SU1283142A1

SU1283142A1 - Vehicle transmission control

Info

Publication number: SU1283142A1
Application number: SU853876795A
Authority: SU
Inventors: Василий Нилович Каменев; Николай Васильевич Илющенко
Original assignee: Харьковский Тракторный Завод Им.Серго Орджоникидзе
Priority date: 1985-04-02
Filing date: 1985-04-02
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Изобретение относитс к устройствам управлени коробкой передач с разделением потока мош,ности транспортного средства. Цель изобретени - повышение удобства управлени . Устройство управлени коробкой передач содержит траверсу 7, имеющую равные плечи, установленную при помощи щарнира 8 на рычаге 5, соединенном при по.мощи вала 3 с руко ткой I. Плечи траверсы соединены через шарниры 9 и 12, гибкие т ги 10 и 13 с рычагами И и 14 исполнительного органа привода коробки передач дл обеспечени одновременности переключени передач по бортам. Второй рычаг управлени с руко ткой 2 при помощи вала 4 и рычага 6, закрепленного на конце вала, т ги 20 и шарниров 18 и 19 соединен с рычагом 21, закрепленным на траверсе 7 дл управлени поворотом транспортного средства одним рычагом. 7 п.. с ИThis invention relates to gearbox control devices with the separation of the flow of a motor vehicle. The purpose of the invention is to increase the ease of operation. The gearbox control unit contains a yoke 7 having equal shoulders mounted with a hinge 8 on a lever 5 connected with shaft 3 with a handle I. The arms of the yoke are connected through hinges 9 and 12, flexible bars 10 and 13 with levers And, and 14 of the actuator of the transmission actuator to ensure simultaneous gear shifting along the sides. The second control lever with the handle 2 is connected by a shaft 4 and a lever 6 fixed to the end of the shaft 20 and the hinges 18 and 19 are connected to a lever 21 fixed on the yoke 7 to control the rotation of the vehicle with one lever. 7 p. With and

Description

0000

соwith

N3N3

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к устройствам управлени коробкой передач с разделением потока мощности гусеничной машины .The invention relates to a transport engineering, in particular, to control devices for a gearbox with the separation of the power flux of a tracked vehicle.

Цель изобретени - повышени удобства управлени .The purpose of the invention is to improve ease of operation.

На фиг. 1 показано устройство управлени , общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (траверса с закрепленным рычагом и шарнирами); на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - кинематическа схема механизма с траверсой и закрепленными на ней рычагом и шарнирами в I положении; на фиг. 5 - то же, во II положении; на фиг. 6 - то же, в III положении; на фиг. 7 - то же, в IV положении.FIG. 1 shows the control device, a general view; in fig. 2 — node I in FIG. 1 (traverse with a fixed lever and hinges); in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 is a kinematic diagram of the mechanism with the cross member and the lever and hinges attached to it in the first position; in fig. 5 - the same, in the II position; in fig. 6 - the same, in the third position; in fig. 7 - the same, in the IV position.

