SU1281790A1

SU1281790A1 - Screw mechanism

Info

Publication number: SU1281790A1
Application number: SU853883559A
Authority: SU
Inventors: Елена Григорьевна Ореховская; Владимир Константинович Тятенков; Роман Михайлович Шостак
Original assignee: Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date: 1985-04-16
Filing date: 1985-04-16
Publication date: 1987-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машино- строению. Цель изобретени .- повышение точности позиционировани за счет иного выполнени устройства дл исключени заклинивани . Винт, враща сь, перемещает гайку, при этом пружина обеспечивает перемещение гайки без мертвого хода. Усилие от гайки на исполнительный орган передаетс через рычаги 3 и 5 устройства дл исключени заклинивани . При этом пружины 9 и 11 обеспечивают передачу усили без люфта в соединении. При подходе исполнительного органа к преп тствию рычаги 3 или 5 поворачиваютс вокруг осей 4 или 6 и взаимодействуют с соответствующими микропереключател ми 12 или 13, дающими команду на остановку двигател . 2 ил.The invention relates to mechanical engineering. The purpose of the invention is to improve the positioning accuracy by making the device in another way to avoid jamming. The screw rotates the nut, while the spring moves the nut without a backlash. The force from the nut is transmitted to the actuator via the levers 3 and 5 of the device to prevent jamming. In this case, the springs 9 and 11 ensure the transmission of forces without any play in the joint. When the actuator approaches the obstacle, the levers 3 or 5 rotate around the axes 4 or 6 and interact with the corresponding microswitches 12 or 13, which give the command to stop the engine. 2 Il.

Description

tctc

0000

0909

иг. /ig. /

Изобретение опюснтс к машиностроению , в частности к винтовым механизмам с предохранительными устройствами дл исключени заклинивани в приводах промышленных роботов.The invention is described in mechanical engineering, in particular to screw mechanisms with safety devices to prevent seizure of industrial robots in drives.

Целью изобретени вл етс повышение точности позиционировани за счет выполнени устройства дл исключени заклинивани в виде рычагов, св занных пружиной, один из которых подпружинен к упору.The aim of the invention is to improve positioning accuracy by providing a device for eliminating jamming in the form of levers connected by a spring, one of which is spring-loaded to the stop.

На фиг.1 изображен винтовой механизм; на. фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows a screw mechanism; on. figure 2 - section aa in figure 1.

ЕГинтовой механизм содержит винт 1, взаимодействующую с ним гайку 2. Устройство дл исключени заклинивани выполнено в виде двух рычагов, оси которых установлены в пазу гайки; двуплечего рычага 3, расположенного на оси Д, и одноплечего рычага 5, расположенного на оси 6. Концы рычагов 3 и 5, между которыми расположен шарик 7 поводка исполнительного органа 8, ст нуты пружиной 9. ОпределенThe screw mechanism contains a screw 1 and a nut 2 interacting with it. The device for preventing jamming is made in the form of two levers, the axes of which are installed in the slot of the nut; a two-armed lever 3 located on the D axis, and a single-arm lever 5 located on the axis 6. The ends of the levers 3 and 5, between which is located the ball 7 of the leash of the executive body 8, are mounted with a spring 9. It is determined

нов положение двуплечего рычага 3 обеспечиваетс упором 10, к которому другой конец двуплечего рычага 3 прижимаетс пружиной 11. Повороты рычагов 3 и 5 вокруг осей 4 и 6 ограничи ваютс микропереключател ми 12 и 13. Выборка люфтов в винтовом механизме обеспечнваетс пружиной 14, гайкой 15 и oгpaничиteлeм 16.The new position of the two shoulders lever 3 is provided by a stop 10, to which the other end of the two shoulders lever 3 is pressed by the spring 11. The rotations of the levers 3 and 5 around the axes 4 and 6 are limited by microswitches 12 and 13. The backlash in the screw mechanism is secured by the spring 14, nut 15 and border guard 16.

Винтовой механизм работает следу|р-35 двух - одноплечего и двуплечего, св щим образом.The screw mechanism works in the wake of the p-35 two-arm and two arm, respectively.

Винт 1, св занный с двигателем (не показан), враща сь, перемещает гайку 2, при этом пружина 14 обеспечивает ее перемещение без мертвого хода. Усилие от гайки 2 на исполни 2 Ж8- VA screw 1 connected to a motor (not shown), rotating, moves the nut 2, while the spring 14 provides its movement without a backlash. Effort from a nut 2 on execute 2 Zh8-V

JOJO

1515

тельный орган 8 передаетс через рычаги 3 и 5 (в зависимости oi напрак- леии движени ) и через шарик 7, при этом пружины 9 и 11 обеспечивают передачу усили без люфта в соединении. Благодар взаимодействию двуплечего рычага 3 с жестким упором 10 испол- нительньй орган 8 занимает всегда определенное положение относительно гайки 2. При подходе исполнительного органа 8 к преп тствию или при воздействии чрезмерных нагрузок рычаг 3 или 5 в зависимости от направлени воздействи поворачиваетс вокруг оси 4 или 6 и взаимодействует с соответствующим микропереключателем 12 или 13, которьй дает команду на остановку двигател . При вращении винта 1 в обратную сторону рычаги 3 и 5 возвращаютс в исходное положение, контактиру с шариком 7 с, обеих сторон., Формула изобретени The body 8 is transmitted through levers 3 and 5 (depending on oi on movement) and through the ball 7, while the springs 9 and 11 ensure the transmission of force without play in the joint. Due to the interaction of the two shoulders lever 3 with a rigid support 10, the actuator 8 always occupies a certain position relative to the nut 2. When the actuator 8 approaches the obstacle or when subjected to excessive loads, the lever 3 or 5 rotates around the axis 4 or 6 and interacts with the corresponding microswitch 12 or 13, which gives the command to stop the engine. When the screw 1 is rotated in the opposite direction, the levers 3 and 5 return to their original position, in contact with the ball 7, both sides., Invention Formula

Винтовой механизм дл перемещени исполнительного органа, содержащий винт, взаимодействующую с иим гайку, упор, размещенной на ней, и устрой- ство дл исключений заклинивани ,A screw mechanism for moving the actuator, containing a screw, which interacts with its nut, an emphasis placed on it, and a device for wedging exceptions,

отличающийс тем что, с целью повьшени точности позиционировани , устройство дл исключени заклинивани выполнено в виде пружин,characterized in that in order to improve positioning accuracy, the device for preventing jamming is made in the form of springs,

2020

занных между собой одной из пружин - рьмагов, оси которых установлены в гайке и предназначены дл охвата элемента исполнительного органа, а сво- бодньй конец двуплечего рычага подпружинен другой пружиной к упору.interconnected by one of the springs, the pins, the axes of which are installed in the nut and are intended to cover the element of the executive body, and the free end of the two-arm lever is spring-loaded with another spring against the stop.

- -

«/7"/ 7

ff иff and

Claims

Claim

A screw mechanism for moving the actuator, comprising a screw, a nut interacting with it, an emphasis placed on it, and a device for eliminating jamming, characterized in that, in order to improve positioning accuracy, the device for eliminating jamming is made in the form of springs, two single-armed and two shoulders, interconnected by one of the lever springs, the axes of which are mounted in the nut and are intended to cover the element of the actuator, and the free end of the two shoulders of the lever is spring loaded by another spring to the stop.

VNYIPI Order 7242/31 _________ Circulation 810 Subscription

Custom polygr. ave, city of Uzhhorod, st. Project, 4