SU1289704A1 - Vehicle motorized wheel - Google Patents
Vehicle motorized wheel Download PDFInfo
- Publication number
- SU1289704A1 SU1289704A1 SU853954818A SU3954818A SU1289704A1 SU 1289704 A1 SU1289704 A1 SU 1289704A1 SU 853954818 A SU853954818 A SU 853954818A SU 3954818 A SU3954818 A SU 3954818A SU 1289704 A1 SU1289704 A1 SU 1289704A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear
- housing
- dpr
- planetary
- vehicle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , в частности к мотор-колесам транспортных средств. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности. Мотор-колесо .содержит двигатель 1, установлен- ный в неподвижной относительно транспортного средства опоре 2, на которой установлена на подшипниках ступица 3 колеса, а также двухр дный планетарный редуктор (ДПР). ДПР включает установленные в корпусе 5 два планетарных р да (ПР). Дл повышени нагрузочной способности ДПР снабжен двум дополнительными подшипниковыми опорами 12 и 13, расположенными соответственно в корпусе 5 ДПР и в водипе 11 второго ПР, и механизмом отключени (МО). По первому варианту МО выполнен в виде подпружиненного поршн , который св зан с коронной шестерней 16 ДПР и установлен в его внутренней полости в направл ющих, образованных горизонтальной стенкой корпуса 5 и цилиндрической полкой 20. Опора 2 имеет канал 23 дл подачи во внутреннюю полость ДПР избыточного давлени , которое, воздейству на поршень, перемещает его по направл ющим. Последний увлекает за собой коронную шестерню 16, размыка зубчатую муфту 17 и отключа тем самым ДПР от ступицы 3 колеса. При прекращении подачи давлени коронна шестерн 16 при помощи пру- жин 19 возвращаетс в исходное положение . Во втором варианте МО выполнен в виде установленных на корпусе 5 винта 24 и втулки 25 с резьбой и повод-, ком 26, 2 з.п.ф-лы, 4 ил. (О (О ю СХ5 QO «The invention relates to the field of transport engineering, in particular to the motor-wheels of vehicles. The purpose of the invention is to increase reliability and durability. The motor wheel contains an engine 1, mounted in a support 2 stationary relative to the vehicle, on which a hub of 3 wheels is mounted on bearings, as well as a two-row planetary gearbox (DPR). DPR includes two planetary rows (OL) installed in housing 5. In order to increase the load capacity, the DPR is equipped with two additional bearing supports 12 and 13, located respectively in the DPR housing 5 and in the water supply 11 of the second OL, and a shutdown mechanism (MO). In the first version, the MO is made in the form of a spring-loaded piston, which is connected with the ring gear 16 of the DPR and installed in its internal cavity in guides formed by the horizontal wall of the housing 5 and the cylindrical shelf 20. Support 2 has a channel 23 for supplying the excess DPR into the internal cavity. pressure, which, acting on the piston, moves it along the guides. The latter carries the crown gear 16, the serrated coupling 17 opens and thereby disconnects the DPR from the wheel hub 3. When cessation of the pressure supply, the crown gear 16 by means of the springs 19 returns to its original position. In the second version, the MO is made in the form of screws 24 and threaded sleeves 25 mounted on the housing 5 and a shaft 26, 2 Cpf-ly, 4 ill. (O (O CX5 QO "
Description
шsh
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в ко-| лесных двигател х транспортных, строительных и других машин.The invention relates to mechanical engineering and can be used in forest engines for transport, construction and other machines.
Цель изобретени - повьшение надежности и долговечности.The purpose of the invention is to increase reliability and durability.
На фиг.1 изображен мотор-колесо транспортного средства, общий вид, по первому варианту; на фиг.2 - то же, по второму варианту на фиг.З - . узел 1 на фиг.1; на фиг.4 - узел 11 на фиг.2.Figure 1 shows the motor-wheel of the vehicle, a General view, in the first embodiment; in Fig.2 - the same, according to the second variant in Fig. 3 -. node 1 in figure 1; figure 4 - node 11 in figure 2.
