SU1287189A1 - Пневматический интегратор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к аналоговым устройствам пневмоавтоматики. Целью изобретени   вл етс  расширение области применени . Цель дости1 аетс  за счет схемы формировани  време«1Ного сдвига в выходном сигнале интегратора по :формулеР, A(kt - Р), где А - коэффициент умножени  блока умножени ; k - коэффициент наклона характеристики интегратора; t - требуема  временна  задержка начала интегрировани .Сдвиг вводитс  вычитанием дополнительного давлени  из входного сигнала, сформированного в RC-цепи. 2 ил.

Description

го

00

sj

00 О

112

Изобретение относитс  к аналоговым устройствам пневмоавтоматики.

Цель изобретени  - расширение области применени  устройства.

На фиг. 1 представлена схема пред лагаемого интегратора; на фиг. 2 - график коррелировани  выходного обеспечени  простоев.

Интегратор содержит входной канал 1 (фиг. О, последовательно с которым включены дроссель 2 и пневмоем- кость 3, сбросной канал 4, задатчик 5 давлени , блок 6 умножени , выходной канал 7, алгебраический сумматор 8 с выходом 9, входом 10 в плюсовую камеру и входом 11 в минусовую камеру. На схеме показаны таьеже источник 12 посто нного давлени  и клапан 13дл  формировани  давлени  в канале 1, регистратор 14 и клапан 15 дл  индикации сигнала в выходном канале 7, клапан 16 в сбросном канале 4.

Пневматический интегратор работает следующим образом.

В исходном положении все клапаны закрыты, и в пневмополости имеет место давление атмосферы (через подключенный к атмосфере клапан 13). При открытии клапана 13 воздух от источника 12 попадает в емкость 3 и на вход 10 сумматора 8, на вход 11 которого поступает сигнал с за- датчика 5. В сумматоре з давлени , формируемого во входном, канале (лини  К1 на фиг. 2), вычитаетс  посто нна  величина и на выходе 9 сумма- тора давление характеризуетс  линие К2 (фиг. 2). После блока умножени  выходной сигнал характеризуетс  выходными лини ми КЗ, К4. После про

хождени  определенного времени клапан 13 закрываетс , открываетс  клапан 15 и выходное давление поступает на регистратор 14, после чего клапан 15 закрываетс  и открываетс  клапан 16 дл  сброса сигнала с е мкос- ти 3 в атмосферу. Пневматический интегратор готов к новому циклу интегрировани .

Схема выполн ет операцию Р - A(kt - Р),где А -коэффициент умножени  блока умножени ;k - коэффициент наклона характеристики интегратора; t - требуема  временна  задержка начала интегрировани .

Тйким образом, вычитание из давлени  в емкости 3 давлени , превышающего его минимальное значение, приводит к введению временного сдвига начала интегрировани , что позвол ет использовать efo с более широким классом датчиков.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пневматический интегратор,содер- жащий последовательно включенные входной канал, дроссель, емкость и сбросной канал, а также выходной канал и алгебраический сумматор, о т- личающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  HHTerpaTopaj он содержит задатчик давлени  и блок умножени , последний из которых установлен между выходным каналом и выходом алгебраического сумматора, плюсова  и минусова  камеры которого соединены с емкостью и задатчиком давлени  соответственно .

   J2

   F кГс/см

   фиг./

   20 t(C)

   ф(/г. 2