SU1289701A1

SU1289701A1 - Suspension of vehicle controllable wheel

Info

Publication number: SU1289701A1
Application number: SU833681501A
Authority: SU
Inventors: Альберт Васильевич Зубков; Владимир Павлович Смирнов
Original assignee: Институт горного дела
Priority date: 1983-12-27
Filing date: 1983-12-27
Publication date: 1987-02-15

Abstract

Изобретение относитс к подвескам колес транспортных средств в частности к подвескам управл емых колес. Цель изобретени - повышение надежности подвески. Подв,еска управл емого колеса транспортного средстО ) N3 00 :о пThe invention relates to vehicle wheel suspensions, in particular, to steering wheel suspensions. The purpose of the invention is to increase the reliability of the suspension. Main part of the controlled wheel of the vehicle N3 00: about p

Description

ва содержит установленньй на раме 1 транспортного средства с помощью шарнира 2 пневмоцилиндр 3 с полым поршнем 4, которьй жестко- закреплен с мотор-колесами , состо щими из гидродвигател 5, встроенного в сдвоенные колеса 6. В полом поршне 4 смонтирован гидроамортизатор 7 со штоком 8, жестко соединенный с пневмоцилинд- ром 3, С корпусом гидродвигател 5 шарниром 9 закреплен поворотный ры- чаг 10, одновременно выполн ющий функцию передачи т говых усилий. Другой конец поворотного рычага 10 сое1Va contains a pneumatic cylinder 3 with a hollow piston 4 mounted on the frame 1 of the vehicle by means of a hinge 2, rigidly fixed with a motor-wheel consisting of a hydraulic motor 5 embedded in dual wheels 6. In the hollow piston 4 a hydraulic shock absorber 7 is mounted with a rod 8 rigidly connected to the pneumatic cylinder 3, with the hydraulic motor housing 5, the hinge 9 is equipped with a pivoting lever 10, which simultaneously performs the function of transmitting traction forces. The other end of the swivel lever 10 soi

Изобретение относитс к подвескам колес транспортньк средств и, в частности , к подвескам управл емых колес,This invention relates to vehicle suspension systems and, in particular, to steering wheel suspension systems

Цель изобретени - повышение надежности подвески,The purpose of the invention is to increase the reliability of the suspension,

На фиг,1 изображена подвеска управл емого колеса транспортного средства , продольный разрезJ на - то же, вид снизу Fig. 1 shows the suspension of a steerable vehicle wheel, a longitudinal section of the same, bottom view.

На раме 1 транспортного средства с помощью шарнира 2 закреплен пневмоцилиндр 3 с полым поршнем 4, который жестко закреплен с мотор-колесами,состо дщими из гидродвигател 5,встроенного в сдвоенные колеса 6, В полом поршне 4 смонтирован гидроамортизатор 7 со штоком 8, жестко соединенный с пневмоцйлиндром 3. С корпусом гидродвигател 5 шарниром 9 закреплен на- правллющий поворотньй рычаг 10, одновременно выполн ющий функцию передачи т говых усилий. Другой конец поворотного рычага 10 соединен с карет- ;Кой 11, установленной внутри криволи- нейной балки 12 коробчатого сечени и изогнутой по окружности, центр которой находитс на пересечении осей пневмоцшшндра и мотор-колес.A pneumatic cylinder 3 with a hollow piston 4 is fixed on the frame 1 of the vehicle by means of a hinge 2, which is rigidly fixed with a motor-wheel consisting of a hydraulic motor 5 embedded in dual wheels 6, a hydraulic shock absorber 7 with a rod 8 mounted rigidly connected to the hollow piston 4 with pneumatic cylinder 3. With the hydraulic motor housing 5, the hinge 9 is fixed with a tilting lever 10, which simultaneously performs the function of transmitting traction forces. The other end of the pivot arm 10 is connected to the carriage-; Coy 11, installed inside the curvilinear beam 12 of the box section and curved around a circle, the center of which is at the intersection of the axes of the pneumatic cylinder and the motor-wheels.