Устройство управлени коробкой передач состоит из рычагов управлени с руко тками 1 и 2, которые при помощи валов 3 и 4 соответственно соединены с рычагами 5 и 6. На рычаге 5 установлена траверса 7 с помощью шарнира 8. Траверса имеет два равных плеча айв. Плрчо а траверсы 7 соединено через шарнир 9 и гибкую т гу 10 с рычагом 11 исполнительного органа привода управлени коробкой передач правого борта машины, а плечо в траверсы 7 соединено через шарнир 12 и гибкую т гу 13 с рычагом 14 исполнительного органа привода управлени коробки передач левого борта машины. Гибкие т ги проход т в направл ющих оболочках, закрепленных в кронштейнах 15-17. Рычаг 6, св занный с руко ткой 2, соединен с помощью шарниров 18 и 19 и т ги 20 с рычагом 21, закрепленным на траверсе 7. Во врем пр - молинейного движени транспортного средства рычаг управлени с руко ткой 1 может находитьс в любом из четырех указанных на фиг. 3 положений, а рычаг i 1 правого борта и рычаг 14 левого борта зани- мают одинаковое положение, соответствующее включенной передаче, за счет того, что гибкие т ги 10 и 13 соединены траверсой 7, имеющей равные плечи, обеспечивающие одинаковое перемещение гибких т г. При этом рычаг 2 будет находитьс в нейтральном положении Н.The transmission control unit consists of control levers with handles 1 and 2, which are connected to levers 5 and 6 by means of shafts 3 and 4, respectively. Lever 5 is equipped with yoke 7 by means of a hinge 8. The yoke has two equal quince arms. The beam 7 is connected through the hinge 9 and the flexible cable 10 to the actuator control actuator lever 11 of the machine’s right side gearbox, and the arm in the beam 7 is connected through the hinge 12 and flexible cable 13 to the gear lever control actuator 14 on the left side board of the car. The flexible rods are guided in sheaths fixed in brackets 15-17. The lever 6, connected to the handle 2, is connected by means of hinges 18 and 19 and the connecting rod 20 to a lever 21 fixed on traverse 7. During forward driving of the vehicle, the control lever with handle 1 can be in any one of four indicated in FIG. 3 positions, and the right-side lever i 1 and the left-side lever 14 occupy the same position corresponding to the gear engaged, due to the fact that the flexible rods 10 and 13 are connected by a cross-member 7 having equal shoulders providing the same movement of flexible tons. In this case, the lever 2 will be in the neutral position N.

При повороте машины перемещением рычага управлени с руко ткой 2 в сторону поворота поворачиваетс рычаг 6 и через т гу 20 воздействует на рычаг 21, закрепленный на траверсе 7, котора поворачиваетс вместе с рычагом 21, и воздейству на гибкую т гу 10 или 13, перемещает рычаг 11 или 14 исполнительного органа соответствующего борта, или обоих бортов, но в противоположных направлени х. При этом траверса занимает положени , показанные на фиг. 4-7.When the machine is rotated by moving the control lever with the handle 2, the lever 6 rotates in the direction of rotation, and through the pull 20 it acts on the lever 21 fixed on the yoke 7, which rotates together with the lever 21, and moves the flexible pull 10 or 13 11 or 14 of the executive body of the respective side, or both sides, but in opposite directions. In this case, the traverse takes the positions shown in FIG. 4-7.

Технико-экономические преимущества .предлагаемого устройства по сравнению с прототипом выражаютс в снижении динамических нагрузок в трансмиссии в момент переключени передач за счет обеспечени одновременности переключени передач по бортам при пр молинейном движении, в возможности управлени поворотом гусеничной машины одним рычагом, а также в повышении удобства управлени и снижении утомл емости водител .Technical appraisal advantages of the proposed device in comparison with the prototype are expressed in reducing dynamic loads in the transmission at the moment of gear shifting due to ensuring simultaneous gear shifting along the sides during straight motion, in controlling the rotation of the track-type machine with one lever, as well as in improving control and reducing driver fatigue.

Claims

Invention Formula

A vehicle transmission control device that includes right and left-side gearboxes, for example, a tracked vehicle, contains two control levers with handles connected by an articulated-lever drive with control levers of the right-and left-side gearbox control actuator, characterized in that in order to increase the convenience of control, it is equipped with a cross-arm; one control lever with a handle is connected by a shaft with a lever on which the cross-arm is hinged, having equal points Otech, one arm of the yoke is pivotally connected by a flexible rod to the actuator control actuator of the right-side gearbox control, and the other arm of the yoke is pivotally connected by a flexible rod to the actuator of the transmission actuator of the left-side gearbox, the second control lever with the handle by the shaft and a lever attached to the end of the shaft, and the arms are pivotally connected to the lever attached to the traverse.

cpu.l

78J9

70J3

7

cfJua.Z

ffuffA

77

/

cpu.3

70 5

21

21 in

.d

five

20 0 5

rig 7