SU1286490A1 - Device for safety braking of rope hoisting unit - Google Patents
Device for safety braking of rope hoisting unit Download PDFInfo
- Publication number
- SU1286490A1 SU1286490A1 SU853860203A SU3860203A SU1286490A1 SU 1286490 A1 SU1286490 A1 SU 1286490A1 SU 853860203 A SU853860203 A SU 853860203A SU 3860203 A SU3860203 A SU 3860203A SU 1286490 A1 SU1286490 A1 SU 1286490A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- brake
- inputs
- ropes
- unit
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл предохранительного торможени подъемных установок, и может быть использовано в горнорудной и шахтной промышленности . Цель изобретени - повышение надежности эксплуатации. Устройство содержит шкивы 1 трени , огибаемые канатом 2, тормозные колодки 3, тормозные балки 4 с дополнительными тормозными колодками, попарно св занными между собой балансирами 5. Тормозные балки 4 установлены на раме отклон ющих шкивов 9 со стороны обхвата их канатами 2. А система управлени работой устройства снабжена нелинейным блоком 13 с регулируемой зоной нечувствительности, логическим элементом ИЛИ 14с блоком усилени 15, блоком 18 ручного управлени , датчиком 17 переподъема установки и датчиком 19 положени приводов 8 каждой пары тормозных колодок на бал 1 ах 4, причем выход элемента сравнени 12 соединен со входом нелинейного блока 13, выход которого соединен с одним из входов логического элемента ИЛИ 14, а два других его входа соединены с выходом блока 18 ручного управлени и выходом датчика 17 переподъема, выход элемента ИЛИ 14 через блок усилени 15 подсоединен к одному из входов пульта управлени 21, другой вход которого выполнен с возможностью поочередного подключени выходов датчиков 19 положени приводов 8. 2 ил. (Л сThe invention relates to lifting equipment, namely, devices for safety braking of lifting equipment, and can be used in the mining and mining industries. The purpose of the invention is to increase the reliability of operation. The device contains 1 friction pulleys, bends around a rope 2, brake pads 3, brake beams 4 with additional brake pads connected in pairs by balance weights 5. Brake beams 4 are mounted on the frame of the deflecting pulleys 9 from the circumference of their ropes 2. And the control system operation of the device is equipped with a nonlinear block 13 with an adjustable dead band, a logic element OR 14c with a reinforcement unit 15, a manual control unit 18, a device re-elevation sensor 17 and an actuator 8 position sensor 19 of each pair brake pads to the ball 1 ax 4, the output of the comparison element 12 is connected to the input of the nonlinear block 13, the output of which is connected to one of the inputs of the logic element OR 14, and the other two of its inputs are connected to the output of the manual control block 18 and the output of the re-elevation sensor 17, the output of the OR 14 element through the amplification unit 15 is connected to one of the inputs of the control panel 21, the other input of which is configured to alternately connect the outputs of the sensors 19 of the actuators 8. 2 Il. (L with
Description
N: осN: os
аbut
4four
Фиг.11
toto
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл предохранительного торможени подъемных установок, и может быть использовано в горнорудной и шахтной промышленности .The invention relates to a handling equipment, namely, devices for safety braking of lifting equipment, and can be used in the mining and mining industry.
Цель изобретени - повышение надежности эксплуатации устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation of the device.
На фиг. 1 изображено предлагаем-ое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. .FIG. 1 shows the proposed device, a general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. .
Устройство содержит шкивы трени 1, огибаемые сбегаемой и набегаюш,ей ветв ми каната 2, тормозные колодки 3, обеспечи- ваюш,ие торможение шкивов 1 трени , тормозные балки 4 дугообразной формы, име- юш,ие на своих концах дополнительные тормозные колодки, балансиры 5, используемые дл попарного соединени между собой тормозных балок 4, т ги б и рычаги 7 дл подсоединени тормозных балок 4 к пружинно-пневмогрузовому приводу 8.The device contains friction pulleys 1, bends around the running and running, it has rope branches 2, brake pads 3, provides braking, friction pulleys 1 braking, arc-shaped brake beams 4, with additional brake pads at their ends, balancers 5, used for pairing the brake beams 4 between each other, ti b and levers 7 for connecting the brake beams 4 to the spring-pneumatic load actuator 8.