Мотор-колесо транспортного средства содержит двигатель 1, установлен- |5. ный в неподвижной .относительно транспортного средства опоре 2, ступицу 3 колеса, установленную на опоре с возможностью вращени , и двухр дный планетарный редуктор 4. Редуктор вклю- 20 чает корпус 5, размещенные в нем первый планетарный р д с солнечной шестерней 6, сателлитами 7 и водилом 8, второй планетарный р д с солнечной шестерней 9, сателлитами 10 и води- 25 лом 11. Двухр дный планетарный редуктор снабжен двум опорами 12 и 13, расположенными соответственно в корпусе 5 редуктора ив водиле 11 второго планетарного р да. Солнечна шее- 30 терн 6 первого планетарного р да св - св зана с валом двигател , водило 8 установлено в опорах 12 и 13 и св зано с солнечной шестерней 9 второго планетарного р да посредством зубча- с той муфты 14. Водило 11 второго планетарного р да посредством зубчатой муфты 15 св зано с неподвижной опорой 2. Коронна шестерн 16 редуктора выполнена общей дл обоих плане- 40 тарных р дов, св зана посредством зубчатой муфты 17 со ступицей 3 колеса транспортного средства и уста- новлеиа с возможностью отключени отThe motor-wheel of the vehicle contains the engine 1, installed - | 5. hinged on the vehicle support 2, the wheel hub 3 mounted on the support rotatably, and the two-row planetary gearbox 4. The gearbox includes body 5, housed in it first planetary gear set with sun gear 6, satellites 7 and the planet carrier 8, the second planetary series with the sun gear 9, satellites 10 and the driver 25. The two-row planetary gearbox is equipped with two supports 12 and 13, located respectively in the housing 5 of the gearbox and in the carrier 11 of the second planetary row. The solar neck - 30 tern 6 of the first planetary row is associated with the engine shaft, the carrier 8 is installed in the supports 12 and 13 and connected with the sun gear 9 of the second planetary row by means of a gear with that clutch 14. The carrier 11 of the second planetary p Yes, the gear coupling 15 is connected with the fixed support 2. The gear crown gear 16 is made common for both planetary rows, connected by the gear coupling 17 with the hub 3 of the vehicle wheels and is installed with the option of disconnecting
1289704212897042
полость редуктора сжатого воздуха от управл ющего устройства.the cavity of the gearbox of compressed air from the control unit.
По второму варианту коронна шестерн 16 редуктора установлена с возможностью отключени от ступицы 3 колеса при помощи механизма отключени , выполненного в виде установленных на корп5 се 5 винта 24 и втулки 25 с резьбой и поводком 26. Втулка 25 подперта пружиной 27 и имеет возможность осевого перемещени , при этом поводок 26 св зан с коронной шестерней 16 редуктора.According to the second variant, the crown gear 16 of the gearbox is installed with the possibility of disconnecting from the wheel hub 3 by means of a shutdown mechanism, made in the form of screws 5 and spigots 24 installed on the building 5 and sleeve 25 with a thread 27 and 27, and has the possibility of axial displacement, wherein the lead 26 is associated with the ring gear 16 of the gearbox.
Мотор-колесо транспортного сред- . ства работает следующим образом.Motor wheel transport medium. works as follows.