Криволинейна балка 12 жестко св зана с рамой 1 транспортного средства Поворотный рычаг 10 св зан с рулевыми т гами (не показаны) .дл обеспечени поворота колес транспортного средства Кроме того, дл предотвращени попа- Дани гр зи внутрь криволинейной балThe curvilinear beam 12 is rigidly connected to the frame 1 of the vehicle. The rotary lever 10 is connected to the steering rods (not shown). To ensure the rotation of the wheels of the vehicle In addition, to prevent the curvilinear ball from getting inside

динен с кареткой 11 установленной внутри криволинейной балки коробчатого сечени и изогнутой по окружности , центр которой находитс на пересечении осей пневмоцилиндра и мотор- колес. Криволинейна балка св зана с рамой 1 транспортного средства. Поворотный рычаг 10 св зан с рулевыми т гами дл обеспечени поворота колес транспортного средства. Кроме того, дл предотвращени попадани гр зи внутрь криволинейной балки, щель в балке закрыта резиновым фартуком, 1 з,п,ф-лы, 2 ил.a dinen with a carriage 11 mounted inside a curvilinear box girder and curved around its circumference, the center of which is located at the intersection of the axles of the pneumatic cylinder and the motor-wheel. A curvilinear beam is associated with the frame 1 of the vehicle. The pivot arm 10 is associated with steering rods to allow the wheels of the vehicle to turn. In addition, to prevent ingress of dirt inside the curvilinear beam, the gap in the beam is closed with a rubber apron, 1 g, n, f-ly, 2 mud.

ки 12 щель в балке закрыта резиновым фартукорч (не показан),ki 12 slit in the beam is covered with a rubber apron (not shown),

Работа подвески осуществл етс следующим образом.The suspension is operated as follows.

Уси;ггие от груза передаетс на мотор-колеса через раму 1 транспортного средства, через газ, сжатый в цилиндре 3, и польй поршень 4,Wuxi; ggie from the load is transmitted to the motor-wheel through the frame 1 of the vehicle, through the gas compressed in the cylinder 3, and the piston 4,

При разгрузке и погрузке транспорт- :ного средства, а также при обкатывании колесами неровностей мотор-колеса перемещаютс в вертикальном направлении вместе с по.пым поршнем 4, что вызьгоает расширение или дополнительное сжатие газа в пневмоцилиндре 3, Вмонтирован- ный в полый поршень 4 гидроамортизатор 7 служит дл гашени колебаний рамы 1 транспортного средства, а шток 8 гидроамортизатора 7 ограничивает выход полого штока 4 из пневмоцилиндра 3, При движении транспортного средства гидродвигатель 5 мотор- колес развивает т говое усилие, которое передаетс на раму 1 транспортного средства через поворотный рычаг 10, каретку 11 и криволинейную балку 12, Дл поворота мотор-колеса рулевые т ги (не показаны) воздействуют на поворотный рычаг 10, каретка 11 которого перекатьгоаетс внутри криволинейной балки 12 и мотор-колеса поворачиваютс . Максимальный угол поворота, например , трех пар сдвоенных колес возможен до 35, это значительно превышает угол поворота колес существующих большегрузных карьерных транспортных средств, что позвол ет улучшить маневренность транспортного средстваWhen unloading and loading the vehicle: as well as when the wheels are rolling around, the motor wheels move in the vertical direction along with the second piston 4, which causes expansion or additional compression of gas in the pneumatic cylinder 3, hydraulic shock absorber mounted into the hollow piston 4 7 serves to dampen the oscillations of the vehicle frame 1, and the rod 8 of the hydraulic shock absorber 7 limits the output of the hollow rod 4 from the pneumatic cylinder 3. When the vehicle is moving, the hydraulic motor 5 of the wheel motor develops tractive effort The second is transmitted to the vehicle frame 1 through the pivot arm 10, the carriage 11 and the curved beam 12. To rotate the motor-wheel steering rods (not shown) act on the pivot arm 10, the carriage 11 of which rotates inside the curvilinear beam 12 and the motor-wheel rotates . The maximum angle of rotation, for example, of three pairs of twin wheels is possible up to 35, this significantly exceeds the angle of rotation of the wheels of existing heavy duty mining vehicles, which allows for improved vehicle maneuverability

Формула -изобретени Invention Formula

Claims

1. Suspension of the driven wheel of the vehicle, comprising an elastic element, is hinged at one end with the wheel axis, and a guide device in the form of a trailing arm, one end of which is hinged to the wheel axis and the other by means of a carriage, with a curved guide mounted on the frame in a horizontal plane, which is so that, in order to increase reliability, the elastic element is mounted vertically perpendicular to the wheel axis and the other end is connected by means of a vertical axial hinge frame,

2, Suspension according to claim 1, characterized in that the carriage is enclosed by a curved guide.

FIG. 2

Editor M. Dypyn

Compiled by Y. Naumov

Tehred V. Kadar Proofreader A. Tsko

Order 7855/16 Circulation 620 Subscription VNIIPI USSR State Committee

for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4