. Бокова стенка поворотной платформы 2 выполнена в виде приводного рольганга 6, между роликами которого попарно по всей его длине размещены опорные площадки 7. Кажда из площадок 7 щарнирно укреплена на т гах 8 и рычагах 9 различной длины, шарнирно укрепленных на боковой стенке. Рычаги 9 выполнены двуплечими и посредством ролика 10 кинематически взаимосв заны с копиром 11, который расположен под рольгангом 6 поворотной платформы 2 вдоль продольной его оси. При этом копир 11 имеет участки равной длины, обеспечивающие последовательную разборку каждого сло , а участки выполнены с пазами различной длины. Таким образом , с копиром 11 взаимосв заны пары рычагов каждого р да опорных площадок 7, так как взаимосв занные с копиром рычаги имеют большую длину своих плеч, площадки 7 каждого р да в своем верхнем положении устанавливаютс под углом друг к другу. Ширина каждой пары площадок 7 соответствует ширине сло изделий в пакете 12, уложенных по чередующейс схеме слоев (три вдоль - два поперек, два поперек - три вдоль и т.д.). Выдающий конвейер 5 выполнен в виде двух параллельных несущих органов, например ленточных транспортеров 13 и 14, имеющих различную линейную скорость, и криволинейной стенки 15.The device for disassembling the transport packages consists of a frame 1, on which a rotary platform 2 with an actuator 3 is mounted, an outlet conveyor 4 and an outlet conveyor 5. The side wall of the rotary platform 2 is made in the form of a driving roller table 6, between the rollers of which the support platforms 7 are located in length. Each of the platforms 7 is hingedly mounted on the th 8 and on the levers 9 of various lengths hinged on the side wall. The levers 9 are double-shouldered and, through the roller 10, are kinematically interconnected with the cam 11, which is located under the roller table 6 of the turntable 2 along its longitudinal axis. In this case, the copier 11 has areas of equal length, which ensure consistent disassembly of each layer, and the sections are made with grooves of various lengths. Thus, pairs of levers of each row of support pads 7 are interconnected with copier 11, since the levers interconnected with copier have a greater length of their shoulders, pads 7 of each row in their upper position are set at an angle to each other. The width of each pair of pads 7 corresponds to the width of the layer of products in the package 12 arranged in alternating layers of layers (three along - two across, two across - three along, etc.). The issuing conveyor 5 is made in the form of two parallel supporting bodies, for example, belt conveyors 13 and 14, having different linear velocity, and a curved wall 15.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

После установки пакета изделий погрузчиком на поворотную платформу 2 устройство включаетс в автоматический или полуавтоматический режим работы. Поворотна платформа 2, поворачива сь, устанавливает пакет изделий в рабочее наклонное положение . При этом стенка, выполненна в виде рольганга 6, становитс и стыкуетс с отвод щим конвейером 4. В данном положении площадки 7 наклонены под углом друг к другу, и пакет изделий, занима наклонное положение, опираетс на площадки 7. При этом издели , расположенные вертикально с одной стороны сло , отдел ютс от изделий, расположенных горизонтально с другой стороны сло , и происходит предварительное разделение разно- ориентированных групп изделий в слое.After installation of the product package by the loader on the turntable 2, the device is switched to automatic or semi-automatic mode of operation. Turning platform 2, turning, sets the product package in a working inclined position. In this case, the wall, made in the form of a roller table 6, becomes and is joined to the discharge conveyor 4. In this position, the platforms 7 are inclined at an angle to each other, and the product package, which occupies an inclined position, rests on the platforms 7. In this product, vertically arranged on one side of the layer, they are separated from products located horizontally on the other side of the layer, and a preliminary separation of the differently oriented groups of products in the layer occurs.

После включени конвейера 4 и рольганга 6 с помощью ходового винта 16 приводитс в действие копир 11 и кинематически взаимосв занные с ним посредством роликов 10 и рычагов 9 опорные площадки 7. При перемещении роликов 10 вдоль копираAfter turning on the conveyor 4 and the roller table 6 with the help of the lead screw 16, the copier 11 is activated and the support platforms 7 kinematically interconnected with it by means of the rollers 10 and levers 9. When moving the rollers 10 along the copier

И опускаютс двуплечие рычаги 9 и площадки 7 под действием веса изделий пор дно и поочередно отход т в сторону и вниз, под плоскость рольганга, окончательно отдел группу изделий и опуска ее наAnd the two shoulders arms 9 and the platforms 7 are lowered under the weight of the products and then alternately move to the side and down, under the plane of the roller table, finally separating the product group and lowering it to

- рольганг 6. При этом- издели , расположенные вертикально, с помощью роликов отодвигаютс от соседнего сло и ложатс на рольганг 6, а стопа изделий, уложенных друг на друга, разваливаетс , и издели сначала попадают на конвейер 4, а затем на- roller table 6. In this case, the products located vertically are moved away from the adjacent layer with the help of rollers and placed on the roller table 6, and the stack of products stacked on top of each other falls apart, and the products first fall on the conveyor 4 and then on

0 выдающий конвейер 5. Попав на конвейер 5, издели , расположенные перпендикул рно его движению,, разворачиваютс за счет разных скоростей параллельных лент 13 и 14 и криволинейной стенки 15, а издели , расположенные параллельно движению лент кон5 вейера 5, захватываютс лентой 13 и перемещаютс в том же положении.0 the delivery conveyor 5. Once on the conveyor 5, the products arranged perpendicular to its movement are turned at the expense of different speeds of parallel ribbons 13 and 14 and curved wall 15, and the products parallel to the movement of the belts of the conveyor 5 are caught by the tape 13 and are moved in the same position.

После разборки всего пакета поворотна платформа 2 поворачиваетс в исходное положение,с нее снимаетс пустой под дон и устанавливаетс новый пакет изделий . При этом опорные площадки 7 также возвраш,аютс в исходное положение.After disassembling the entire package, the turning platform 2 is rotated to its original position, empty under the don is removed from it, and a new package of products is installed. In this case, the support pads 7 also returned, return to their original position.

Claims

Invention Formula

A device for disassembling product packages, comprising a platform rotatable in a vertical plane with a reloading conveyor located along its side wall, a layer dispensing mechanism with supporting elements disposed from a drive in a vertical plane between the conveying bodies of the reloading conveyor, and a discharge conveyor, placed with the possibility of docking with the transfer conveyor when the platform rotates, characterized in that, in order to increase the productivity When disassembling packages with several products in a layer, the support elements of the layer delivery mechanism are platform platforms installed in pairs across the transfer conveyor, which are pivotally connected at their ends to the side wall of the platform by means of drags; form of two shoulders with bent ends pointing towards each other and having rollers fixed to them, and the drive for moving the supporting elements includes

mounted with the possibility of horizontal movement along the transshipment conveyor and interacting with the rollers of the double-arm copier arms, made with successively located sections of equal length with longitudinal grooves having an increasing length in the direction of delivery of products.

five

ОООООООООООО

to

1

2

ten

I

lO

Cr

Csi

Compiled by G. Sarychev

Editor Y. SeredaTehred I. VeresKorrektor L. Pnlpenko

Order 7861 / 19. Circulation 799Signature

VNIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4