SU1284659A1 - System for controlling pressing process in die-casting machine - Google Patents

System for controlling pressing process in die-casting machine Download PDF

Info

Publication number
SU1284659A1
SU1284659A1 SU853879740A SU3879740A SU1284659A1 SU 1284659 A1 SU1284659 A1 SU 1284659A1 SU 853879740 A SU853879740 A SU 853879740A SU 3879740 A SU3879740 A SU 3879740A SU 1284659 A1 SU1284659 A1 SU 1284659A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pressure
block
analog
control unit
output
Prior art date
Application number
SU853879740A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Евстигнеев
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6930
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6930 filed Critical Предприятие П/Я Р-6930
Priority to SU853879740A priority Critical patent/SU1284659A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1284659A1 publication Critical patent/SU1284659A1/en

Links

Landscapes

  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к литью под давлением. Цель изобретени  - повышение 11 в, ЦЕСТЬЯ под ение производительности. Сущность изобретени  заключаетс  в том что блок 4 аналоговой пам ти запоминает максимальное значение сигнала с датчика 5 давлени  в полости гидроцилиндра пресс-поршн , а блок 6 анализирует врем  нарастани  давлени . Одновременно запомненный блоком 4 сигнал поступает на вход блока 7 автоматической подстройки задатчика 8 верхнего уровн  давлени , где происходит сравнение с заданием . Сигнал рассогласовани  приводит во врашение исполнительный механизм и производитс  коррекци  уставки задатчика 8. 5 ил.This invention relates to injection molding. The purpose of the invention is to increase 11 in, CELT performance improvement. The essence of the invention is that the analog memory block 4 stores the maximum value of the signal from the pressure sensor 5 in the cavity of the press piston hydraulic cylinder, and block 6 analyzes the pressure build-up time. At the same time, the signal stored by block 4 is fed to the input of block 7 for automatic adjustment of the setpoint 8 of the upper pressure level, where the comparison with the reference takes place. The error signal causes the actuator to turn off and the setpoint setpoint 8 is corrected. 5 Il.

Description

X озы X ozy

Клн)ч2 открцгпKln) P2 otkrtsgp

(L

0000

NN

05 СП05 JV

соwith

Изобретение относитс  к литью под давлением и может быть использовано дл  управлени  процессом прессовани  в машине лить  под давлением по оперативно вы вл емым косвенным показател м качества получаемой продукции.The invention relates to injection molding and can be used to control the process of pressing in an injection molding machine according to operatively revealed indirect indicators of the quality of the products obtained.

Цель изобретени  - повышение производительности .The purpose of the invention is to increase productivity.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы управлени  процессом прессовани ; на фиг. 2 - блок-схема блока контрол  скорости прессовани ; на фиг. 3 - блок- схема блока аналоговой пам ти; на фиг. 4 - блок-схема блока контрол  времени нарастани  давлени ; на фиг. 5 - схема формировател  управл ющих воздействий.FIG. 1 is a block diagram of a press control system; in fig. 2 is a block diagram of a press speed control unit; in fig. 3 is a block diagram of an analog memory block; in fig. 4 is a block diagram of a pressure build-up time control unit; in fig. 5 is a diagram of a driver for controlling actions.

