SU1283203A1 - Device for piecewise transportation of sheet material from stack - Google Patents
Device for piecewise transportation of sheet material from stack Download PDFInfo
- Publication number
- SU1283203A1 SU1283203A1 SU853893637A SU3893637A SU1283203A1 SU 1283203 A1 SU1283203 A1 SU 1283203A1 SU 853893637 A SU853893637 A SU 853893637A SU 3893637 A SU3893637 A SU 3893637A SU 1283203 A1 SU1283203 A1 SU 1283203A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- conveyor
- sheet
- spring
- vacuum chamber
- possibility
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/17—Nature of material
- B65H2701/178—Hide, leather or skin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл поштучной транспортировки листового материала из стопы и позвол ет перемещать листы из гибкого материала. Кроме того, лист может быть перемещен с переворотом верхней стороной вниз. Устройство имеет транспортер 1 с помещенной в него вакуумной камерой 2 и присосами 8 дл захвата листа, а также средство дл расправлени листа, состо щее из каретки 4, установленной под транспортером, и подпружиненных роликов 6, установленных на щтан- гах 5. Ролики в момент отрыва верхнего листа от стопы, расположенной на подъемном столе 3, подвод тс под лист и прижимают его к нижней ветви транспортера . Затем лист прижимаетс валиком 7. Присосы и валкк датчиками св заны с приводом хода каретки, несущей присосы, и перемещени валика. 1 з. п. ф-лы, 5 ил. (Л ГчЭ 00 со to о соThe invention relates to devices for transporting sheet material from the stack one at a time and allows the movement of sheets of flexible material. In addition, the sheet can be moved with a flip upside down. The device has a conveyor 1 with a vacuum chamber 2 placed in it and suckers 8 for gripping the sheet, as well as means for straightening the sheet consisting of a carriage 4 installed under the conveyor and spring-loaded rollers 6 mounted on shields 5. Rollers at the moment tearing off the top sheet from the foot, located on the lifting table 3, is brought under the sheet and pressed against the lower branch of the conveyor. The sheet is then pressed by the roller 7. The suction and roll sensors are connected with the drive of the carriage carrying the suction and the movement of the roller. 1 h. n. f-ly, 5 ill. (L GcheE 00 with to about with
Description
//////77/ ////// 77 /
Изобретение относитс к средствам перемещени .1ИСТОВОГО материала, а именно к поштучной транспортировке листового материала из стопы.This invention relates to means of transferring .1 of a material, and in particular to transporting sheet material from the stack.
Цель изобретени - обеспечение возможности транспортировки гибкого материала .The purpose of the invention is to provide the possibility of transporting a flexible material.
На фиг. 1 показана принципиальна схема устройства, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - концева часть вакуумной камеры; на фиг. 4 --- работа присосок в момент захвата верхнего листа; на фиг. 5 - положение раскатывающих роликов,подведенных под верхний лист.FIG. 1 is a schematic diagram of the device, side view; in fig. 2 - the same, front view; in fig. 3 - end part of the vacuum chamber; in fig. 4 --- the work of suction cups at the time of capturing the top sheet; in fig. 5 - the position of the rolling rollers, summed under the top sheet.
Устройство содержит ленточный транспортер 1, выполненный из отдельных лент, вакуумную камеру 2, расположенную между ветв ми транспортера, подъемный стол 3 дл стопы материала, расположенный под транспортером, и средство дл расправлени листа. Средство дл распределени листа состоит из установленной под транспортером каретки 4, расположенных на ней с возможностью перемещени поперек транспортера п арнирно св занных одними концами П1танг 5 и подпружиненных роликов 6, оси которых параллельны лентам транспортера . Ролики установлены на свободных концах штанг. Устройство имеет прижимной подпружиненный валик 7, установленный с возможностью перемеп.ени вдоль нижней ветви транспортера.The device comprises a belt conveyor 1 made of separate belts, a vacuum chamber 2 located between the branches of the conveyor, a lifting table 3 for a foot of material located under the conveyor, and means for straightening the sheet. The means for distributing the sheet consists of a carriage 4 installed under the conveyor, arranged on it with the possibility of moving across the conveyor p arnirno connected by one ends of Ptang 5 and spring-loaded rollers 6, whose axes are parallel to the conveyor belts. The rollers are mounted on the free ends of the rods. The device has a clamping spring-loaded roller 7 installed with the possibility of interleaving along the lower branch of the conveyor.