Тормозные балки 4 установлены на раме октлон юш,их Н1КИВОВ 9 со стороны обхвата их канатами 2.Brake beams 4 are installed on the frame Okton yush, their N1KIV 9 from the side of the girth of their ropes 2.
Система управлени работой устройства включает в себ датчик 10 линейной скорости шкивов 1 трени , датчик 1 скоро- 25 сти, элемент 12 сравнени , нелинейный блок 13 с регулируемой зоной нечувствительности , логический элемент ИЛИ 14, усилитель 15, исполнительные механизмы 16, датчик 17 переподъема подъемных сосудов, блок 18 ручного управлени и датчики 19 0 положени привода 8, имеюш,его специальный груз 20. Пульт 21 управлени подъемной установкой с помошью канала 22 пнев- мосистемы св зан с исполнительными механизмами 23, соединенными с пневмоприлинейным блоком 13 и через наперед заданное врем передаетс на логический элемент ИЛИ 14 и после усилител 15 поступает на пульт 21 управлени , который подает управл ющий сигнал по каналу 28 пнев- мосв зи на исполнительные механизмы 16, в результате чего из полостей пневмоци- линдров приводов 8 выпускаетс воздух и под действием пакетов пружин и специальных грузов 20 поворачиваетс рычаг 7, и с помощью т г 6 и балансира 5 тормозные колодки, размещенные на концах тормозной балки 4, захватывают канаты 2 над отклон ющими шкивами 9 и под ними. Происходит торможение канатов 2.The system for controlling the operation of the device includes a linear speed sensor 10 of the friction pulleys 1, a speed sensor 1, a comparison element 12, a non-linear dead-end block 13, an OR 14 logic element, an amplifier 15, actuators 16, and a lifting crane 17. vessels, manual control unit 18 and sensors 19 0 of the position of the drive 8, i.e., its special load 20. The lifting unit control panel 21 is connected to actuators 23 connected to the pneumatic terminal with the aid of the channel 22 of the pneumatic system By the block 13 and after a predetermined time, it is transmitted to the logic element OR 14 and after the amplifier 15 enters the control panel 21, which sends a control signal through the pneumatic channel 28 to the actuators 16, resulting from the pneumatic cylinders of the actuators 8, air is released and, under the action of the packages of springs and special weights 20, the lever 7 is rotated, and with the help of the t 6 and the balance 5 brake shoes placed at the ends of the brake beam 4, the ropes 2 are gripped above and below the deflecting pulleys 9. The braking of the ropes 2.
В случае переподъема подъемных сосу- 5 дов сигнал от датчика 17 переподъема подаетс на элемент ИЛИ 14 и в дальнейшем {по вышеописанной схеме) происходит торможение канатов 2.In the case of re-lifting of the lifting vessels, the signal from the re-raising sensor 17 is applied to the element OR 14 and later (according to the scheme described above), the ropes 2 are braked.
В случае необходимости машинист подъ- - ем а с помощью блока 18 ручного управлени может осуществл ть экстренное торможение . Блоком 18 ручного управлени можно производить захват канатов 2 при неработающей подъемной установке, например, при подт жке канатов, при их замене.If necessary, the driver of the lift and with the help of the manual control unit 18 can carry out emergency braking. The manual control unit 18 can be used to grip the ropes 2 when the lifting installation is not in operation, for example, when the ropes are tightened, when they are replaced.
В услови х предохранительного торможени канатов 2 при их групповом затормаживании необходимо обеспечивать синхронность работы пружинно-групповых приводов 8 дл обспечени синхронного погашени линейных скоростей канатов 2.Under the conditions of the safety braking of the ropes 2 during their group braking, it is necessary to ensure the synchronization of the spring-group drives 8 in order to ensure synchronous cancellation of the linear speeds of the ropes 2.
Равномерность зажати канатов 2 понар- но соединенными тормозными колодками гарантируетс балансирны.м закреплением тормозных колодок 3. Если усилие прижати канатов 2 в одной паре колодок из-за неравномерного нат жени канатов 2, окаводами 24, имеющими специальные грузы 25. 5 жетс меньше, чем в другой, сразу же авто- Т ги 26 и рычаги 27 в совокупности со матически произойдет перераспределение иThe uniformity of clamping the ropes 2 by the paired brake pads is guaranteed by balancing. By fixing the brake pads 3. If the force of pressing the ropes 2 in one pair of pads due to the uneven tension of the ropes 2, the guides 24 having special weights 25. 5 is less than in another, immediately auto-T gi 26 and levers 27 in aggregate with the redistribution, and
нивелирование усилий одностороннего зажати канатов 2 тормозными колодками.leveling efforts unilateral clamping of the ropes 2 brake pads.