Система управлени  схематически представлена блок-схемой, где изображено: блок-схема содержит датчик 1 перемещений, который соединен с пресс-поршнем литьевой машины. Выход датчика 1 перемещений соединен с управл юш,им электродом аналогового ключа 2, блоком 3 контрол  скорости прессовани  и входом управлени  блока 4 аналоговой пам ти, вход последнего соединен с выходом датчика 5 давлени  полости А гидроцилиндра пресс-поршн  и входом аналогового ключа, который разрывает цепь от датчика давлени  к блоку 6 контрол  времени нарастани  давлени . Выход блока 4 аналоговой пам ти подключен к блоку 7 автоматической подстройки задатчика 8 верхнего уровн  давлени , который соединен с блоком 6 контрол  времени нарастани  давлени . Выход блока 3 контрол  скорости прессовани  и выход блока 6 контрол  времени нарастани  давлени  соединены с формирователем 9 управл ющих воздействий, выход последнего соединен с системой 10 управлени  литьевой машины.The control system is schematically represented by a block diagram, which shows: the block diagram contains a displacement sensor 1, which is connected to the press-piston of the injection molding machine. The output of displacement sensor 1 is connected to a control, an analog key 2 electrode, an extrusion speed control unit 3 and an analog memory block 4 control input, the latter input is connected to an output of a press piston cylinder 5 pressure sensor 5 and an analog key input that breaks a circuit from the pressure sensor to the pressure rise time control unit 6. The output of the analog memory block 4 is connected to the automatic adjustment block 7 of the upper pressure level adjuster 8, which is connected to the pressure rise time control block 6. The output of the pressing speed control unit 3 and the output of the pressure increase time control unit 6 are connected to the control driver 9, the output of the latter is connected to the control system 10 of the injection molding machine.

Конструктивно датчик 1 перемещений представл ет собой потенциометр, на выходе которого измен етс  посто нное напр жение в соответствии с перемещением пресс-поршн - Управл емый аналоговый ключ 2 представл ет собой транзистор или специальную микросхему, который открываетс  под действием прилагаемого к управл ющему электроду напр жени , блок 4 аналоговой пам ти представл ет собой микросхему КРПООСК2 или аналогичную, котора  проводит выборку и хранение максимального значени  аналогового сигнала датчика давлени .Structurally, the displacement sensor 1 is a potentiometer, at the output of which a constant voltage changes in accordance with the movement of the press piston - The controllable analog switch 2 is a transistor or a special chip that is opened by the voltage applied to the control electrode The analog memory block 4 is an KRPOSK2 chip or the like, which samples and stores the maximum value of the analog signal of the pressure sensor.

Блок 3 контрол  скорости прессовани  (фиг. 2) работает следующим образом.The press speed control unit 3 (Fig. 2) operates as follows.

В основу измерени  скорости положен принцип, где в качестве измерительной базы принимаетс  врем  между двум  одиночными импульсами, в течение которого укладываютс  импульсы калиброванной частоты . Чем выше скорость, тем меньше количество импульсов укладываетс  в измерительной базе и наоборот Выделение двухThe speed measurement is based on the principle that the time between two single pulses, during which the calibrated frequency pulses are placed, is taken as the measuring base. The higher the speed, the smaller the number of pulses placed in the measuring base and vice versa. Allocation of two

одиночных импульсов из аналогового сигнала датчика 1 перемещени  производитс  схемой 11. Сигнал одиночных импульсов поступает на запирающую цепь 12, котора  с началом прохождени  первого импульса открываетс  и пропускает импульсы калиброванной частоты гененатора 13 на опера- ционно-измерительный блок 14, а после прохождени  второго импульса закрываетс  и прекращает прохождение импульсов с генератора 13. Импульсы, зафиксированные блоком 14, преобразовываютс  в операцион- но-преобразовательном блоке 15 в цифровое значение скорости прессовани . С помощью задатчиков 16 и 17 нижней и верхней границ , а также блоков 18 и 19 сравнени  происходит контроль скорости прессовани  и, если скорость выходит из заданных пределов , срабатывает реле 20.A single pulse from the analog signal of the displacement sensor 1 is produced by the circuit 11. The single pulse signal enters the locking circuit 12, which, with the beginning of the first pulse, opens and transmits the pulses of the calibrated frequency of the genator 13 to the operational measuring unit 14, and after the second pulse passes and stops the passage of pulses from the generator 13. The pulses recorded by block 14 are converted in the operation-conversion unit 15 to the digital value of the speed of the press. and. Using the setting points 16 and 17 of the lower and upper boundaries, as well as the comparison blocks 18 and 19, the pressing speed is monitored and, if the speed is outside the specified limits, the relay 20 is triggered.

Блок 4 аналоговой пам ти (фиг. 3) работает следующим образом.Analog memory block 4 (FIG. 3) operates as follows.