Валик 7 имеет ширину, равную ширине транспортера. В камере 2 установлены с возможностью вертикального перемещени над столом вакуу.м-присосы 8. Вакуумна камера имеет скругленную форму и перфорацию в зоне концевого участка транспортера . Присосы св заны с датчиком 9 вакуума , датчиком 10 перемещени каретки и привод тс в движение от пневмоцилиндров 11, расположенных внутри вакуумной камеры . Подпружиненный валик 7 св зан с датчиками 12 и 13, расположенными в крайних точках движени валика. Штанги 5 св заны шарниром 14. Ролики привод тс в действие от нневмоцилиндра 15, закрепленного на каретке 4, св занной с датчиком 16, подающим сигнал на включение подъема штока пневмоцилиндра. Шток пнев- моцилиндра 15 св зан с датчиком 17, подающим сигнал на обратный ход каретки и пр мой ход подпружиненного валика. Один из роликов 6 св зан с датчиком 18 обратного хода нневмоцилиндра 17, подающим сигнал на обратный ход каретки 4 и пр мой ход подпружиненного валика 7.Roller 7 has a width equal to the width of the conveyor. In the chamber 2, vacuum-suckers 8 are installed with the possibility of vertical movement over the table. The vacuum chamber has a rounded shape and perforation in the zone of the end portion of the conveyor. The suction pads are connected to a vacuum sensor 9, a carriage displacement sensor 10, and are driven by pneumatic cylinders 11 located inside the vacuum chamber. A spring loaded roller 7 is associated with sensors 12 and 13 located at the extreme points of the roller's movement. The rods 5 are connected by a hinge 14. The rollers are driven by a non-cylinder 15 mounted on a carriage 4 connected to a sensor 16, which sends a signal to activate the lift of the pneumatic cylinder rod. The pneumatic cylinder rod 15 is connected to the sensor 17, which sends a signal to the carriage return and the forward movement of the spring-loaded roller. One of the rollers 6 is associated with a sensor 18 for reversing the cylinder 17, which sends a signal to the return stroke of the carriage 4 and the forward stroke of the spring-loaded roller 7.
Вакуумна камера 1 выполнена скругленной с одной стороны и имеет пазы, в которых свободно вращаютс диски 19, чем обеспечиваетс перемещение транспортерных лент (фиг. 3). Камера 2 перфорирована по поверхности прилегани транс5The vacuum chamber 1 is made rounded on one side and has grooves in which the disks 19 rotate freely, thus allowing the conveyor belts to move (Fig. 3). Chamber 2 is perforated along the surface of the adjoining trans5
портируемого материала и имеет выступ 20, далее которого по ходу движени материал удерживаетс на транспортерных лентах за счет собственной силы т жести.the ported material has a protrusion 20, further on which, in the course of its movement, the material is held on the conveyor belts due to its own gravity.
Установка работает следуюш.им образом.The installation works in the following way.
Под транспортер 1 на подъемно-опускной стол 3 становитс стопа гибкого листового материала. Присосы 8 пневмоцилинд- ром 1 .опускаютс на верхний лист стопы (фиг. 4). При достижении уровн разр жени , необходимого дл отделени верхнего листа от стопы, край листа удерживаетс присосами 8, срабатывает датчик 9 вакуума, подающий команду на перемещение присосов смеете с краем листа к ва , куумной камере 2. При достижении верхнего положени присосов датчик 10 подает команду на движение каретки 4, котора движетс в сторону стола 3 и занимает положение под приподн тым верхним листом (фиг. 5). При этом датчик 16 включаетUnder the conveyor 1 on the lifting and lowering table 3, a stack of flexible sheet material is formed. The suckers 8 by the pneumatic cylinder 1 are placed on the upper sheet of the foot (Fig. 4). When the level of discharge required to separate the top sheet from the foot is reached, the edge of the sheet is held by the suction cups 8, the vacuum sensor 9 is triggered, which gives a command to move the suckers dare from the sheet edge to the vacuum chamber 2. When the upper position of the suction cups is reached, the sensor 10 issues a command on the movement of the carriage 4, which moves towards the table 3 and takes up a position under the raised upper sheet (Fig. 5). When this sensor 16 includes
0 подачу воздуха в пневмоцилиндр 15, который поднимает штанги 5 с роликами 6.0 air supply to the pneumatic cylinder 15, which raises the rod 5 with rollers 6.
Ролики, упира сь в приподн тый край верхнего листа, раскатываютс на ширину транспортера 1, прикатыва край листа к вакуумной камере, чем обеспечиваетс надежный захват кра листа вакуумной камерой . В крайнем положении роликов (показано пун стиром на фиг. 2) датчико.м 18 включаетс обратный ход пневмоцилиндра 15. В конце обратного хода датчиком 17The rollers, abutting against the raised edge of the upper sheet, roll out to the width of the conveyor 1, pressing the edge of the sheet to the vacuum chamber, thus ensuring that the edge of the sheet is securely gripped by the vacuum chamber. In the extreme position of the rollers (shown with a styrene in Fig. 2) of the sensor 18, the return stroke of the pneumatic cylinder 15 is activated. At the end of the return stroke, the sensor 17
Q подаетс сигнал на обратное перемещение каретки и перемещение подпружиненного валика 7 вдоль нижней ветви транспортера . При перемещении валика 7 лист захватываетс вакуумной камерой по всей его щади.Q is given a signal to reverse the movement of the carriage and the movement of the spring-loaded roller 7 along the lower branch of the conveyor. When the roller 7 is moved, the sheet is gripped by the vacuum chamber along its entire spad.