Крут щий момент и вращение с вала двигател передаетс на солнечную шестерню 6 первого планетарного р да. Далее крут щий момент разветвл етс на два потока: первый поток через сателлиты 7 передаетс на коронную шестерню 16; второй поток через водило 8 первого р да, зубчатую муфту 14 солнечную шестерню 9 второго р да и сателлиты 10 передаетс также на коронную щестерню 16. Оба потока суммируютс на коронной шестерне и через зубчатую муфту 17 передаютс на ступицу 3 колеса транспортного средства,The torque and rotation from the engine shaft is transmitted to the sun gear 6 of the first planetary row. Further, the torque spans into two streams: the first stream through the satellites 7 is transmitted to the ring gear 16; the second flow through the carrier 8 of the first row, the gear coupling 14, the sun gear 9 of the second row and the satellites 10 are also transmitted to the crown 16. Both flows are summed on the ring gear and are transmitted through the gear coupling 17 to the hub 3 of the vehicle,
Реактивньй крут щий момент с водила 11 второго р да передаетс через зубчатую муфту 15 на неподвижную опору 2. IThe reactive torque from the carrier 11 of the second row is transmitted through the gear coupling 15 to the fixed support 2. I
Дл отключени редуктора от ведомого звена через канал 23 1зо внутреннюю полость редуктора из пневмосистемы самоходного шасси подаетс избыточное давление,, которое, воздейству на поршень 18, перемещает его по направл ющим , образованным горизонтальной стенкой корпуса 5 и цилиндрической полкой 20, При этом поршень 18 увлекаетTo disconnect the reducer from the slave link, through channel 23 1, the internal cavity of the reducer from the pneumatic system of the self-propelled chassis is supplied with an overpressure, which, acting on the piston 18, moves it along the guides formed by the horizontal wall of the housing 5 and the cylindrical shelf 20, while the piston 18 carries away
последней при помощи механизма отклю-45 коронную шестерню 16, размы- чени , которым снабжен редуктор.the latter, with the aid of an otlyu-45 mechanism, the ring gear 16, the opening, with which the gearbox is provided.
ка зубчатуто муфту 17 и отключа редуктор от ступицы 3 колеса транспортного средства. При отключении подачи избыточного давлени во внутреннююGear up the clutch 17 and disconnecting the gearbox from the hub 3 of the wheels of the vehicle. When shutting off the supply of overpressure to the internal
Механизм отключени включает поршень 18, подпертый пружинами 19. Поршень св зан с коронной шестерней 16 редуктора и установлен в направл ющих , образованнь пс горизонтальной стенкой корпуса 3 и цилиндрической полкой 20, выполненной на боковой стенке корпуса, при этом полость 21, образованна поршнем и стенками корпуса , сообщена каналами 22 с атмосферой . Неподвижна относительно транспортного средства опора 2 имеет канал 23 дл подвода во внутреннююThe shutdown mechanism includes a piston 18, backed by springs 19. The piston is connected to the ring gear 16 of the gearbox and mounted in guides formed by the horizontal wall of the housing 3 and the cylindrical shelf 20 formed on the side wall of the housing, while the cavity 21 formed by the piston and walls housing, communicated by channels 22 to the atmosphere. The support 2, which is stationary relative to the vehicle, has a channel 23 for supplying it to the inner
Крут щий момент и вращение с вала двигател передаетс на солнечную шестерню 6 первого планетарного р да. Далее крут щий момент разветвл етс на два потока: первый поток через сателлиты 7 передаетс на коронную шестерню 16; второй поток через водило 8 первого р да, зубчатую муфту 14 солнечную шестерню 9 второго р да и сателлиты 10 передаетс также на коронную щестерню 16. Оба потока суммируютс на коронной шестерне и через зубчатую муфту 17 передаютс на ступицу 3 колеса транспортного средства,The torque and rotation from the engine shaft is transmitted to the sun gear 6 of the first planetary row. Further, the torque spans into two streams: the first stream through the satellites 7 is transmitted to the ring gear 16; the second flow through the carrier 8 of the first row, the gear coupling 14, the sun gear 9 of the second row and the satellites 10 are also transmitted to the crown 16. Both flows are summed on the ring gear and are transmitted through the gear coupling 17 to the hub 3 of the vehicle,
Реактивньй крут щий момент с водила 11 второго р да передаетс через зубчатую муфту 15 на неподвижную опору 2. IThe reactive torque from the carrier 11 of the second row is transmitted through the gear coupling 15 to the fixed support 2. I
Дл отключени редуктора от ведомого звена через канал 23 1зо внутреннюю полость редуктора из пневмосистемы самоходного шасси подаетс избыточное давление,, которое, воздейству на поршень 18, перемещает его по направл ющим , образованным горизонтальной стенкой корпуса 5 и цилиндрической полкой 20, При этом поршень 18 увлекаетTo disconnect the reducer from the slave link, through channel 23 1, the internal cavity of the reducer from the pneumatic system of the self-propelled chassis is supplied with an overpressure, which, acting on the piston 18, moves it along the guides formed by the horizontal wall of the housing 5 and the cylindrical shelf 20, while the piston 18 carries away
коронную шестерню 16, размы- crown gear 16, blurred
ка зубчатуто муфту 17 и отключа редуктор от ступицы 3 колеса транспортного средства. При отключении подачи избыточного давлени во внутреннююGear up the clutch 17 and disconnecting the gearbox from the hub 3 of the wheels of the vehicle. When shutting off the supply of overpressure to the internal
полость редуктора коронна шестер- н 16 при помощи пружин 19 возврал ает- с в исходное положение.the gearbox cavity corona gear 16 with the help of springs 19 returns to its original position.