0 Напр жение от датчика 1 перемещени  открывает аналоговый ключ 21 и сигнал с датчика 5 давлени  зар жает конденсатор С, таким образом запоминаетс  максимальное значение давлени , достигнутое в полости А гидроцилиндра прессовани . Зар д удержи5 ваетс  на конденсаторе с помощью схемы повторител  на полевом транзисторе VT до следующего цикла прессовани , так как при отходе пресс-поршн  в исходное положение ключ 21 закрываетс , и только после нажати  оператором кнопки «Пуск 22 нового цикла прессовани  конденсатор С разр жаетс  на «землю. Таким образом схема подготавливаетс  к новому циклу запоминани .0 The voltage from the displacement sensor 1 opens the analog switch 21 and the signal from the pressure sensor 5 charges the capacitor C, thus memorizing the maximum pressure value reached in the cavity A of the compression cylinder. The charge is retained on the capacitor using a repeater circuit on the field effect transistor VT until the next pressing cycle, because when the press piston retracts to the initial position, the key 21 closes and only after pressing the start 22 button of the new pressing cycle by the operator, the capacitor C is discharged by "Land. In this way, the circuit is prepared for a new memory cycle.

- Блок 6 контрол  времени (фиг. 4) работает следующим образом.- Block 6 time control (Fig. 4) works as follows.

Сигнал от датчика 5 давлени  через открытый ключ 2 подаетс  на усилительный элемент 23, выход которого соединен с входами блоков 24 и 25, которые представ0 л ют собой схемы триггера Шмитта, на другие входы которых подаютс  сигналы с задатчика 26 нижнего уровн  давлени  н задатчика верхнего уровн  давлени  - блок 8. Блоки 24 и 25 настроены так, что при превышении давлением порога срабатыва ни , заданного задатчиком 26, счетные импульсы генератора 27 начинают проходить через запирающую цепь 28 на операцион- но-измерительный блок 29. При достижении давлением порога срабатывани , заданQ ного блоком 8, счетные импульсы прекращают поступать на блок 29, таким образом блоком 29 измер етс  врем  нарастани  давлени . При помощи блока 30 задани  нижней точки зоны контрол  и блока 31 верхней точки зоны контрол  и блоков 32The signal from the pressure sensor 5 through the open key 2 is fed to the amplifying element 23, the output of which is connected to the inputs of blocks 24 and 25, which are Schmitt trigger circuits, to the other inputs of which signals are sent from the lower pressure setting device 26 to the upper level setting device pressure — block 8. Blocks 24 and 25 are set so that, when the pressure exceeds the threshold, set by setpoint 26, the counting pulses of generator 27 begin to pass through locking circuit 28 to operational measuring unit 29. When pressure reaches By increasing the response threshold set by block 8, the counting pulses cease to flow to block 29, thus block 29 measures the pressure build-up time. With the help of block 30, setting the lower point of the control zone and block 31 of the upper point of the control zone and blocks 32

5 и 33 сравнени  происходит контроль цифрового значени  времени нарастани  давлени  и, если оно выходит из заданных пределов , срабатывает реле-34.5 and 33 comparison, the digital value of the pressure build-up time is monitored and, if it goes beyond the specified limits, relay-34 is triggered.

00

Блок 9 формировател  управл ющих воздействий (фиг. 5) работает следующим образом .The control effect generator unit 9 (Fig. 5) operates as follows.

Если скорость прессовани  и врем  нарастани  давлени  выход т из заданных пределов , то замыкаютс  и.о. контакты реле Р1 и Р2, вследствии чего срабатывает блок 35. Одиовремеино размыкаютс  н.з. контакты реле Р1 и Р2, вследствие чего срабатывает блок 36. Элементы блоков 35 и 36 включены в систему управлени  мащиной ЛПД и останавливают процесс прессовани  дл  производства подналадки мащины, а также раздел ют отливки на годную и бракованную продукцию.If the pressing speed and the time of pressure rise are outside the specified limits, then i.e. relay contacts P1 and P2, as a result of which block 35 is triggered. the relay contacts P1 and P2, as a result, the block 36 is triggered. The elements of the blocks 35 and 36 are included in the LPD machine control system and stop the pressing process to produce a pre-assembly of the machine, and also separate the castings into suitable and defective products.