J На противоположном конце транспортера 1 подпружиненный валик 7 датчиком i.j включает ленточный транспортер, который, двига сь по часовой стрелке, нижней своей ветвью перемещает лист на последнюю операцию . Подпружиненный валик, возвраща0 сь в первоначальное положение, датчиком 12 подает команду на отключение ленточного транспортера, подъем стола 3 со стопой и опускание присосок, после чего цикл повтор етс . При необходимости укладки листа нижней стороной вверх, транспортер совершает движение против часовой стрелки и перемещает при этом лист, огиба вакуумную камеру, на верхнюю ветвь транспортера и далее на последующую операцию.J At the opposite end of the conveyor belt 1, the spring-loaded roller 7, with the i.j sensor, turns on a belt conveyor which, moving clockwise, moves the sheet to its last operation with its lower branch. The spring-loaded roller, returning to its original position, the sensor 12 sends a command to disconnect the belt conveyor, raise the table 3 with the foot and lower the suction cups, after which the cycle repeats. If it is necessary to lay the sheet with the bottom side up, the conveyor makes a movement counterclockwise and moves the sheet, bending around the vacuum chamber, to the upper branch of the conveyor and then to the next operation.
0п0p
Предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть укладку как жестких, так и гибких материалов, а также производить поштучную подачу гибкого листового материала с переворотом верхней стороной вниз, 55 и может быть использовано на проходных иащинах отделочного производства в кожевенной промышленности. Применение устройства позвол ет механизировать подачуThe proposed device allows the laying of both rigid and flexible materials, as well as a single-piece supply of flexible sheet material with flipping upside down, 55 and can be used on the finishing production in the leather industry. The use of the device allows to mechanize the flow
5five
кожевенных полуфабрикатов к приходным машинам.tanning semi-finished products to credit machines.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853893637A SU1283203A1 (en) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | Device for piecewise transportation of sheet material from stack |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853893637A SU1283203A1 (en) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | Device for piecewise transportation of sheet material from stack |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1283203A1 true SU1283203A1 (en) | 1987-01-15 |
Family
ID=21176533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853893637A SU1283203A1 (en) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | Device for piecewise transportation of sheet material from stack |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1283203A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT202000027609A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-18 | Cosmotech Di Trevisan Andrea | LEATHER HANDLING DEVICE |
WO2023026184A1 (en) * | 2021-08-24 | 2023-03-02 | Barnini S.R.L. | Hide feeding apparatus in lines for the treatment or working of hides |
-
1985
- 1985-05-06 SU SU853893637A patent/SU1283203A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 454153, кл В 65 Н 3/00, 1972. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT202000027609A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-18 | Cosmotech Di Trevisan Andrea | LEATHER HANDLING DEVICE |
WO2022106935A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-27 | Cosmotech Di Trevisan Andrea | Device for handling hides |
WO2023026184A1 (en) * | 2021-08-24 | 2023-03-02 | Barnini S.R.L. | Hide feeding apparatus in lines for the treatment or working of hides |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0329870B1 (en) | A device for transferring a lithographic plate | |
US3391926A (en) | Device for removing sheets or plates from a pile one by one | |
US3406966A (en) | Machines for stacking flexible sheets | |
US3442505A (en) | Automatic apparatus for separating the top workpiece from a stack of fabric workpieces and for delivering the separated workpieces | |
US3406961A (en) | Fabric feeding means | |
US3334891A (en) | Vacuum pickup and transfer apparatus | |
US3809388A (en) | Machines for picking a single sheet of material from a stack | |
US3884368A (en) | Panel destacker | |
IE43195B1 (en) | Method and apparatus for the automatic handling of sections of elastomeric material | |
US4176601A (en) | Automated towel transfer printing, feeding, drying and folding apparatus | |
GB2092117A (en) | Apparatus for transferring battery plates from one location to another | |
SU1283203A1 (en) | Device for piecewise transportation of sheet material from stack | |
US3411639A (en) | Device for handling sheet materials | |
US2628726A (en) | Sheet metal feeder | |
US3136081A (en) | Sheet spreading and feeding apparatus | |
US2981399A (en) | Apparatus for handling rigid sheet material | |
JP2864435B2 (en) | Work reversing positioning device for bending machine | |
US3100110A (en) | Apparatus for removing blanks or sheets from the top of a supply stack | |
US3695459A (en) | Handling device | |
US3531103A (en) | Fabric handling | |
US4565362A (en) | Transfer apparatus | |
ES358567A1 (en) | Fabric handling machines | |
US3297318A (en) | Means and method for stacking sheets of paperboard or cardboard | |
US3194417A (en) | Method and apparatus for transferring sheets from a first conveyor to a second conveyor | |
US3169763A (en) | Apparatus to transfer pliable material |