стойками образуют пространственные параллелограммы и обеспечивают торможение шкивов 1 трени тормозными колодками 3.racks form spatial parallelograms and provide braking pulleys 1 friction brake pads 3.
Пульт 21 управлени с помощью кана- Q ла 28 пневмосистемы св зан с исполнительными механизмами 16 приводов 8.The control panel 21 is controlled by a channel-Q la 28 of the pneumatic system connected with the actuators 16 of the actuators 8.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
В режиме предохранительного торможени подъемной установки с пульта 21 упФормула изобретени In the mode of safety braking of the lifting unit from the console 21, the invention formula
Устройство дл предохранительного торможени канатной подъемной установки, содержащее смонтированные на раме щки- вы трени и снабженные приводом торравлени по каналу 22 пневмосв зи пода- 45 мозные колодки, попарно св занные между етс управл ющий сигнал через исполнитель- собой балансирами и соединенные с их ные механизмы 23 на пневмоприводы 24, в приводом посредством рычагов и т г, а так- результате чего выпускаетс воздух из ци- же систему управлени работой устройства, линдров и под воздействием пакета пружинвключающую .в себ датчики линейных ско (не показаны) и специальных грузов 25 по-ростей шкивов трени и сбегающей и набесредством рычагов 27 и т г 26 тормозные 50 гающей ветвей канатов, огибающих этиA device for safety braking of a cable lift installation containing friction-mounted friction pins on the frame and equipped with a drive through channel 22 of the pneumatic connection of the pads 45 connected in pairs between the control signal through the actuators and the balancers and connected to their mechanisms 23 to pneumatic actuators 24, driven by means of levers and pull, as well as the result of which air is released from the cyclic control system of the device, lindres and under the influence of a package of springs including sensors ineynyh MSE (not shown) and the special cargo 25 on growth-friction pulleys, and nabesredstvom trailing arms 27 and rods 26, the brake 50 gayuschey branch cables, the envelopes of these
шкивы трени , элемент сравнени этих линейных скоростей и пульт управлени , св занный пневмосистемой с приводом тормозных колодок, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности эксплуатации , оно снабжено установленны.ми на рамеfriction pulleys, an element for comparing these linear speeds and a control panel connected by a pneumatic system with a brake shoe drive, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is fitted on the frame
колодки 3 прижимаютс к тормозным пол м шкивов 1. Происходит предохранительное торможение.The pads 3 are pressed against the brake floor of the pulleys 1. Safety braking takes place.
В случае по влени проскальзывани канатов 2 по шкиву 1 трени на выходе элемента 12 сравнени сигналов датчиков 10и 11 линейных скоростей по вл етс сигнал рассогласовани , который воспринимаетс не55In the event of a slippage of the ropes 2 over the friction pulley 1 at the output of the element 12 of the comparison of the signals of the sensors 10 and 11 of the linear speeds, a mismatch signal appears, which is perceived not 55
тормозными отклон ющими шкивами и расположенными со стороны обхвата этих отobrake deflecting pulleys and located on the side of the circumference of these
25 0 25 0
линейным блоком 13 и через наперед заданное врем передаетс на логический элемент ИЛИ 14 и после усилител 15 поступает на пульт 21 управлени , который подает управл ющий сигнал по каналу 28 пнев- мосв зи на исполнительные механизмы 16, в результате чего из полостей пневмоци- линдров приводов 8 выпускаетс воздух и под действием пакетов пружин и специальных грузов 20 поворачиваетс рычаг 7, и с помощью т г 6 и балансира 5 тормозные колодки, размещенные на концах тормозной балки 4, захватывают канаты 2 над отклон ющими шкивами 9 и под ними. Происходит торможение канатов 2.the linear unit 13 and after a pre-set time is transmitted to the logic element OR 14 and after the amplifier 15 enters the control panel 21, which sends a control signal through the pneumatic channel 28 to the actuators 16, resulting from the pneumatic cylinders of the actuators 8, air is released and, under the action of the packages of springs and special weights 20, the lever 7 is rotated, and with the help of the t 6 and the balance 5 brake shoes placed at the ends of the brake beam 4, the ropes 2 are gripped above and below the deflecting pulleys 9. The braking of the ropes 2.