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Перед запрессовкой в блоке 7 автоматической подстройки задатчика устанавливаетс  задание на регулирование, равное Риакс 10 кг/см, где Рмакс максимнльно возможное паспортное значение давлени , развиваемое в полости А гидроцилиндра прессовани . В начале цикла прессовани , в момент начала движени  пресс-поршн , аналоговый ключ 2 находитс  в закрытом состо нии, сигнал от датчика 5 давлени  не проходит на блок 6 контрол  времени иарастзии  давлени . При движении пресс- поршн  напр жение на выходе датчика перемещени  1 растет и при определенном его значении соответствует моменту заполнени  расплавом пресс-формы, открываетс  аналоговый ключ 2 и срабатывает блок 4 аналоговой пам ти. Блок 4 аналоговой пам ти запоминает максимальное значение сигнала с выхода датчика 5 давлени , а блок 6 анализирует врем  нарастани  давлени . Одновременно запомненный блоком 4 сигнал поступает на вход блока 7 автоматической подстройки задатчика 8 верхнего уровн  давлени , где происходит сравнение с заданием, сигнал рассогласовани  приводит во вращение исполнительный механизм и проводитс  коррекци  уставки задатчика 8 верхнего уровн  давлени  на величину, меньшую на 10 кг/см, по сравнению с макснм.альным значением давлени .Before pressing in the automatic adjustment unit 7, the control task is set equal to Riaks 10 kg / cm, where Rmax is the maximum possible passport pressure developed in the cavity A of the pressing cylinder. At the beginning of the pressing cycle, at the moment when the press piston starts to move, the analog switch 2 is in the closed state, the signal from the pressure sensor 5 does not pass to the time control unit 6 and the pressure variation. When the press piston moves, the voltage at the output of the displacement transducer 1 increases and at a certain value corresponds to the moment of filling the mold with the melt, the analog switch 2 opens and the analog memory block 4 is activated. Analog memory block 4 stores the maximum value of the signal from the output of pressure sensor 5, and block 6 analyzes the pressure build-up time. At the same time, the signal stored by block 4 is fed to the input of block 7 for automatic adjustment of the upper pressure setting unit 8, where the comparison with the reference takes place, the error signal causes the actuator to rotate and the setting of the upper pressure setting setpoint 8 is adjusted by less than 10 kg / cm compared with the maximum pressure value.

достигнутом в полости А гидроцилиндра пресс-поршн .reached in the cavity A of the press cylinder hydraulic cylinder.

Таким образом, повышаетс  производительность системы управлени  процессом прессовани  за счет расширени  диапазона измерени  времени нарастани  давлени  исключени  вли ни  гидроудара.Thus, the productivity of the extrusion process control system is improved by expanding the measurement range of the pressure buildup time, eliminating the influence of a water hammer.

