SU1286765A1 - Горна машина - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горному оборудованию, повышает надежность и эффективность работы горной машины. Дл  этого на подвижной тележке 1 закреплены шарнирно стреловой манипул тор 2, распорный домкрат 5 и трех- позиционный золотниковый распределитель (ЗР) 6. Внутри корпуса тележки I размещены гидродвигатель 7 и гид-. равлический стопор 8. Последний выполнен в виде гидропатрона. Со стороны поршневой полости его поршень

Description

К)

00 05

О ) СП

13 подпружинен, а штокова  полость 15 подсоединена к входам реверсивного гидродвигател  7. Стопор установлен с возможностью взаимодействи  штоком с направл кщими 4, расположен- ,ными на корпусе 1. При одновременной работе по1 рузочной машины и навесного оборудовани  к напорной магистрали подключаютс  распорный домкрат 5 ЗР 6. Мане.вры погрузочной машины взывают изменени  положени  распорного домкрата 5, св занного с ним ЗР 6. Изменени  положени  золотника ЗР 6 нейтрального вызовет подачу жидкости к гидродвигателю 7 и приведет к движению тележки 1 в противоположном направлении. Фиксаци  тележки 1 стопором 8 осуществл етс  при перпендикул рном положении распорного домкрата 5 относительно почвы выработки . 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1

Изобретение относитс  к горному делу, разработано щтименительно к по-, грузочным машинам непрерывного деист ВИЯ с нагребающим носком и может быть использовано на погрузочных машинах с нагребающими лапами, а также на проходческих комбайнах с избирательными и буровыми исполнительными органа1чи.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и эффективности работы горной машины.

На фиг.1 представлена обща  компоновочна  схема погрузочной машины ПНН 10 с навесным подвижным бурильным оборудованием; на фиг.2 - принципиальна  схема след щего гидропривода; на фиг.З - гидросхема привода подвижной тележки.

Горна  машина содержит подвижную тележку 1, на которой установлено буровое оборудование, состо щее из стрелового манипул тора 2 с бурильной машиной 3, направл ющую 4, распорные домкраты 5 и золотниковый распределитель 6. На подвижной телеке 1 шарнирно закреплены стреловой манипул тор 2 и распорный домкрат 5, золотниковый распреде-питель 6. Внутри корпуса тележки 1 размещены гидродвигатель 7. и гидравлический стопор 8 (на фиг.2 показан один из вариантов механизма подачи навесног . бурильного оборудовани ).

След ший гидропривод, служащий дн  стабилизации положени  навесного бурильного оборудовани  в процессе осуществлени  одновременно двух операций проходческого цикла, сос0

5

0

5

0

5

0

тоит из распорного домкрата 5 с посто нным подпором при работе дп  фиксации положени  подвижной тележки I навесного бурильного оборудовани  относительно продольной оси выработки , трехпозиционного четырех- канального золотникового распределител  6, которьм шарнирно св зан с распорным домкратом 5, реверсивного гидродвигател  7, в качестве которого могут быть использованы различной

конструкции гидромоторы и ГИДРОЦИ-Л.;

линдры, гидравлического стопора 8, который обеспечивает стопорение подвижной тележки 1 на направл ющей 4.

Схема привода подвижной тележки 1 навесного бурильного оборудовани  включает ручной пульт управлени  положением навесного бурильного оборудовани  на погрузочной машине, представл ющий собой трехпозиционный четырехканальный фиксированный золотниковый распределитель 9 и золотни- ковьй распределитель 6, выполненный с нефиксируемым золотником. Кроме этого, в гидравлическую схему входит объемный гидродвигатель 7, гидравлический стопор 8, распорный домкрат 5 в виде дифференциального рычага 10 и запорный дроссель (кран) 11. Направл ющие 4 вьтолнены на корпусе 12 машины.

Принцип работы представленной гидравлической системы следующий.

По мере обнажени  кровли при по- грузке взорванной горной массы навесное бурильное оборудование подаетс  по направл ющей 4 вперед посредством подачи рабочей жидкости к гидродвигателю 7 от золотникового

312

распределител  9, управл емого вручную или автоматически. После установки навесного бурильного оборудовани  в положение Бурение шпуров под анкеры золотниковый распредели- тель 9 устанавливаетс  в нейтральное положение, при этом гидравлический стопор 8 фиксирует положение навесного бурильного оборудовани  на направл ющей 4. При одновременной ра- боте погрузочной машины и навесного оборудовани  подключаетс  к напорной магистрали распорный домкрат 5 (фиксирующий положение навесного оборудовани  по продольной оси выработки) и золотниковый распределитель 6. При уборке горной массы погрузочна  машина может осуществл ть движени  не только вперед, но и назад. Эти маневры вызовут изменение положени  распорного домкрата (дифференциального рычага) 5 и св занного с ним трехпозиционного не фиксируемого золотника распределител  6. Изменение положени  золотника от нейтрального вызовет подачу рабочей жидкости к гидродвигателю по одной из магистралей , что приведет к движению подвижной тележки 1 в противоположном направлении . При переходе золотника распределител  6 через нейтральное положение (это наступает тогда, когда распорный домкрат займет перпендикул рное положение относительно почвы вьфаботки) подача рабочей жид- кости к гидродвигателю 7 прекращаетс , а гидравлический стопор 8 зафиксирует положение подвижной тележки. Гидравлический стопор 8 выполнен

в виде гидропатрона, поршень 13 кото- 40 можностью взаимодействи  штока с

роге подпружинен со стороны поршне . /// // /ifj/ /jy /// у// f /у /// /// /// /// /// /// // /// /// // /// /// /У/ х

фУ./

О 5 5

0

5

4

вой полости 14, а штокова  15 полость подсоединена к входам реверсивного гидродвигател  7, причем стопор 8 установлен с возможностью взаимодействи  штоком с направл ющими 41

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Горна  ма шна, включающа  корпус , тележку с реверсивным гИдродви- гателем, установленное на ней навесное бурильное оборудование со стреловидным манипул тором, распорные домкраты, закреппенные на тележке, фиксирующие положение навесного оборудовани , относительно выработки, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и эффективности работы машинь, она снабжена трехпозиционным золотниковьм распределителем с гидравлическим стопором, а корпус машины выполнен с направл ющими, на которых установлена тележка, причем гидравлический стопор и распределитель закреплены на тележке, а золотник распределител  св зан с цилиндром распорного домкрата, при этом выходы трехпозиционного распределител  св заны с выходом реверсивного гидродвигател .
2. 2. Машина по п.I, отличающа с  тем, что гидравлический стопор выполнен в виде гидропатрона, поршень которого подпружинен со стороны поршневой полости, а штокова  полость подсоединена; к входам реверсивного гидродвигател , причем гидравлический стопор установлен с вознаправл ющими ,

   LP

   /h

   фиг.(