По второму варианту дл отключени редуктора от ведомого звена воздействуют на винты 24, враща которые, перемещают резьбовую втулку 25, котора поводком 26 св зана с коронной шестерней редуктора, и размыкают тем самым зубчатую муфту 17.In the second embodiment, to disconnect the reducer from the follower link, the screws 24, which rotate, move the threaded sleeve 25, which is connected with the driver 26 to the gear cog wheel of the reducer, and thereby open the gear coupling 17.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853954818A SU1289704A1 (en) | 1985-09-23 | 1985-09-23 | Vehicle motorized wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853954818A SU1289704A1 (en) | 1985-09-23 | 1985-09-23 | Vehicle motorized wheel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1289704A1 true SU1289704A1 (en) | 1987-02-15 |
Family
ID=21197834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853954818A SU1289704A1 (en) | 1985-09-23 | 1985-09-23 | Vehicle motorized wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1289704A1 (en) |
-
1985
- 1985-09-23 SU SU853954818A patent/SU1289704A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 844393, кл. В 60 К 7/00, 1979. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4361059A (en) | Vehicle transmission | |
| CN101067438B (en) | Drive unit for motor vehicle | |
| CN110566753B (en) | Self-adaptive autonomous steering wheel type pipeline robot | |
| PT1766266E (en) | Arrangement in a planetary gearing | |
| SU897119A3 (en) | Device for joining initially parallel shafts | |
| CN105276097A (en) | Double-level differential movement type few-tooth-difference planetary gear transmission mechanism | |
| SU1289704A1 (en) | Vehicle motorized wheel | |
| US4721011A (en) | Four wheel drive power transmission system with front propeller shaft including no universal joints connecting transfer device to front differential | |
| CN112066155B (en) | Differential supporting wheel type pipeline robot | |
| CN100535480C (en) | Arrangement in a planetary gearing | |
| CN211335580U (en) | Tandem type multi-output power takeoff device | |
| CN110587654B (en) | Six-axis robot | |
| JPH0156927B2 (en) | ||
| CN114506431B (en) | Under-actuated buoyancy adjusting device and adjusting method thereof | |
| CN112477535B (en) | Bi-directional deformable foot-web structure driven by secondary planetary gear train | |
| CN201149069Y (en) | Planet arrangement mechanism having split type power output | |
| CN214564584U (en) | Rear-drive vehicle hybrid power transmission device | |
| CN212073679U (en) | Independent pump motor driving device of stepless speed change tractor | |
| GB1581094A (en) | Coupling for interconnecting two shafts | |
| KR870700523A (en) | Traditional equipment for all chain cars | |
| CN205768647U (en) | A kind of star-like automatic clutch of dry type double plate | |
| CN212616134U (en) | Planetary gear type transmission machine | |
| US2943504A (en) | Marine reduction gear transmission | |
| SU1290024A1 (en) | Multiple planetary gearing | |
| CN213306119U (en) | Power output assembly of farming robot |