Предлагаема  система по сравнению с известной обладает преимуществом, заключающимс  в повышении производительности за счет исключени  вли ни  гидроудара и расширени  диапазона измерени  времени нарастанн  давлени , что приводит к уменьшению брака на 1% от общего количества запрессовок.The proposed system, compared with the known one, has the advantage of increasing productivity by eliminating the impact of a water hammer and extending the range of time increase in pressure, which leads to a reduction in rejects by 1% of the total number of pressings.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Система управлени  процессом прессовани  в машине лить  под давлением, содержаща  датчик перемещени  пресс-поршн , блок контрол  скорости прессовани , датчик давлени  в гидроцилиндре пресс- поршн , блок контрол  времени нарастани  давлени , блок автоматической подстройки, соединенный задатчиком верхнего уровн  давлени , формирователь управл ющих воздействий , входы которого соединены с выходами блока контрол  времени нарастани  и блока контрол  скорости прессовани , вход которого соединен с датчиком перемещени  пресс-поршн , отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности , она снабжена аналоговым ключом и блоком аналоговой пам ти, причем вход блока аналоговой пам ти соединен с выходом датчика давлени  и входом аналогового ключа, а вход управлени  блока аналоговой пам ти соединен с выходом датчика перемещений, выход блока аналоговой пам ти соединен с блоком автоматической подстройки задатчика верхнего уровн  давлени , задатчик верхнего уровн  давлени  соединен с блоком контрол  времени нарастани  давлени , управл ющий вход аналогового ключа соединен с датчиком перемещений , а выход - с блоком контрол  времени нарастани  давлени .The machine control system for pressing in a press-casting machine, comprising a press piston displacement sensor, a press speed control unit, a press piston hydraulic cylinder pressure sensor, a pressure rise time control unit, an automatic adjustment unit connected by an upper pressure setting unit, a driver for controlling actions The inputs of which are connected to the outputs of the rise time control unit and the pressing speed control unit, the inlet of which is connected to the press piston displacement sensor, are different In order to improve performance, it is equipped with an analog key and an analog memory block, the analog memory block input is connected to the pressure sensor output and the analog key input, and the control analog input is connected to the output of the displacement sensor, the output of the analog memory block is connected to the automatic adjustment unit of the upper pressure level adjuster, the upper pressure setting adjuster is connected to the pressure rise time control block, the control input of the analog switch soy Inonii a displacement sensor and an output - a time control unit pressure increase. ItIt $at.t$ at.t К S/IOKIj 7K S / IOKIj 7
SU853879740A 1985-02-11 1985-02-11 System for controlling pressing process in die-casting machine SU1284659A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853879740A SU1284659A1 (en) 1985-02-11 1985-02-11 System for controlling pressing process in die-casting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853879740A SU1284659A1 (en) 1985-02-11 1985-02-11 System for controlling pressing process in die-casting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1284659A1 true SU1284659A1 (en) 1987-01-23

Family

ID=21171503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853879740A SU1284659A1 (en) 1985-02-11 1985-02-11 System for controlling pressing process in die-casting machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1284659A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент Японин № 55-50746, кл. 1980. Авторское свидетельство СССР № 109861, кл. В 22 D 17/32, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4917840A (en) Mold compression control process for an injection molding machine and apparatus thereof
US3840312A (en) Dynamic pressure control system
US4131596A (en) Sensing system and method for plastic injection molding
KR920005438B1 (en) Method of/and system for operating squeeze plunger in die casting machine
US5993704A (en) Process for determining the switchover point in the production of a die casting
US4610831A (en) Method of controlling cylinder speed in injection molding apparatus
US3976415A (en) Injection moulding control
KR890009574A (en) Mold clamping pressure control method of injection compression molding and injection compression molding machine
KR920700880A (en) Control method of injection filling speed conversion position of injection molding machine
SU1284659A1 (en) System for controlling pressing process in die-casting machine
KR930019307A (en) Laminar Injection Molding Machine and Laminar Injection Molding Method
JPS63276523A (en) Control of injection molding machine
US3667884A (en) Control apparatus for injection molding press
US4253811A (en) Method of and a device for sorting pellets upon their molding in a preforming press
SU1284660A1 (en) System for controlling pressing process in die-casting machine
JPS6146293B2 (en)
JP2731557B2 (en) Squeeze plunger operation method in die casting machine
SU903168A1 (en) Device for detecting moment of tranzition of injection stage into noulding stage at injection moulding of articles from plastic materials
JPS61158417A (en) In-line screw type injection molding machine
SU1284845A1 (en) Device for monitoring process of pressing on throttle-controlled hydraulic presses
SU1659167A2 (en) Pressing unit of die casting machine
JPS599888Y2 (en) Mold clamping pressure detection control device for injection molding machines
SU1043588A1 (en) Pneumatic control device
JPS6099470A (en) Method for controlling flow rate of injection cylinder
SU1008706A1 (en) Device for adjusting injected material volume in moulding machines