В случае переподъема подъемных сосу- 5 дов сигнал от датчика 17 переподъема подаетс на элемент ИЛИ 14 и в дальнейшем {по вышеописанной схеме) происходит торможение канатов 2.In the case of re-lifting of the lifting vessels, the signal from the re-raising sensor 17 is applied to the element OR 14 and later (according to the scheme described above), the ropes 2 are braked.
В случае необходимости машинист подъ- - ем а с помощью блока 18 ручного управлени может осуществл ть экстренное торможение . Блоком 18 ручного управлени можно производить захват канатов 2 при неработающей подъемной установке, например, при подт жке канатов, при их замене.If necessary, the driver of the lift and with the help of the manual control unit 18 can carry out emergency braking. The manual control unit 18 can be used to grip the ropes 2 when the lifting installation is not in operation, for example, when the ropes are tightened, when they are replaced.
В услови х предохранительного торможени канатов 2 при их групповом затормаживании необходимо обеспечивать синхронность работы пружинно-групповых приводов 8 дл обспечени синхронного погашени линейных скоростей канатов 2.Under the conditions of the safety braking of the ropes 2 during their group braking, it is necessary to ensure the synchronization of the spring-group drives 8 in order to ensure synchronous cancellation of the linear speeds of the ropes 2.
Равномерность зажати канатов 2 понар- но соединенными тормозными колодками гарантируетс балансирны.м закреплением тормозных колодок 3. Если усилие прижати канатов 2 в одной паре колодок из-за неравномерного нат жени канатов 2, жетс меньше, чем в другой, сразу же авто- матически произойдет перераспределение иThe uniformity of clamping the ropes 2 by the paired brake pads is guaranteed by balancing. Securing the brake pads 3. If the force of pressing the ropes 2 in one pair of pads due to the uneven tension of the ropes 2, is less than the other, then immediately redistribution and
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853860203A SU1286490A1 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Device for safety braking of rope hoisting unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853860203A SU1286490A1 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Device for safety braking of rope hoisting unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1286490A1 true SU1286490A1 (en) | 1987-01-30 |
Family
ID=21164447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853860203A SU1286490A1 (en) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | Device for safety braking of rope hoisting unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1286490A1 (en) |
-
1985
- 1985-02-28 SU SU853860203A patent/SU1286490A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 713811, кл. В 66 В 85/12, 1978. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6318505B1 (en) | Device and method for preventing vertical displacements and vertical vibrations of the load carrying means of vertical conveyors | |
| CN102459051B (en) | Apparatus and method for testing braking performance | |
| US8517150B2 (en) | Apparatus and method for holding and braking an elevator car | |
| US3519101A (en) | Construction elevator system | |
| US7856930B2 (en) | Electric motor driven traversing balancer hoist | |
| US3743107A (en) | Device for preventing a body depending from ropes from swinging | |
| US20100154527A1 (en) | Elevator Brake Condition Testing | |
| CA2543848A1 (en) | Elevator apparatus | |
| JP2009541180A (en) | Elevator mechanism without counterweight | |
| RU2008117485A (en) | CABLE LIFT, GUIDE PULLEY BLOCK FOR LIFT AND PLACEMENT METHOD IN THE LIFT OF THE SENSOR FOR WEIGHT WEIGHT | |
| US3638781A (en) | Conveyor belt-tensioning means | |
| JP2002536273A (en) | A device to prevent uncontrolled acceleration of the elevator car | |
| SU1286490A1 (en) | Device for safety braking of rope hoisting unit | |
| CA1290478C (en) | Method for providing a load compensation signal for a traction elevator system | |
| US5090666A (en) | Hoist apparatus | |
| US988016A (en) | Elevator. | |
| US2295381A (en) | Compensating sheave for elevators | |
| US3722267A (en) | Hoist-testing apparatus and control system therefor | |
| CA2004973A1 (en) | Anti-sway crane reeving apparatus | |
| EP1767483B1 (en) | Control system for elevator | |
| US3934856A (en) | Mine hoists | |
| SU713811A1 (en) | Apparatus for safety braking in lifting unit with friction sheaves | |
| SU827368A1 (en) | Device for monitoring slipping of mine hoist rope | |
| EP4008666A1 (en) | An elevator | |
| CN109693991A (en) | A kind of multiaction force balancing system that rope system winds in the same direction |